富士康:基于三菱MELSECNET/H網在IPAD電容屏自動檢測線的應用(3)
(2)設置普通站刷新參數(shu)
2#站
位(wei)刷新軟(ruan)元件:鏈(lian)接(jie)繼(ji)電器(qi)LB0000-0EFF對應B0000-0EFF
字刷(shua)新(xin)軟元(yuan)件:鏈接寄存器LW0000-0EFF對應W0000-0EFF
3#站
位刷(shua)新軟(ruan)元件:鏈接繼電器LB0F00-1EFF對應B0000-0FFF
字刷新軟元件:鏈接寄存(cun)器(qi)LW0F00-1EFF對(dui)應(ying)W0000-0FFF
4#站
位(wei)刷新軟元件:鏈接繼電器LB2000-27FF對應B0000-07FF
字刷新軟元件:鏈接寄存器LW2000-27FF對應W0000-07FF
QJ71C24N-R2串行模塊設(she)置(zhi):
通(tong)訊協(xie)議:無序(xu)協(xie)議
傳輸速度:19200bps
數據(ju)位:8位(wei)
校(xiao)驗位:無
停止位:1
QD75D4定位模塊設(she)置:
QD75D4為三菱差(cha)動輸出型定位模(mo)塊,控制軸(zhou)數為4,最大輸出脈(mo)沖1Mbps,可(ke)實現2軸直(zhi)線(xian)/圓弧(hu)插補(bu)和(he)3軸線(xian)性插補,來(lai)控制上下料的定位控制和電(dian)筆的2軸(zhou)直線插補以及傳送滾輪的速度控制,QD75D4定位模(mo)塊參數、程序的編寫可通過(guo)軟件包(bao)GX-Configurator-QP來設定或通(tong)過順(shun)控程序編(bian)寫
伺服相關(guan)參(can)數設定:
上下料的(de)定位控制和電筆的(de)2軸直線插補均采用MR-J3系(xi)列伺服,分別通(tong)過QD75D4/QD75D2定(ding)位(wei)模(mo)塊來控(kong)制定(ding)位(wei)運行;根據負載結構設定(ding)伺服電子齒輪比。位(wei)置模(mo)式(shi)主要設定(ding)參數:
PA05:4000(每(mei)轉脈沖數(shu))
PA08:0002H(自動調整(zheng)模式2)
PA09:16(自動調整響應(ying)性)
PA13:0012(A/B相脈沖輸(shu)入)
PB08:600(位置環增益)
PD01:0C00(正(zheng)轉行程(cheng)末端(duan)、反轉行程(cheng)末端(duan)內部接通)
人機界面功能與程序編(bian)寫:
主機監控選用(yong)三菱GT1275系列GOT,通過CPU內置RS232串口與Q02HPLC進(jin)行(xing)連接;他們之間用GT01-C30R2-6P連接;GT1275主要用來(lai)設置Panel的ID和對應(ying)的參數配方,以及傳送速(su)度(du)、測量(liang)速(su)度(du),同(tong)時監(jian)控(kong)Panel性能各項指標相關數據。GT1275程序的編(bian)寫(xie)使用GTD3(版(ban)本1.01)軟件。
四.結(jie)束語(yu)
本文所介紹(shao)的TFT觸屏(ping)自動(dong)檢測線控(kong)制系統(tong)面使用三菱(ling)FA產(chan)品及MELSECNET/H現場總線(xian),完全(quan)滿足了客(ke)戶的工藝要(yao)求(qiu),設備性能優(you)越,整體(ti)安(an)裝布(bu)線(xian)簡單方便;良率從(cong)93.5%提升到了99.9%率,同時(shi)大(da)幅度節約了人力(li)和時(shi)間(jian)成本;該自(zi)動檢測線在行業上處于(yu)領先(xian)地位。
設備圖(tu)片(pian):
深圳市海藍(lan)機電設備有限公(gong)司(nyscl.com.cn)專業經營(ying):三(san)菱(ling)變頻器、三(san)菱(ling)PLC、三(san)菱(ling)觸摸屏(ping)、三菱(ling)伺服電機等(deng)工(gong)控(kong)自動化產品的批發和代理工(gong)作,400-8819-130 大客(ke)戶(hu):13823726967 吳經理
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