三菱PLC QD77MS同步控制之龍門結構教學(附帶視頻演示)
最近有很多客戶咨詢QD77MS同步控制(zhi)的問題,其中很多場合是用到簡單同步控制(zhi)的,比如(ru)龍門結(jie)構,左右兩(liang)軸同步升降。
這(zhe)種結構僅(jin)僅(jin)需要兩軸同時運(yun)行并保持位(wei)置一致性即可,沒有使(shi)用電(dian)子凸輪曲線(xian)。
在此將方(fang)案分享(xiang)一下(xia),大家如果(guo)有同步(bu)控制的CASE,可以一起(qi)探討一下(xia)最佳方(fang)案。
步驟一:輸入軸(zhou)參數(shu),設(she)置<軸(zhou)1實(shi)際當(dang)前(qian)值(zhi)>為軸(zhou)2的(de)位置參考值(zhi)。
步(bu)驟二:軸2同步(bu)參(can)數,設置軸2主(zhu)輸(shu)入軸為(wei)<軸1伺服輸(shu)入軸>
步驟三:啟動軸(zhou)2進(jin)入同步控制模式(shi),將標志位B1取出,就(jiu)可以(yi)通過啟動主軸(zhou)1進(jin)行(xing)兩(liang)軸(zhou)同步運行(xing)了。
方案一(yi):設定一(yi)個(ge)虛(xu)擬軸(zhou)(zhou)為兩(liang)個(ge)實軸(zhou)(zhou)的主(zhu)軸(zhou)(zhou),通過控(kong)制(zhi)虛(xu)軸(zhou)(zhou)的運行來控(kong)制(zhi)兩(liang)個(ge)實軸(zhou)(zhou)的同步(bu)運行。
方(fang)案二:采(cai)用主(zhu)從(cong)軸(zhou)結(jie)構,設軸(zhou)1為主(zhu)軸(zhou),軸(zhou)2為從(cong)動(dong)軸(zhou)進(jin)入同步模式(shi),只需控(kong)制主(zhu)軸(zhou)運行,從(cong)動(dong)軸(zhou)自動(dong)跟隨。該方(fang)法簡(jian)單(dan)高效。希望對大家有所(suo)幫助(zhu)!
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