三菱FX5U系列PLC的DOG搜索功能_了解一下
三菱FX5U系(xi)列(lie)PLC可以使(shi)用正轉極(ji)(ji)限(xian)、反轉極(ji)(ji)限(xian)，利用DOG搜(sou)索功能(neng)進(jin)行原點回歸(gui)，(正轉極(ji)(ji)限(xian)、反轉極(ji)(ji)限(xian))此時(shi)，因原點回歸(gui)的開始位置不同，原點回歸(gui)動作(zuo)也各不同。
一、開(kai)始位置(zhi)在通過近點DOG前的時候
1、通(tong)過(guo)執(zhi)行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作。
2、以原(yuan)點(dian)回歸速度，向原(yuan)點(dian)回歸方向開始移(yi)動。
3、一旦檢測(ce)出近點DOG的前端，就開(kai)始減速到爬行速度(du)。
4、 檢(jian)測出近點DOG的后(hou)端后(hou)，在檢(jian)測出指定次數的零(ling)點信(xin)號時停止。
二、開始位(wei)置在近點DOG里(li)面的時(shi)候
1、通過執行DSZR/DDSZR指令，開(kai)始原點(dian)回歸動作
2、以原(yuan)(yuan)點回(hui)歸速(su)度(du)，向(xiang)與原(yuan)(yuan)點回(hui)歸方向(xiang)相反的方向(xiang)開始移動。
3、一旦檢測出近點DOG的前(qian)端，就進行減速停止。(離開近點DOG。)
4、以原點(dian)回(hui)歸速度，向(xiang)(xiang)原點(dian)回(hui)歸方向(xiang)(xiang)開(kai)始移動。(再(zai)次進(jin)入近點(dian)DOG。)
5、一旦(dan)檢測出近點DOG的前(qian)端，就開始(shi)減速到爬行速度。
6、檢(jian)測(ce)出近點DOG的(de)后(hou)端后(hou)，在檢(jian)測(ce)出指定次數的(de)零(ling)點信號時停(ting)止(zhi)。
三、開始位(wei)置在通過(guo)近(jin)點DOG后的時(shi)候
1、通過執(zhi)行DSZR/DDSZR指令，開始(shi)原點回(hui)歸動作(zuo)。
2、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始(shi)移動(dong)。
3、檢測(ce)出反(fan)轉限(xian)位1(反(fan)轉極(ji)限(xian))時減速停止(zhi)。
4、以原點回歸(gui)(gui)速度，向與原點回歸(gui)(gui)方向相反的(de)方向開始移動。
5、一旦(dan)檢(jian)測出(chu)近(jin)點DOG的前端，就進行減速停(ting)止。(檢(jian)測出(chu)(離開(kai))近(jin)點DOG。)
6、以原點回歸(gui)速度(du)，向原點回歸(gui)方向開始(shi)移動。(再次(ci)進入近點DOG。)
7、一旦(dan)檢測出近點(dian)DOG的(de)前端，就開始減速到爬行速度。
8、檢測(ce)出近點DOG的后端后，在(zai)檢測(ce)出指定次數的零點信號時停(ting)止。
四、開始位(wei)置的原點回歸方向的限(xian)位(wei)開關(guan)(反轉限(xian)位(wei)1)為ON的時(shi)候(hou)
1、通過(guo)執行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸(gui)動作。
2、以(yi)原(yuan)(yuan)點回歸速(su)度，向與原(yuan)(yuan)點回歸方(fang)(fang)向相反的方(fang)(fang)向開始移動。
3、一旦檢(jian)測出(chu)近(jin)點(dian)DOG的前端，就(jiu)進行(xing)減速停止。(檢(jian)測出(chu)(離開)近(jin)點(dian)DOG。)
4、以(yi)原(yuan)點回(hui)歸速度，向原(yuan)點回(hui)歸方(fang)向開(kai)始移動(dong)。(再次進(jin)入近點DOG。)
5、一旦檢測出近(jin)點(dian)DOG的前(qian)端，就開始減速到爬行速度。
6、檢(jian)(jian)測(ce)出(chu)近點DOG的(de)后端(duan)后，在(zai)檢(jian)(jian)測(ce)出(chu)指定次數(shu)的(de)零點信(xin)號時停止(zhi)。
[要點]
將近(jin)(jin)點(dian)(dian)DOG信(xin)號(hao)(hao)和零(ling)點(dian)(dian)限(xian)號(hao)(hao)指定為同一軟元件，當原點(dian)(dian)回(hui)歸(gui)零(ling)點(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao)數(shu)(shu)為1時，原點(dian)(dian)回(hui)歸(gui)結束時的停止(zhi)方法不是(shi)檢測出零(ling)點(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao)，而是(shi)檢測出近(jin)(jin)點(dian)(dian)DOG信(xin)號(hao)(hao)。此外，關于(yu)零(ling)點(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao)計數(shu)(shu)開(kai)始時間的設(she)定，在近(jin)(jin)點(dian)(dian)DOG前(qian)端時，設(she)定為從檢測出近(jin)(jin)點(dian)(dian)DOG信(xin)號(hao)(hao)時開(kai)始對(dui)零(ling)點(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao)進行(xing)計數(shu)(shu)。
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