三菱FX系列運動控制新用法——FX5U內置36軸運動控制！
三菱FX系列運(yun)動控制新用法——FX5U內(nei)置36軸運動控(kong)制
眾所周知，三菱FX5U基本(ben)單元自(zi)帶4路高速(su)IO可以控制4個伺(si)服電機。還有一(yi)個以太(tai)網口(kou)可以控(kong)制6臺MR-JE-C伺服，但如果你認為5U只能控(kong)制10個伺服電(dian)機那就小看它了。
其(qi)實三菱的(de)伺服驅動器亦(yi)可以通過MODBUS RTU協議與PLC進行通(tong)訊(xun)，而在(zai)FX5U最新的手冊(ce)中明確記錄著：FX5U內置485串口(kou)可以執(zhi)行MODBUS串行通(tong)信，且從(cong)站數量最多(duo)可連接32臺(tai)。
將(jiang)這兩個信息一結合，就得(de)到了我們(men)想要的答案：FX5U可以實現42軸伺服控制。
為了(le)證實這個(ge)答案(an)，我們海藍工程(cheng)師用一臺FX5U+5臺(tai)MR-JE-A伺服進行測試。
通過一(yi)些簡單的接線(xian)和在軟(ruan)件中設置一(yi)些(xie)參(can)數，加以控制(zhi)程序。在半天不到的時間里我們(men)已經(jing)實現了FX5U 控制5臺伺服電機動作。
既然用MODBUS RTU 協議通訊就(jiu)可以(yi)控(kong)制，那么FX3U 也可以實現(xian)同樣(yang)的控制。于(yu)是我們翻看手(shou)冊，再次進行測試，證實(shi)了，FX3U可以(yi)同時(shi)控制19個伺服運動(dong)。
這種(zhong)方案的伺服定(ding)位精(jing)度(du)如(ru)何？
定位(wei)精度是很(hen)高(gao)的，比脈沖型(xing)伺(si)服精度更高(gao)。因為傳統脈沖型(xing)伺(si)服容易(yi)受(shou)到(dao)現(xian)場丟失脈沖造成重復定位(wei)精度不高(gao)，屬于開環控制(zhi)。而(er)采用(yong)現(xian)在這(zhe)種專(zhuan)用(yong)總線(xian)，是直接把(ba)定位(wei)目標(biao)位(wei)置給伺(si)服，不存在丟失脈沖現(xian)象，是閉環控制(zhi)。
另(ling)外，總(zong)線(xian)型伺服可以實時讀(du)取伺服當前位置(zhi)、報警代碼信息、負(fu)載扭(niu)矩(ju)、電(dian)流。原點DOG、左右極限(xian)可以直接(jie)接(jie)伺服驅動器，接(jie)線(xian)方(fang)便，響應速度快，不占用IO，這是脈沖型伺服根本實現不了(le)的。
其次，總線型(xing)(xing)伺服還(huan)可以(yi)實現點(dian)位表定位控制(zhi)、速度控制(zhi)、轉矩控制(zhi)，這(zhe)更(geng)是(shi)脈(mo)沖型(xing)(xing)伺服所望塵莫及的
如此一來，三菱FX系列中(zhong)最亮眼的兩個(ge)系(xi)列已經大大的(de)超(chao)出(chu)了(le)所有工程師的(de)想象，配合(he)三菱MR-JE-A系列伺(si)服，我們海藍機電可以(yi)幫你打(da)造性價比(bi)最(zui)高的方案！
海(hai)藍機電不只是三菱PLC產品代理商，技術實力雄厚 專(zhuan)業(ye)的技術團隊(dui)坐鎮，承接各類自動化(hua)開發、上位機(ji)軟件、機(ji)器(qi)人視覺(jue)、機(ji)電設(she)備維修(xiu)等(deng)。三菱好(hao)產品，海藍好(hao)服(fu)務。 聯系電話—維修(xiu)部(bu)：0755-88295495 技(ji)術部：0755-88352540
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