常見的三菱伺服驅動器報警代碼及解決辦法
1、三菱伺(si)服驅動器報警代碼(ma)AL31.1
故障分析：是電機超(chao)速報警。
原因分析：1、輸入指令(ling)脈沖頻(pin)率過高；
2、加減速時(shi)間過小導(dao)致(zhi)超調(diao)過大；
3、三菱(ling)伺服系統不穩定；
4、電子齒(chi)輪比太大；
; 5、三菱(ling)伺服編碼器出(chu)現故障；
對(dui)應處理(li)辦法：1、設定正確(que)的(de)脈沖頻率(lv)；
2、增大加減數時(shi)間常數；
3、重新(xin)設定增益(yi)；
4、設定正確的(de)電(dian)子齒輪(lun)比；
5、更換三菱伺(si)服(fu)編碼器(qi)或三菱伺(si)服(fu)電(dian)機；
2、三菱伺(si)服驅動(dong)器報(bao)警代碼ALE6.1
故障分析：是(shi)三(san)菱伺服電機(ji)緊急停(ting)止了
原因分析(xi)：三(san)菱伺服驅動器EMG和(he)SG之間的(de)線路斷開了
對應(ying)處(chu)理辦法：把EMG短接就好(hao)了
3、三菱伺服驅動器報警(jing)代碼AL52
故障分析：偏差(cha)計數器中的滯留脈沖超出(chu)了三菱伺服(fu)編(bian)碼器分辨率的能力乘以10
原(yuan)因分析：1、加減速時間常數的大小設置不合理；
2、轉矩限制值太小(xiao)；
3、由于電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓(ya)下(xia)降(jiang)，導(dao)致電(dian)(dian)機轉矩不(bu)足，伺服(fu)電(dian)(dian)機不(bu)能啟動；
4、位置環增益(yi)1太小(xiao)；
5、由于(yu)外力伺服電機(ji)軸發(fa)生旋轉；
6、機械故障(zhang)；
7、編碼器故障。
對應處理(li)辦法：1、設定正確的加減速(su)時間常(chang)數（可參照三菱伺服電機用戶(hu)手冊）；
2、增大轉矩限制值 ；
3、更換功率更大的三菱(ling)伺服電(dian)機；
4、將(jiang)設定(ding)值調整至三菱伺服系統能夠正常運行的范疇；
5、增大轉矩限制值(zhi)、減小負載(zai)或選擇(ze)輸出更大的三菱(ling)伺服(fu)電機
; 6、檢查運行(xing)模式(shi)后安(an)裝限位開關
7、更換三(san)菱伺服編碼器(qi)或(huo)三(san)菱伺服電機(ji)
以上三種便是最為常見的三菱伺服驅動器報警代碼，希望大家看后能有所幫助，更多三菱(ling)伺服電(dian)機報警(jing)代碼(ma)說明可去本站資料下載欄目中下載PDF文件！
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