三菱伺服系統在工業機器人中的作用
據IFR最新報(bao)告:2017中國(guo)(guo)工(gong)(gong)業機器人銷量將超十萬(wan)，這些增長需求(qiu)主(zhu)要(yao)來自于汽車、金屬、電子和(he)機械制造(zao)等行(xing)(xing)業。 且由(you)于國(guo)(guo)產(chan)機器人生產(chan)品牌的(de)(de)崛起，使得工(gong)(gong)業機器人的(de)(de)價格(ge)一路(lu)走低，未來工(gong)(gong)業機器人的(de)(de)行(xing)(xing)情是非常可觀(guan)的(de)(de)。
但就目前來看，在所有應用領域中，工業機器人的滲透率還不足12%，市場需求潛力巨大，尤其在中國市場，隨著勞動力成本增加，使得以機器人替代人工的需求上升，帶動整個制造設備和技術升級，這也一種必然的趨勢！
三菱伺服電機可以分為兩大塊，一塊是三菱伺服電機本體，一塊則是三菱運動控制系統。 電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像三菱機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，三菱伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。
伺服控制系統則是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機器人等。使用在三菱伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給三菱伺服系統中時，必須加減速裝置。
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