三菱伺服電機的一鍵式調整功能
某客戶有一臺五軸自(zi)動打螺絲機，Z軸的三菱伺服與機械匹配不良，有尖叫現象，用一鍵式用戶指令調試了三天，一直報錯，錯誤代碼顯示過沖。客戶無奈，請求協助，我們海藍機電的工程師去到現場后30分鐘便解決(jue)了，問題(ti)的原因有(you)2，1是Z軸伺服參數不是初(chu)始的，是客戶按照(zhao)其他機器修改后(hou)的，2就是Z軸的定(ding)位速(su)度不能(neng)太(tai)快，但是用戶(hu)指(zhi)令方式整定(ding)速(su)度太(tai)低會報警。
這(zhe)種情況，只(zhi)需(xu)將伺服恢復出廠設置后，用放大器指令方(fang)式就(jiu)解決了。
一直(zhi)以(yi)來(lai)，三(san)菱都(dou)作為領(ling)頭(tou)羊走在運動控制(zhi)領(ling)域的前(qian)沿(yan)。三(san)菱的伺(si)服產品性(xing)能的強大和使用的方便性(xing)在電氣工(gong)(gong)程師中享(xiang)有優越的口碑。今天我(wo)們(men)就來(lai)講一下(xia)三(san)菱伺(si)服產品的一鍵式調整功(gong)能，一個令(ling)電氣工(gong)(gong)程師歡叫的功(gong)能。
不同的(de)伺服電機在首次裝(zhuang)上(shang)機器后，運行時偶爾會(hui)出(chu)現與(yu)機械匹配不良的(de)情況(kuang)，會(hui)導致出(chu)現振動、噪音(yin)等現象。
問題的(de)原(yuan)因(yin)是伺服電機(ji)的(de)剛性和負載慣量比等(deng)參數和機(ji)械不(bu)匹配。由于影(ying)響的(de)參數較多，一個(ge)個(ge)慢(man)(man)慢(man)(man)調(diao)整不(bu)僅浪(lang)費(fei)時間且難以保(bao)證效果，這個(ge)問題困擾了(le)很多工程師(shi)多時。直到三菱(ling)推出了(le)MR Configurator2伺服調(diao)試(shi)軟件。
在MR Configurator2伺服調(diao)試軟(ruan)件中，三(san)菱(ling)開發了(le)一(yi)個“一(yi)鍵式調整”功(gong)能，專門(men)解決伺服(fu)電機剛性噪(zao)音問(wen)題，具體操作如下：
1、把PA08設(she)為(wei)0003，將增益調整模(mo)(mo)式(shi)設(she)置為(wei)<手(shou)動(dong)模(mo)(mo)式(shi)>，作用是防止自動(dong)推算慣量(liang)比失敗，會報警(jing)C005。
2、打開<測試運(yun)(yun)(yun)行>菜(cai)單下<定位運(yun)(yun)(yun)行>，設(she)置轉(zhuan)速(su)/加減速(su)/移(yi)動量(liang),根據實際情況(kuang)設(she)置，移(yi)動量(liang)不需要(yao)設(she)置太大。打鉤<重復(fu)運(yun)(yun)(yun)行有(you)效>和<老化功(gong)能(neng)有(you)效>，作用(yong)是實現(xian)重復(fu)往復(fu)運(yun)(yun)(yun)動，然后點擊運(yun)(yun)(yun)行啟動，這樣電機就可以自動往復(fu)運(yun)(yun)(yun)行了，為一鍵式調整做好準備。
3、打(da)開<調整>菜(cai)單下(xia)<一鍵式(shi)調整>，默認<基本模式(shi)>，點擊開始按(an)鈕(niu)（具體操(cao)作如下(xia)圖所示）。
4整(zheng)定成功后(hou)，調整(zheng)完成后(hou)會自(zi)動彈出三菱伺(si)服參數設(she)置與初始值對比畫面(mian)，讓工(gong)程師知(zhi)道軟件修改了(le)哪些參數。
以上就是用戶指令(ling)方式的整(zheng)定(ding)方法。
接下(xia)來我們說(shuo)說(shuo)放(fang)大器指令方式整定方法。
放大(da)器指令方式(shi)的操作更為簡(jian)單。
只(zhi)需根據每轉脈(mo)沖數(shu)設(she)置電機旋轉量，保(bao)證安全(quan)的移動區間，然后點擊開始(shi)即可。
通(tong)過一鍵式調整(zheng)功能，大大縮減了工程(cheng)師們調整(zheng)伺服(fu)電機的(de)(de)時(shi)間，提高了效(xiao)率又能獲(huo)得很好的(de)(de)效(xiao)果(guo)。這讓工控界的(de)(de)工程(cheng)師都為(wei)之叫好。
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