選擇性分支與匯合的編程的步進順控設計法
文章分享(xiang)：選擇性(xing)分支與(yu)匯合的編程的步進順控設計(ji)法。
選擇性分支狀態轉移圖，從(cong)多個流(liu)程順序中選(xuan)擇執(zhi)行(xing)一個流(liu)程，稱為選(xuan)擇性(xing)分支(zhi)。圖1就是一(yi)個選擇性分支的(de)狀態轉(zhuan)移圖。
圖1 選(xuan)擇性分支狀(zhuang)移(yi)圖
該狀態(tai)轉移圖(tu)有三個流(liu)程(cheng)圖(tu)，S20為(wei)分支狀態 ，根據不同的(de)條件（ X0,X10,X20）, 選(xuan)擇執行其中一(yi)個條件(jian)滿足的流程。 X0，X10，X20不能同時為ON，S50為匯合狀態，可由S22、S32、S42任一狀態驅動。
選擇性(xing)分支、匯合的編程。
編程(cheng)原則(ze)是(shi)先集(ji)中(zhong)處理分支狀(zhuang)態，然后再集(ji)中(zhong)處理匯合狀(zhuang)態。
分支狀(zhuang)態的(de)編程(cheng)
編程方法是先進(jin)行(xing)分支狀態的驅動處(chu)理(li)，再依順序進(jin)行(xing)轉移處(chu)理(li)。
圖1的分支(zhi)狀態S20 見圖2
圖1 S20 的(de)分支(zhi)狀態
按分支狀態(tai)的編程方法(fa)，首先對S20進行驅動處(chu)理(li)（OUT Y0），然后(hou)按(an)S21、S31、S41的(de)順序進行轉移處理。
匯合狀態的編程
編程方法是先進(jin)行(xing)匯合前(qian)狀態的(de)驅動處(chu)理，再依順序進(jin)行(xing)向匯合狀態的(de)轉(zhuan)移處(chu)理。
圖1的匯合狀(zhuang)態及匯合前狀(zhuang)態，如圖(tu)3所示(shi)。
按照匯合狀(zhuang)態的編(bian)程方(fang)法，依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進(jin)行處(chu)理，然后(hou)按順序(xu)進(jin)行從 S22（第一分支）、S32（第二分支(zhi)）、S42（第三分支）向S50的轉移。
圖3 匯合狀(zhuang)態 S50
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