亚洲中文字幕无码中文字在线_性一交一乱一伦一_日韩成全视频观看免费观看高清_男女啪啪免费观看网站

導讀：小車送料編(bian)碼指(zhi)令PLC編(bian)程系統

某(mou)處(chu)有一電動(dong)小車，供6個加(jia)工點(dian)使用(yong)，電(dian)動(dong)車(che)在6個(ge)工位(wei)之間運(yun)行，每個(ge)工位(wei)均有一個(ge)位(wei)置行程開關(guan)和呼叫按鈕。送料車開始可以在(zai)6個工位(wei)(wei)中的任意工位(wei)(wei)上停止并(bing)壓下(xia)相應的位(wei)(wei)置行程開關。啟動后(hou)，任一(yi)工位(wei)(wei)呼(hu)叫后(hou)，電動小車均能(neng)駛向該工位(wei)(wei)并(bing)停止在該工位(wei)(wei)上。如(ru)圖：

簡要(yao)介紹一(yi)下(xia)這一(yi)呼(hu)叫(jiao)程序。（實用的如啟(qi)動前(qian)(qian)的報警，行走時不被叫(jiao)走，卸貨時不被叫(jiao)走，等沒(mei)有編寫，有需要(yao)的可關注閱讀前(qian)(qian)面發表(biao)的文章。這里只重點介紹編碼指令的應(ying)用。）請(qing)看(kan)程序：

各步說明：

1，X020為啟(qi)動端子輸入，X021停(ting)止(zhi)常閉點。

2，啟(qi)動(dong)M20接通，

（1）執行編碼指(zhi)令(ling)［ENCO X000 D0 K3］，把(ba)X000——X007動作時位(wei)置數存入D0。

（2）執行編碼指令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017動作時(shi)的位置數(shu)存入(ru)D1。

（3）執行比較指令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com這里說明下由于(yu)K3是8位數輸(shu)入是X000——X007。我(wo)們程(cheng)序(xu)是6位小(xiao)車呼叫(jiao)，所以這個(ge)程序(xu)也可作為8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用X000端子也可不(bu)用，那么這個比(bi)較指令(ling)也可不(bu)用，用M8000常(chang)開即(ji)可。大家想想是為(wei)什么呢？

3，當（啟動呼叫）呼叫數(shu)大于0，常(chang)閉M1接通，M10自(zi)鎖，執行比(bi)較(jiao)指(zhi)令(ling)［CMP D0 D1M5］，位置號和呼叫號的比較。

4，呼叫號大(da)于位置號M5動作左行觸(chu)點y000輸出。

5，呼叫號小于位置號M7動(dong)作右行觸點Y001輸出。

以上就是小車送料編碼(ma)指令PLC編程(cheng)系統(tong)全部內(nei)容了。

海(hai)藍機電(dian)(dian)為你提供機器人視覺、上(shang)位機軟件、自動化開發、機電(dian)(dian)設(she)備維(wei)修等技術(shu)服務。

深圳市海藍機電設備有(you)限公司（nyscl.com.cn）專業(ye)經營：三(san)菱PLC、三(san)菱伺(si)服電機、三菱變頻器、三(san)菱觸摸屏等工控自動化產品的批發和代理工作。

電話：0755-88356296（10線） 吳經理(li)：13823726967 

本文原創自(zi)：深(shen)圳(zhen)海藍(lan)機(ji)電(dian)設備(bei)有限公司，轉載請注明出處：//nyscl.com.cn/article/828.html.