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QD77MS16是三菱新推出的一款簡易型的運動控制模塊。相對于普通定位模塊具有控制軸數多（最多16軸），無電磁干擾（伺服光纖網絡），支持同步控制，凸輪控制等優點。下面，海藍機電將以實例來說明軟件組態方法，參數設置，以及程序編寫。（如需產品購買或技術支持，可撥打400-8819-130咨詢。）

以下范例為將軸4作為輸入軸(zhou)，對軸(zhou)1和軸2進行同(tong)步(bu)控(kong)制樣本示例。（軸4作為虛擬伺服(fu)放大(da)器進行驅動，軸1和軸(zhou)2為凸輪控制）

1. 在系統設置中將軸1和軸(zhou)2設置為MR-J4(W)-B,軸4設置為虛擬伺(si)服放大(da)器

2. 在輸入軸參數中將軸4設(she)置為輸入軸(zhou)

3. 設置凸輪數據（凸輪NO.1）

4. 設置軸1同步數據

5. 設置軸2同步數據

6. 同(tong)步(bu)控制順控程(cheng)序

簡單運動控制模塊起始I/O地址為0000H時(shi)的樣(yang)本程序(xu)如下所示：

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