三菱F1 、FX 系列PLC 的常用指令及編程基本操作
（一） 編程元件
X 、Y 、M 、T 、C 分別表示(shi)輸入(ru)繼電器(qi)、輸出繼電器(qi)、輔助繼電器(qi)、定時器(qi)和計(ji)數
器(qi)。
（二） 常(chang)用(yong)指令
1） 基本(ben)邏輯指(zhi)令
LD 取(qu)指(zhi)令，即(ji)從左(zuo)母線開始，取(qu)用常(chang)開觸頭。
LDI 取反指令，即從左母線開始，取用常(chang)閉觸頭(tou)。
AN 與(yu)指(zhi)令，即常(chang)開(kai)觸頭的串聯指(zhi)令。
ANI 與反指(zhi)令(ling)，即常閉觸頭的(de)串聯(lian)指(zhi)令(ling)。
OR 或指(zhi)令(ling)，即常開觸頭的并(bing)聯指(zhi)令(ling)。
ORI 或反指令(ling)，即常閉觸頭的(de)并聯(lian)指令(ling)。
OUT 線圈得電(dian)(dian)指令。適用(yong)于輸出繼電(dian)(dian)器(qi)和輔助繼電(dian)(dian)器(qi)。并聯的OUT 指令使用(yong)次數(shu)
不限。上述(shu)指令的應(ying)用(yong)實(shi)例如圖1 －2 所示。
2） 并聯電路塊(kuai)的(de)串聯指令ANB
如圖1 －3 所(suo)示，兩個或兩個以上并聯(lian)電(dian)路塊串(chuan)聯(lian)時(shi)，每個并聯(lian)電(dian)路的(de)起(qi)點(dian)用指令
LD 或LDI 。串聯結束(shu)用指令ANB 。
3） 串聯(lian)電路塊(kuai)的并(bing)聯(lian)指(zhi)令(ling)ORB
兩(liang)個或兩(liang)個以上串(chuan)聯電路塊(kuai)并(bing)聯時，每個并(bing)聯電路的(de)起(qi)點(dian)用指令
LD 或LDI 。并(bing)聯(lian)結束用(yong)指令(ling)ORB 。
4） 復(fu)位(wei)指令RST
復(fu)位指令RST 用于(yu)計數器(qi)或(huo)移(yi)位寄(ji)存器(qi)的復(fu)位。
5） 計數(shu)指令OUT C ×××，K ×××
利用計數器進(jin)行控制(zhi)的(de)梯形圖及(ji)指(zhi)令如(ru)圖示。在復位(wei)端的(de)觸頭(tou) X427 斷開
時(shi)，計數脈沖輸入(ru)端(duan)每輸入(ru)一(yi)個脈沖，其設定值(zhi)減1 ，輸入(ru)脈沖數達到設定值(zhi)20 時(shi)，
計數器(qi)(qi)輸出觸(chu)頭C460 接通，使輸出繼電器(qi)(qi) Y430 得(de)電。X427 閉合時，C460 復位并斷(duan)開
輸出。
6） 定時指令OUT T ××，K ×××
如(ru)圖1所示，當觸頭 M130 閉合時，定(ding)時器T50 開始按(an)設定(ding)值累減計時，累減到
0 即達到定(ding)時(shi)值 （時(shi)基×設定(ding)值），其輸(shu)出(chu)觸頭T50 接觸，使輸(shu)出(chu)繼(ji)電(dian)器(qi) Y35 得電(dian)。當
M130 斷開時，T50 復(fu)位并斷開輸出。
7） 移位指令OUT M ×××，SFT M ×××，RST ×××
如圖(tu) 所示，在移位寄存器(qi) M100M117 已復位的(de)情況下，當移位數據輸入端的(de)
初始化脈沖(chong)繼電器 M70 觸頭閉合 （移位(wei)數據為 “1”），并且移位(wei)脈沖(chong)輸(shu)入端(duan)的觸頭 X427
閉合(he)一(yi)次(ci) （脈(mo)沖(chong)上升沿有效），移(yi)位數據 “1” 便移(yi)入 M100 ，此時該位有輸出，但圖中
