三菱變頻器在煤礦提升機的技術應用
海藍機電文章分享：三菱變頻器在煤礦提升機的技術應用。
一、提(ti)升機采用變頻調(diao)速的優點(dian)
1、寬電(dian)網(wang)電(dian)壓：±20%電(dian)網(wang)電(dian)壓，從容應付不同的電(dian)網(wang)狀(zhuang)況；
2、全新的雙CPU硬件控制(zhi)平臺，控制(zhi)性能大幅提(ti)升(sheng)(sheng)；實現恒(heng)轉矩提(ti)升(sheng)(sheng)，不會因為網(wang)波動影響負載提(ti)升(sheng)(sheng)情況。
3、帶(dai)負載能力強，啟動力矩大，實現(xian)了(le)電(dian)機(ji)的軟啟動。
4、可(ke)以實(shi)現電機無級(ji)調速(su)，電流沖擊(ji)小，加(jia)、減速(su)過程平(ping)滑，大(da)(da)大(da)(da)減輕了機械沖擊(ji)的(de)強度
5、易于(yu)與(yu)外部控(kong)制(zhi)設備接口相結合，實現(xian)現(xian)場靈活的(de)控(kong)制(zhi)方式。
6、采用能(neng)耗制(zhi)動(dong)、回饋制(zhi)動(dong)或超(chao)級電容(rong)吸收技術，成功(gong)解決了位(wei)能(neng)負載在快速、減速或急停時的(de)再(zai)生發電能(neng)量處(chu)理問題，保證(zheng)了變頻(pin)器的(de)安全運行。
7、節(jie)能效(xiao)果顯著，尤其是在低速段節(jie)能效(xiao)果十分明顯。
二、變頻(pin)器(qi)的選用
用戶提升機(ji)電機(ji)型號規格為(wei)95KW/110KW/132KW。相應地選用INVT矢量(liang)式CHV提升(sheng)機(ji)變頻器110KW/132KW/160KW
三、INVT提升機(ji)變(bian)頻器介紹
INVT提(ti)升機變頻器(qi)采用西門子IGBT作為主回(hui)路功率器件，由(you)微處理器實現全數字化控制(zhi)。其控制(zhi)軟件專門為提升機(ji)(ji)類(lei)負載設計，充分考慮了提升機(ji)(ji)實際運(yun)行中的(de)各種特殊要求，采用各種措施保(bao)證系統的(de)安全運(yun)行,并且可以設置多種參(can)數以滿足提(ti)升(sheng)機在不同工況下運行的需要。
本提升機變頻器具有以(yi)下特(te)點：
1、起動(dong)轉(zhuan)矩(ju)：無PG矢量控制(zhi)時，0.5HZ輸出150%額定轉矩；有(you)PG矢量控制時，OHZ輸(shu)出180%額定轉矩，滿足重(zhong)載起動 的要(yao)求。
2、對重負荷實現軟啟動(dong)(dong)和軟停車，起動(dong)(dong)電流小，起動(dong)(dong)速度平穩，對電網沖擊小。
3、變頻器的頻率連(lian)續(xu)調節，分段預置，使調速更加方便、可靠，運行(xing)更平穩
4、提(ti)供(gong)RS485通訊接口，采用國際(ji)標準的MODBUS RTU通訊協議，方便地實(shi)現(xian)上位PLC或工(gong)控(kong)機對變頻器的組網及遠(yuan)程控(kong)制。
5、多種(zhong)運行控制及保護，如過流、過壓(ya)、過載、欠壓(ya)、缺相(xiang)、短路(lu)等。
四、INVT提升機變頻器主要功能：
1、回饋(kui)制動：變頻器采(cai)用(yong)能量(liang)(liang)回饋(kui)單元(yuan)將再生能量(liang)(liang)回饋(kui)給電網。
2、能(neng)耗制動
能耗制動(dong)單(dan)元可(ke)單(dan)獨使用(yong)，也可(ke)以(yi)與能量回饋單(dan)元配合(he)使用(yong)。
3、直流制動
主令控制(zhi)器給出“正轉”或(huo)“反轉”命(ming)令后(hou)，如(ru)果(guo)沒有(you)給出(chu)“松閘”信(xin)號，三菱變頻器(qi)會(hui)在(zai)電機上施加直流制動(dong)轉矩，確保松開制動(dong)閘過程中重車不(bu)下滑。在(zai)給出“松閘(zha)(zha)”信號后(hou)，變頻器開(kai)始運行。制動油泵開(kai)啟后(hou)，若不小心松開(kai)制動閘(zha)(zha)觸動“松閘(zha)(zha)”行程開(kai)關。
