CC-Link在TFT制造業中的應用
隨(sui)著現(xian)(xian)代工(gong)業的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)以及(ji)自動(dong)化程度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)斷(duan)提高，對于(yu)一(yi)些(xie)中大型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)提供(gong)了很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方便(bian)，不(bu)(bu)僅(jin)(jin)能使(shi)(shi)(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)變(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)容易(yi)、而(er)(er)(er)(er)且(qie)使(shi)(shi)(shi)得(de)(de)操(cao)作變(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)更加簡(jian)單(dan)。在(zai)(zai)TFT制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)業中，一(yi)些(xie)工(gong)作必(bi)須由特(te)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設備去完(wan)成，如液(ye)(ye)(ye)晶(jing)(jing)洗(xi)(xi)凈(jing)工(gong)程，以前(qian)我們(men)在(zai)(zai)液(ye)(ye)(ye)晶(jing)(jing)洗(xi)(xi)凈(jing)工(gong)程系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)中采用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)單(dan)一(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)PLC和(he)一(yi)些(xie)開關(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，使(shi)(shi)(shi)得(de)(de)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)(xian)路比較(jiao)復(fu)雜(za)，而(er)(er)(er)(er)且(qie)不(bu)(bu)是(shi)很(hen)穩定，容易(yi)出現(xian)(xian)故障(zhang)，在(zai)(zai)解決(jue)故障(zhang)時(shi)也不(bu)(bu)是(shi)很(hen)方便(bian)（由于(yu)線(xian)(xian)(xian)路的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)復(fu)雜(za)和(he)報警(jing)監視系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)缺陷），而(er)(er)(er)(er)且(qie)操(cao)作也不(bu)(bu)方便(bian)，再功能方面也不(bu)(bu)夠完(wan)善，很(hen)多事情還得(de)(de)由人(ren)工(gong)去完(wan)成，如洗(xi)(xi)劑(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)糖度、PH值、純水比抵抗值，廢(fei)液(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)排放等。這樣(yang)不(bu)(bu)僅(jin)(jin)工(gong)作效率(lv)底，而(er)(er)(er)(er)且(qie)有時(shi)很(hen)容易(yi)出錯。后來我們(men)想到(dao)采用CC-Link和(he)人(ren)機界面進行改造(zao)，使(shi)(shi)(shi)得(de)(de)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong) 控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)線(xian)(xian)(xian)路都(dou)變(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)很(hen)簡(jian)潔，操(cao)作也變(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)非常(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)簡(jian)單(dan)，整個(ge)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)也很(hen)好，而(er)(er)(er)(er)且(qie)增(zeng)加了系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)故障(zhang)監視系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，出現(xian)(xian)故障(zhang)能夠及(ji)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)映出來，系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)比較(jiao)容易(yi)保(bao)養、維(wei)(wei)護、維(wei)(wei)修。另外，采用CC-Link和(he)人(ren)機界面使(shi)(shi)(shi)得(de)(de)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)擴(kuo)展(zhan)性(xing)加強(qiang)，而(er)(er)(er)(er)且(qie)容易(yi)進行分(fen)(fen)(fen)散控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。在(zai)(zai)液(ye)(ye)(ye)晶(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)洗(xi)(xi)凈(jing)工(gong)程中比 較(jiao)適用。該系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)主要有四個(ge)部分(fen)(fen)(fen)組(zu)成，及(ji)裝載部分(fen)(fen)(fen)、主體部分(fen)(fen)(fen)、卸載部分(fen)(fen)(fen)、廢(fei)液(ye)(ye)(ye)回收部分(fen)(fen)(fen)。