沒(mei)用到(dao)此輸出(chu)信(xin)號。其后X427 每閉合(he)一次(ci)，移位數據 “1” 便移入(ru)高一位。當(dang) X427 第
6 次閉合和第(di)9 次閉合時，移位數據 “1” 先(xian)(xian)后移入M105 和M110 。它們的輸出觸頭先(xian)(xian)后
令輸出(chu)繼電(dian)器Y32 和Y35 得電(dian)。當(dang)復(fu)位(wei)端的(de)觸(chu)頭X400 閉合時，M100M117 被清零(ling)復(fu)位(wei)。
8） 置位／復位指令S／R
當(dang)輔助(zhu)繼(ji)電(dian)器(qi)或輸出繼(ji)電(dian)器(qi)作為鎖存繼(ji)電(dian)器(qi)使用時，需采用置位和復位指令S／R 。
如(ru)圖(tu) 所示，只要觸頭X421 閉(bi)合一瞬間，輔助繼電器 M200 便可(ke)得電并內(nei)部自保持。
自保持(chi)后(hou)不再(zai)受(shou)X421 開關狀態的影響(xiang)。當觸頭 X427 閉合(he)時才令 M200 失(shi)電復位。指令
S 和(he)指令R 之(zhi)間可插入其他程序。
9） 主控(kong)及主控(kong)復位(wei)指令 M C／M RC
主控指令 MC 用(yong)于(yu)樹狀分支(zhi)電路的(de)(de)分支(zhi)起點(dian)，相當于(yu)通用(yong)計算機的(de)(de)調用(yong)子程序指
令(ling)。主控復位指令(ling) M RC 用(yong)于最后一個分(fen)支電路的結束(shu)，相當于子程序結束(shu)后返回主程
序的指(zhi)令(ling)(ling)。圖(tu)(tu)1為(wei)應用指(zhi)令(ling)(ling) MC／M RC 的梯形圖(tu)(tu)及其指(zhi)令(ling)(ling)表(biao)。指(zhi)令(ling)(ling) M C 后面的每一分
支電路(lu)都應以(yi)LD 或LDI 指令(ling)開始(shi)。第一個分(fen)支電路(lu)開始(shi)使用(yong)指令(ling) M C M100 后(hou)，該分(fen)支
電路結束時不必(bi)使用復位指令 M RC ，因(yin)為(wei)執(zhi)行指令 MC 后，原公共母線會(hui)自(zi)動恢復。到
第2 個分(fen)支(zhi)電路(lu)結束時才(cai)使用復(fu)位指令(ling) M RC M101 。
10） 跳(tiao)(tiao)步(bu)及跳(tiao)(tiao)步(bu)結(jie)束指(zhi)令CJP／EJP
如(ru)上右圖所示(shi)，當程序(xu) A 結束并執行到跳步指(zhi)(zhi)令(ling) CJP M700 時，便跳過(guo)指(zhi)(zhi)令(ling) CJP
M700 后的(de)程序B 。接(jie)著執行(xing)跳(tiao)步結束指令EJP M700 ，使PLC 執行(xing)EJP M700 后面的(de)程序
C 。
11） 步(bu)進指令S ，STL／RET
利(li)用狀態器S （即前述的步(bu)進控制器） 和步(bu)進指令(ling)STL／RET ，可實現步(bu)進控制。如
圖1 －11 所示，當觸頭 X400 閉合時，狀態器S600 得電并內部自鎖，其步(bu)進輸出觸頭
S600 閉合 （由步進指令STL 控制），使輸(shu)出(chu)繼(ji)電器 Y430 得(de)電，同時為高(gao)一位的狀態器
S601 的得電提供一個步(bu)進條件信號(hao)。當輸入開(kai)關觸(chu)頭X401 閉(bi)合時(shi)，狀態器S601 得電并
