伺服電機現場干擾問題解決方法
陽(yang)光明媚(mei)的(de)周五，海藍機電給你準備的(de)干貨(huo)如約而至。今天我們要解決(jue)的(de)問(wen)題(ti)是“伺服電機現場干擾問題解決方法”。
故(gu)事的開頭是這(zhe)樣子的：之前(qian)有客戶使用安(an)川的伺服(fu)電(dian)機(ji)，電(dian)機(ji)在空載運(yun)行(xing)中不定時發生(sheng)瞬間抖動和(he)位置偏移的現(xian)象。
對(dui)于這一問題(ti)，許多人都會(hui)認為是(shi)伺服參數設錯或產品本身的問題(ti)。但(dan)是(shi)，沒(mei)有實踐也沒(mei)有數據(ju)支撐，單(dan)(dan)單(dan)(dan)是(shi)認為是(shi)不足以解決問題(ti)的。ennn...又到我們海藍工程師出手的時候了。
通過我們工程(cheng)師的(de)實踐(jian)分析，發現這種問(wen)題最有可能是外部(bu)干擾引(yin)起的(de)。針對這一問(wen)題，我們工程(cheng)師對設備(bei)進行接地(di)并(bing)調整了伺服的(de)濾波參數，但經過測(ce)試，這兩種方(fang)法都沒(mei)有什么太大的(de)效果(guo)，隨后我們工程(cheng)師就在控制信(xin)號的(de)輸入和輸出(chu)側各加一個(ge)磁環。
經(jing)過長時間(jian)測(ce)試，發現(xian)一拿(na)掉磁(ci)環，電(dian)機又會(hui)發生抖動(dong)和(he)偏移(yi)的(de)現(xian)象，只(zhi)有(you)加(jia)上(shang)兩個磁(ci)環，伺服電(dian)機才(cai)能正常(chang)運行。解決方案就是(shi)：加(jia)上(shang)兩個磁(ci)環，伺服電(dian)機才(cai)能正常(chang)運行。后來(lai)客戶反饋說(shuo)，設(she)備已(yi)經(jing)可以正常(chang)的(de)運行，沒有(you)再出(chu)現(xian)之(zhi)前的(de)現(xian)象。
圖：伺服電機現場干擾問題解決方法（加紅色的地(di)方是磁(ci)環）
海藍(lan)機電(dian)，天下沒有(you)難做的機器。
三菱代理商“海藍機電”，主營：三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服電機；同時提供自動化開發、上位機軟件、機器人視覺、機電設備維修等。
評論信息