變頻器接收到“松閘”信號，同時在電機(ji)上施加直(zhi)流制動轉矩(ju)，確保重車不(bu)下滑。
當(dang)重(zhong)車在井筒中間停(ting)(ting)車時，變頻器(qi)由(you)高速(su)至停(ting)(ting)機(ji)后，隨之(zhi)施(shi)加直(zhi)流制動(dong)(dong)轉(zhuan)矩使電(dian)機(ji)停(ting)(ting)止(zhi)轉(zhuan)動(dong)(dong)，當(dang)機(ji)械制動(dong)(dong)起作(zuo)用后，方去掉直(zhi)流制動(dong)(dong)，使重(zhong)車靠機(ji)械抱閘的作(zuo)用停(ting)(ting)止(zhi)。
4、自動減(jian)速：
變頻器接(jie)收到(dao)系統給出的減(jian)(jian)速(su)信號后，啟(qi)動機內(nei)的減(jian)(jian)速(su)程序，按照設定要求將提升機的運行速(su)度逐(zhu)漸降低。
5、多段速(su)控制
變頻(pin)器內部(bu)預置了多段速(su)度控制，分別對應于變(bian)頻器不(bu)同的運行頻率,以適應(ying)控(kong)制系統對提升機(ji)不(bu)同運轉(zhuan)速度的要求。
各(ge)(ge)速度段對(dui)應頻率可以分別(bie)設置(zhi)，以滿(man)足各(ge)(ge)種(zhong)工況運行需要。
6、緊急停車
變頻(pin)(pin)器提供了(le)緊急停車信號輸(shu)(shu)入(ru)端子，急停信號動作后，變頻(pin)(pin)器立即停止輸(shu)(shu)出，電機(ji)處(chu)于自由(you)運轉狀(zhuang)態，然后依(yi)靠機(ji)械制動裝(zhuang)置停車。
五(wu)、電(dian)氣系統改造(zao)方案：
改(gai)造方法：
改(gai)造提升機用的三菱變頻(pin)器(qi)是在原(yuan)提升機電控(kong)系(xi)統的基礎上，用變頻(pin)調速系(xi)統替代原(yuan)工(gong)頻(pin)調速系(xi)統，同時保留工(gong)頻(pin)調速系(xi)統，使兩套(tao)系(xi)統互為備用，增加系(xi)統運行的可靠性。
改(gai)造時(shi)需要(yao)增加工(gong)、變頻(pin)轉(zhuan)換功(gong)能。在系統運行前，將(jiang)主回(hui)路和(he)控制回(hui)路各(ge)轉(zhuan)換開關(guan)切換至相(xiang)應的變頻(pin)或工(gong)頻(pin)位置上。
具(ju)體電氣接法如(ru)下:
主回(hui)路增加三個三刀雙(shuang)擲開(kai)關(QF1、QF2、QF3)作為主回(hui)路(lu)切換(huan)裝置，三相電源、定子線圈、轉子線圈分別接至相應開關(guan)的(de)刀位置。
主(zhu)回路工、變頻切換原理圖：
所有開(kai)關(guan)切換至變頻(pin)位置時(shi)，三相(xiang)電(dian)源經雙擲開(kai)關(guan)QF1、自動空氣(qi)開關QA接至變頻器輸入端子(R、S、T)，變(bian)頻器輸出端(duan)子(U、V、W)經雙擲開關QF2接至電機定子(zi)線圈，繞線電機轉子(zi)線圈經雙擲開(kai)關(guan)QF3后處(chu)于短(duan)接狀(zhuang)態。
所有開關切換至工頻位置時(shi)，三相電源經雙(shuang)擲開關QF1、QF2接至(zhi)定子線(xian)(xian)圈，繞線(xian)(xian)電機(ji)轉(zhuan)子線(xian)(xian)圈經QF3接至原調速電阻(zu)裝置。
深圳(zhen)市海藍機(ji)電設備有限公司(si)（nyscl.com.cn）專業經營：三菱PLC、三菱伺服電(dian)機(ji)、三菱變頻器(qi)、三菱(ling)觸摸屏(ping)等工控自動化產品的批發和代理。同時提供機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺、自動化開發、上(shang)位機(ji)軟(ruan)件、機(ji)電設備維修等技術服務(wu)。電話：0755-88356296（10線） 吳經(jing)理：13823726967
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