內(nei)部自(zi)鎖。此時，狀態器S600 自(zi)動失電。同理，狀態器S601 的步進輸(shu)出觸(chu)頭使輸(shu)出繼
電(dian)器 Y431 得(de)電(dian)，同時為狀態(tai)器S602 的得(de)電(dian)提供(gong)一個步進條(tiao)件信號(hao)，并使自身失電(dian)。當(dang)
狀(zhuang)態(tai)器S602 得電后，執行步進復位指令 RET ，使(shi)狀(zhuang)態(tai)器S602 失電復位，步進控制系統
回到原位(wei)狀態。這(zhe)種控制(zhi)系統任何時候只有(you)一位(wei)狀態器得電。
12） 脈(mo)沖輸出指令PLS
下圖為脈沖輸出(chu)梯(ti)形圖及指令(ling)。指令(ling)PLS 的作用是將脈沖寬度(du)較(jiao)寬的輸入信(xin)號(hao)
X400 變成脈(mo)沖寬(kuan)度(du)為(wei)一(yi)個掃描周期的觸發脈(mo)沖信號(hao) M101 。這種信號(hao)主(zhu)要用(yong)于計數器、
移位(wei)寄(ji)存(cun)器的初始(shi)化復位(wei)和(he)作為(wei)移位(wei)脈(mo)沖(chong)信號。
13） 空(kong)操作指令NOP
在修改程序時(shi)，如(ru)果刪去的指令較多，為使步序號變更(geng)較少，可在刪去的指令處輸(shu)
入空(kong)操作指令NOP 。
14） 程序結(jie)束指令(ling)END
當程序(xu)執行到(dao)指(zhi)令(ling)END 時(shi)，PLC 完成(cheng)解用戶(hu)邏輯，并轉入輸出處理階(jie)段。
三） 編(bian)程(cheng)器及編(bian)程(cheng)基本操作(zuo)
F1 和FX 系(xi)列(lie)PLC 的編程(cheng)器(qi)有(you)便攜式編程(cheng)器(qi)和圖形編程(cheng)器(qi)兩(liang)種(zhong)。前一(yi)種(zhong)應(ying)用(yong)較多，
而(er)且在(zai)線編程和修改程序都比較方便。這里以(yi) F1 系列(lie) PLC 編程器(qi)中具有代表性的(de)
F1 －20P －E 便攜(xie)式編程器為例，介紹(shao)其(qi)主(zhu)要(yao)功能和編程基本操作。
1） 編程器(qi)按鍵(jian)說(shuo)明 F1 －20P －E 編程器(qi)的按鍵(jian)有(you)指(zhi)令鍵(jian)、操作(zuo)鍵(jian)和數(shu)據鍵(jian)。指(zhi)令
鍵用于輸入(ru)指(zhi)令。每個鍵的標記與(yu)上述介(jie)紹的指(zhi)令助記符一(yi)一(yi)對(dui)應(ying)；數據鍵用于輸入(ru)編
程元件號和常數(shu) （如計數(shu)器和定(ding)時器的(de)設定(ding)值等）；操(cao)作(zuo)鍵(jian)用于進行各種(zhong)操(cao)作(zuo)。各種(zhong)鍵(jian)
的作(zuo)用如下：
［INSTR］ 指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)指(zhi)(zhi)示(shi)鍵(jian)。用于顯示(shi)步(bu)序(xu)和指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)。
［CLEAR］ 屏幕顯示清除鍵。
［STEP］ 步序鍵(jian)。按(an)此鍵(jian)后才(cai)可(ke)鍵(jian)入步序號。若(ruo)從(cong)第0 步開始可(ke)省去(qu)。
［STEP （＋）］ 步序(xu)遞增搜(sou)索鍵。按(an)此鍵可搜(sou)索前一(yi)步序(xu)號的指令。