一. 裝載(zai)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)是(shi)(shi)將產(chan)品(pin)裝載(zai)并且(qie)將它傳(chuan)送(song)到設備的(de)主(zhu)(zhu)體(ti)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)，然后由主(zhu)(zhu)體(ti)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)用(yong)(yong)超(chao)音(yin)波(bo)和洗(xi)(xi)劑(ji)對產(chan)品(pin)進行清洗(xi)(xi)、烘干。主(zhu)(zhu)體(ti)的(de)清洗(xi)(xi)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)也分(fen)(fen)(fen)三個部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)，首先是(shi)(shi)用(yong)(yong)洗(xi)(xi)劑(ji)清洗(xi)(xi)，然后用(yong)(yong)純水沖洗(xi)(xi)，再用(yong)(yong)純水泡洗(xi)(xi)。液(ye)(ye)回收(shou)(shou)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)是(shi)(shi)回收(shou)(shou)廢(fei)的(de)洗(xi)(xi)凈液(ye)(ye)。該系(xi)(xi)(xi)統(tong)比較分(fen)(fen)(fen)散。如用(yong)(yong)單一的(de)PLC會使得線路很繁雜，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)面板也是(shi)(shi)非常的(de)雜，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)開(kai)關需要(yao)(yao)很多(duo)。現在 的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)面板。該系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)動作部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)有傳(chuan)送(song)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)、搖(yao)晃(huang)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)、液(ye)(ye)循(xun)環部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)、精(jing)確加熱控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)(bu)(bu)分(fen)(fen)(fen)、熱循(xun)環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、廢(fei)液(ye)(ye)回收(shou)(shou)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。系(xi)(xi)(xi)統(tong)共采用(yong)(yong)了27個電機，基本都采用(yong)(yong)了FR-500變頻器控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。系(xi)(xi)(xi)統(tong)總共用(yong)(yong)了600多(duo)點輸入(ru)、輸出點（包括備用(yong)(yong)點）。
二． 整個(ge)系統采用了三菱A系列的PLC和GOT人機界(jie)面(mian)以及16個(ge)遠(yuan)程I/O模快組(zu)成。系統圖如圖2所(suo)示。
以(yi)上(shang)是整個(ge)系(xi)(xi)統的控制圖。我們(men)采用(yong)了A1SJ61BT11為(wei)通(tong)訊(xun)單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)和(he)CC-Link專(zhuan)用(yong)電(dian)纜(lan)(lan)FANC-SBH構成一個(ge)通(tong)訊(xun)網絡。在電(dian)纜(lan)(lan)的兩端(duan)要(yao)接(jie)(jie)(jie)終端(duan)抵抗(kang)。我們(men)采用(yong)SW1D5-CCMAP可以(yi)直(zhi)接(jie)(jie)(jie)將通(tong)訊(xun)程(cheng)序產生出來(lai)。程(cheng)序比較簡單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)，也可以(yi)自(zi)己寫。采用(yong)CC-Link連接(jie)(jie)(jie)，主局(ju)一臺(tai)CPU對應連接(jie)(jie)(jie)遠(yuan)程(cheng)I./O單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)，遠(yuan)程(cheng)節(jie)點單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)，本地(di)局(ju)單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)最(zui)多只能(neng)連接(jie)(jie)(jie)64臺(tai), 如(ru)在一個(ge)系(xi)(xi)統中(zhong)全部(bu)連接(jie)(jie)(jie)遠(yuan)程(cheng)I/O單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)可以(yi)連接(jie)(jie)(jie)64臺(tai)及遠(yuan)程(cheng)輸入，輸出2048點，全部(bu)是遠(yuan)程(cheng)節(jie)點單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)只能(neng)連接(jie)(jie)(jie)42臺(tai)，若全是本地(di)局(ju)或待機(ji)主局(ju)至多連接(jie)(jie)(jie)26臺(tai)。在CC-Link系(xi)(xi)統中(zhong)可以(yi)連接(jie)(jie)(jie)的設備除上(shang)面所(suo)提到的以(yi)外還有定位單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)，RS232InterFace 單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)，GPP機(ji)能(neng)用(yong)周(zhou)邊(bian)設備增加單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)，FX系(xi)(xi)列(lie)的PLC，T分(fen)支單(dan)(dan)(dan)(dan)(dan)元(yuan)，AC servo，以(yi)及電(dian)磁閥，感(gan)應器，指示計，溫調計等等。
