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三菱PLC與中斷指令的使用方法是怎(zen)么樣的？這篇(pian)文(wen)章(zhang)圖(tu)文(wen)詳解(jie)為(wei)你(ni)解(jie)說(shuo)一(yi)番。我們一(yi)起往下閱讀吧。

三菱FX系列plc的中斷事件包括輸入(ru)中斷、定時中斷和高速計數(shu)器中斷，發生(sheng)中斷事件時，CPU停止執行當前的工作，立即執行預先(xian)寫好的相應的中(zhong)斷程序，這(zhe)一(yi)過程不受(shou)PLC掃描工(gong)作(zuo)方(fang)式的影響，因此(ci)使PLC能迅速響應中斷事件。

用于中斷的指針

用于中斷的(de)指針(zhen)用來指明某一中斷源(yuan)的(de)中斷程序入口指針(zhen)，執行到IRET（中斷返回）指令時(shi)返回主程(cheng)序。中斷指針應在FEND指令之后(hou)使用。

輸(shu)入中斷(duan)用來接收特定的輸(shu)入地址號(hao)的輸(shu)入信(xin)號(hao)，圖(tu)1給出(chu)了輸入(ru)中斷(duan)和定時器中斷(duan)指針(zhen)編號的意義，輸入(ru)中斷(duan)指針(zhen)為1□0□，最(zui)高位X0~X5的元件(jian)號相對應。最(zui)低位為0時表示下(xia)降沿(yan)中(zhong)斷，反之為(wei)上升(sheng)沿(yan)中(zhong)斷。例如(ru)中(zhong)斷指針1001之(zhi)后的中斷程序在輸入信號X0的上(shang)升沿(yan)時執行。同(tong)一個輸入中斷源(yuan)只能(neng)使用上(shang)升沿(yan)中斷或下降沿(yan)中斷，例如不能(neng)同(tong)時使用中斷指針1000和1001。

中(zhong)斷指(zhi)針

FX2N和(he)FX2NC系(xi)列有3點定時中(zhong)斷，中(zhong)斷指針為16口(kou)口(kou)~18口(kou)(kou)口(kou)(kou)，低(di)兩位是以MS為單(dan)位的定時(shi)(shi)時(shi)(shi)間。定時(shi)(shi)中(zhong)斷使PLC以指定(ding)的周(zhou)期(qi)定(ding)時執行(xing)中斷子程序，循環處(chu)理(li)某些(xie)任務(wu)，處(chu)理(li)時間不(bu)受PLC掃描周(zhou)期的影響(xiang)。

FX2N和FX2N系列有6點計數中斷，中斷指針為10口(kou)0（口(kou)=1~6。）計(ji)數器中斷與HSCS（高(gao)速(su)計數器比較置位）指令(ling)配合使用(yong)，根(gen)據高(gao)速(su)計數器的計數當前值(zhi)與計數設定值(zhi)的關系來(lai)確定是否(fou)執行相應(ying)的中(zhong)斷服(fu)務程序。

與中(zhong)斷有關的指令

中斷返回指(zhi)令IRET、允(yun)許中(zhong)斷指令EI和禁止中斷指令DI的應用指令編號分別為FNC03~FNC05，均無操作數，分別占用一個程序步。

中斷(duan)指令的使用

PLC通常處于禁止中(zhong)斷的狀(zhuang)態，指令EI和DI之間的程序(xu)段為允許中(zhong)斷的區(qu)(qu)間，當(dang)程序(xu)執行到(dao)該區(qu)(qu)間時，如果(guo)中(zhong)斷源產生中(zhong)斷，CPU將停止執行(xing)(xing)當前的(de)(de)程(cheng)序，轉去執行(xing)(xing)相應的(de)(de)中斷子(zi)(zi)程(cheng)序，執行(xing)(xing)到(dao)中斷子(zi)(zi)程(cheng)序中的(de)(de)INET指令時，返回原(yuan)斷點，繼續執行原(yuan)來的程(cheng)序。

中斷(duan)程序從(cong)它唯一的中斷(duan)指針開始，到第一條IRET指令結束。中斷程序應放在FEND指令之后(hou)，IRET指令只(zhi)能(neng)在(zai)中斷程序(xu)中使用。特(te)殊輔助繼電(dian)器(qi)M805△為ON時（△=0～８），禁止執行相應(ying)扣斷Ｉ△口口（口口是與中斷有(you)關的數字）。

Ｍ8059為ON時，關閉(bi)所有的計數器中斷(duan)。

如果(guo)有多(duo)個中斷信號依次發(fa)(fa)出(chu)，則(ze)優先(xian)級按發(fa)(fa)生的(de)先(xian)后為序(xu)，發(fa)(fa)生越早的(de)優先(xian)級越高(gao)。若(ruo)同(tong)時發(fa)(fa)生多(duo)個中斷信號，則(ze)中斷指針號小的(de)優先(xian)。

執行一個中斷了程(cheng)序時，其他中斷被(bei)禁止，在中斷子程(cheng)序中編(bian)入EI和DI，可實現(xian)(xian)雙重中(zhong)(zhong)斷(duan)，只(zhi)允許兩(liang)級中(zhong)(zhong)斷(duan)嵌套。如果中(zhong)(zhong)斷(duan)信號在禁止中(zhong)(zhong)斷(duan)區間出現(xian)(xian)，該中(zhong)(zhong)斷(duan)信號被儲存，并(bing)在EI指令之后影(ying)響應(ying)該中斷。不需要關閉中斷時(shi)，只使(shi)用(yong)EI指(zhi)令，可以不使用DI指令。

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