STEP （－）］ 步序遞減搜索鍵(jian)。按此(ci)鍵(jian)可搜索后一步序號的指令(ling)。
［WRITE／MONITOR］ 寫(xie)入(ru)／監控鍵。在編程(cheng)狀態時，按此鍵將指令寫(xie)入(ru)用(yong)戶存儲器(qi)。在
監控狀態時，按此鍵可監視某個編程元件(jian)的狀態。
［K／SEACH］ 常數輸(shu)入鍵。可用于輸(shu)入計數器或(huo)定時器的(de)設定值、搜索程序中
某個特定步(bu)序的指(zhi)(zhi)令，或搜索(suo)給定指(zhi)(zhi)令助記符(fu)和操作數的指(zhi)(zhi)令，并
加以(yi)顯示。
［INS］ 插入鍵。用于已有(you)程序中(zhong)插入指令。
［DEL］ 刪除鍵。用于已有程序中刪除指令。
F1 －20P －E 編程器的顯(xian)示(shi)信息有3 種：STEP 顯(xian)示(shi)步序號(hao)、INSTR 顯(xian)示(shi)指令助(zhu)記符、
DATA 顯示編程元件號(hao)或常數。
2） 編程操作 （PLC 的工作方式(shi)開關處于STOP 位置）
a．清除用戶(hu)程序存儲器中的內容：依次(ci)擊(ji)鍵 ［CLEAR］［STEP］［0］［STEP］，鍵人
所用PLC 機(ji)型規定(ding)的最終步序地址(zhi)，［DEL］。
b．輸入(ru)程(cheng)序：依次擊鍵 ［CLEAR］［INSTR］，鍵入(ru)指令助記(ji)符和操作數 （n －20P －
E 編程器無字(zi)母(mu)鍵(jian)，所以操作數前(qian)的(de)字(zi)母(mu)不(bu)必鍵(jian)入(ru)） 后，按(an)鍵(jian) ［W RITE］，將指令寫入(ru)
內(nei)存。從輸(shu)入(ru)第2 條指令起，不必再按操作鍵 ［CLEAR］ 和(he) ［INSTR］。例如(ru)：
步(bu)序 指 令 按 鍵 順 序
0 LD X400 ［CLEAR］［INSTR］［LD］［4］［0］［0］［W RITE］
1 OR Y430 ［OR）［4］［3］［0］［W RITE］
2 ANI X401 ［ANI］［4］［0］［1］［W RITE］
3 OUT Y430 ［OUT］［4］［3］［0）［W RITE］
c．按步(bu)序號讀(du)出指令：依次擊鍵 ［CLEAR］［STEP］，步(bu)序號，［INSTR］。若再讀(du)該
步序號前或后的指令，須再按功能鍵(jian) ［STRP （＋）］ 或 ［STRP （－）］。
d．查找指令：依次(ci)擊鍵 ［CLEAR］，輸(shu)入待查指令，［SEARCH］［SEARCH］ ?。重
復多(duo)次擊 ［SEARCH］ 鍵，便可查找到程序(xu)中分布在不同(tong)步(bu)序(xu)號(hao)的待查指(zhi)令。
e．刪(shan)除指(zhi)令(ling)：先(xian)用查找指(zhi)令(ling)的方法讀(du)出(chu)要(yao)刪(shan)除的指(zhi)令(ling)，然后按下(xia) ［DEL］ 鍵即可。
f．插入(ru)指(zhi)令(ling)：先用查找指(zhi)令(ling)的方法讀出要(yao)插入(ru)指(zhi)令(ling)的后一條指(zhi)令(ling)，然(ran)后鍵(jian)入(ru)待插入(ru)
的指令并按 ［INS］ 鍵即可。
公(gong)司主(zhu)營三菱PLC、三菱(ling)(ling)伺(si)服(fu)電機、三菱(ling)(ling)觸摸屏，三菱(ling)(ling)伺(si)服(fu)各種系列品(pin)種齊全(quan)，大量現貨(huo)，提供技術支持，歡(huan)迎(ying)選(xuan)購！13823726967
猜您喜(xi)歡：【三菱PLC】三菱FX系列界面介紹
評論信息