三(san)： 技術性能和特點
1． 為(wei)了使(shi)改(gai)造后(hou)的(de)(de)系統(tong)能適應各(ge)種的(de)(de)動作(zuo)要求和(he)技術要求，設計時(shi)考慮到了這一(yi)(yi)點，如對(dui)于(yu)不同的(de)(de)產品的(de)(de)超音波的(de)(de)頻(pin)率不一(yi)(yi)樣，搖晃的(de)(de)頻(pin)度和(he)幅度不一(yi)(yi)樣，清洗的(de)(de)時(shi)間不一(yi)(yi)樣等(deng)等(deng)。這些都(dou)可以改(gai)變(bian)(bian)變(bian)(bian)頻(pin)器參數(shu)或系統(tong)的(de)(de)參數(shu)來改(gai)變(bian)(bian)系統(tong)運作(zuo)情況(kuang)。
2． 系統采用CC-Link，使得(de)整個系統的(de)配(pei)線非常簡單，維護和維修(xiu)起來也(ye)非常的(de)容易進行。
3． 系統(tong)采(cai)用了人(ren)機界面，使的(de)控制面板顯得非常(chang)的(de)簡潔，而且專(zhuan)門為系統(tong)增加(jia)了報警監(jian)視系統(tong)，在系統(tong)出現錯誤或故障時，能夠(gou)及時清楚的(de)反映出來，這樣，在系統(tong)出現故障時，就能夠(gou)快速的(de)恢復系統(tong)的(de)正常(chang)運轉。
4． 該(gai)裝置(zhi)的內(nei)部(bu)全部(bu)采用(yong)腐蝕液(ye)(ye)體(ti)溶劑和純水，一般(ban)人體(ti)都不能直接接觸，在(zai)裝置(zhi)的內(nei)部(bu)全部(bu)采用(yong)空氣閥控制，為了防止(zhi)液(ye)(ye)漏，在(zai)裝置(zhi)的內(nei)部(bu)裝有漏液(ye)(ye)監視(shi)系(xi)統，這樣，能夠有效的防止(zhi)漏液(ye)(ye)。
5． 純水供(gong)(gong)應系(xi)統不是采用(yong)循(xun)環(huan)的(de)工(gong)作方式，而是采用(yong)的(de)單向供(gong)(gong)應，所以(yi)裝置內的(de)純水一直(zhi)保證(zheng)是干
凈的，這樣就能夠保證清洗(xi)產(chan)品清洗(xi)的質量。
6． 系統(tong)的加熱(re)(re)系統(tong)不(bu)是(shi)采(cai)用的直接(jie)加熱(re)(re)，而(er)是(shi)采(cai)用的熱(re)(re)風循環系統(tong)，這樣可以有效(xiao)的防(fang)止(zhi)局部太熱(re)(re)造(zao)成制品的不(bu)良。
7． 此外，系(xi)統(tong)還裝有液體(ti)(ti)整體(ti)(ti)監(jian)視(shi)系(xi)統(tong)，裝置整體(ti)(ti)的動(dong)作監(jian)視(shi)系(xi)統(tong)，等(deng)。
四(si)：適用的范圍
本系(xi)統(tong)能夠適(shi)應TFT制造(zao)業中(zhong)(zhong)中(zhong)(zhong)小尺寸(cun)中(zhong)(zhong)任何產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)洗凈，對于不同(tong)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)只要(yao)(yao)用不同(tong)的(de)(de)(de)裝載治具，整(zheng)個裝置的(de)(de)(de)工作方式(shi)是(shi)連(lian)續(xu)的(de)(de)(de)自動(dong)的(de)(de)(de)工作方式(shi)。所以(yi)效率比(bi)較高，產(chan)(chan)量比(bi)較大。而且本裝置能夠同(tong)時清洗兩種使(shi)用不同(tong)洗凈劑(ji)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)。選擇哪種產(chan)(chan)品(pin)系(xi)統(tong)可以(yi)自動(dong)切換。不需要(yao)(yao)停機更換洗劑(ji)。圖3為該裝置的(de)(de)(de)整(zheng)體實物照片。另外，液回(hui)收系(xi)統(tong)在廠(chang)房的(de)(de)(de)外面。
五： 體會
在洗凈裝置的(de)(de)設計(ji)中(zhong)，基本(ben)上(shang)都采用了三菱(ling)的(de)(de)工控產(chan)品(pin)，主要是以(yi)前一直(zhi)使用三菱(ling)的(de)(de)產(chan)品(pin)，對三菱(ling)的(de)(de)產(chan)品(pin)比較性賴，而(er)三菱(ling)產(chan)品(pin)本(ben)身(shen)可靠(kao)性也比較好，功能也比較強。這(zhe)次通過(guo)對CC-Link和人機界面的(de)(de)使用，得出(chu)以(yi)下幾點。
1． CC-Link系統(tong)簡(jian)單、適(shi)用、性能可靠、投資少。
2． 采用人(ren)機界面，使(shi)控制面板非(fei)常的(de)簡潔，而且系統的(de)功能大大的(de)增加。
; 3． 系統布線簡潔，方便維(wei)護、維(wei)修(xiu)。
4． CC-Link的擴展(zhan)性強(qiang)、分散性好。
5． 網(wang)絡傳送速度快(kuai)，采用CC-Link組建的(de)(de)BUS網(wang)絡最快(kuai)的(de)(de)速度能(neng)達到(dao)10Mbps。
; 6．可以進行(xing)大(da)容量的數(shu)據通訊(xun)，傳送的距離比較長。
7．CC-Link系(xi)統具(ju)有(you)豐富的RAS機能(neng)(neng)，如自動復列機能(neng)(neng)、待機主局機能(neng)(neng)、子局切離機能(neng)(neng)、良好的鏈接狀態確認機能(neng)(neng)、診(zhen)斷機能(neng)(neng)等。這樣就使(shi)得系(xi)統運(yun)行更可(ke)靠。
; 8．主局PC和本地PC之間可以實現N:N的(de)(de)循環鏈接傳送。很容(rong)易(yi)構建分(fen)散的(de)(de)PC系統。
9．CC-Link系統(tong)的(de)網(wang)絡比(bi)較(jiao)開放(fang)，一般國內外的(de)周邊設(she)備都能夠使用。本系統(tong)中(zhong)就有其他的(de)工控(kong)產品，運行還比(bi)較(jiao)可(ke)靠。
結束語(yu)：本系(xi)統采用(yong)了CC-Link和人機界(jie)面，總(zong)的來說(shuo)，功能是(shi)大(da)大(da)的增強，而系(xi)統變的非常的簡潔。在以后的使用(yong)中，對于(yu)一些中大(da)型(xing)系(xi)統，也會盡量(liang)采用(yong)這(zhe)種系(xi)統 。
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