三菱Q系(xi)列plc模(mo)塊、三菱QD77MS型簡單運(yun)動模(mo)塊型、QD77MS16參數說明(ming):
16軸(zhou)(zhou);2/3/4軸(zhou)(zhou)直(zhi)線插(cha)補、2軸(zhou)(zhou)圓弧插(cha)補;同步(bu)方(fang)式(shi)同期編(bian)碼器輸入(ru)、凸輪、相位(wei)校正、凸輪自動生成;控制(zhi)單位(wei)mm、inch、degree、PLS;定位(wei)數(shu)據(ju)600數(shu)據(ju)/軸(zhou)(zhou);SSCNETⅢ/H連(lian)接
三菱PLC簡(jian)單(dan)運動(dong)模塊QD77MS16產品規(gui)格/參數詳細說(shuo)明
[控(kong)制軸(zhou)數] 16軸(zhou)
[運算周(zhou)期] 0.88ms/1.77ms
[插(cha)補功能] 2/3/4軸直(zhi)線插(cha)補、2軸圓弧插(cha)補
[控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方式] PTP(Point To Point)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、軌(gui)跡控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(直線、圓弧均可設(she)置(zhi))、速(su)度(du)(du)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、速(su)度(du)(du).位置(zhi)切換(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、位置(zhi).速(su)度(du)(du)切換(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、速(su)度(du)(du).轉矩控(kong)(kong)(kong)制(zhi)
[控制(zhi)單(dan)位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2、順控(kong)程(cheng)序(xu)進行設置)
[備份] 參數(shu)、定位(wei)數(shu)據、塊啟動(dong)數(shu)據可通過閃存(cun)保(bao)存(cun)(無電池)
[定位]
. 定(ding)位(wei)方式
PTP 控制(zhi): 增量方式/絕對方式
速度(du).位置切換控(kong)制: 增量方(fang)式/絕對方(fang)式
位置.速度切換控制: 增(zeng)量方式
軌(gui)跡控(kong)制: 增(zeng)量(liang)方式/絕對方式
. 定位范(fan)圍
絕對方式時
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.0~359.99999(degree)
.-2147483648~2147483647(PLS)
增量方式時
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.-21474.83648~21474.83647(degree)
.-2147483648~2147483647(PLS)
速(su)度.位(wei)置切(qie)換控(kong)制(zhi)(INC模式)/位(wei)置.速(su)度切(qie)換控(kong)制(zhi)時(shi)
.0~214748364.7(μm)
.0~21474.83647(inch)
.0~21474.83647(degree)
.0~2147483647(PLS)
速度.位(wei)置切換控制(ABS模式)時(shi)
.0~359.99999(degree)
. 速(su)度指令
0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~1000000000(PLS/s)
. 加(jia)減(jian)(jian)速處理:梯形(xing)加(jia)減(jian)(jian)速、S字(zi)加(jia)減(jian)(jian)速
. 加減速(su)(su)時間:1~8388608(ms) 加速(su)(su)時間、減速(su)(su)時間均(jun)可(ke)設置(zhi)4個模式(shi)
. 緊(jin)急停止減速(su)時間:1~8388608(ms)
[啟動時間]1軸直(zhi)線(xian)(xian)(xian)控制(zhi)(zhi)、1軸速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)控制(zhi)(zhi)、2軸直(zhi)線(xian)(xian)(xian)插(cha)(cha)(cha)補控制(zhi)(zhi)(合(he)成速(su)(su)(su)度(du)(du)(du))、2軸直(zhi)線(xian)(xian)(xian)插(cha)(cha)(cha)補控制(zhi)(zhi)(基(ji)準軸速(su)(su)(su)度(du)(du)(du))、 2軸圓弧插(cha)(cha)(cha)補控制(zhi)(zhi)、2軸速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)控制(zhi)(zhi)、3軸直(zhi)線(xian)(xian)(xian)插(cha)(cha)(cha)補控制(zhi)(zhi)(合(he)成速(su)(su)(su)度(du)(du)(du))、3軸直(zhi)線(xian)(xian)(xian)插(cha)(cha)(cha)補控制(zhi)(zhi)(基(ji)準軸速(su)(su)(su)度(du)(du)(du))、 3軸速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)控制(zhi)(zhi)、4軸直(zhi)線(xian)(xian)(xian)插(cha)(cha)(cha)補控制(zhi)(zhi)、4軸速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)控制(zhi)(zhi)時為1.77ms
[外線連接(jie)方式] 40針連接(jie)器
[適用電線(xian)尺寸] 0.3mm2(使(shi)用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使(shi)用A6CON2 時)、AWG28(絞線(xian))/AWG30(單線(xian))(使(shi)用A6CON3時)
[外部輸入(ru)信號用連(lian)接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
[SSCNETⅢ電(dian)纜]
MR-J3BUS□M:
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤內(nei)用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
MR-J3BUS□M-A:
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤外用標準電纜 5m、10m、20m
MR-J3BUS□M-B:
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.長距(ju)離(li)電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內部消耗電流] 0.75A
[閃存(cun)寫入次(ci)數]最多10 萬次(ci)
[輸入輸出占用點(dian)數(shu)(點(dian))]32(I/O分(fen)配: 智能功(gong)能模塊32點(dian))
[外形尺寸H*W*D] 98.0*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
三菱(ling)(ling)好產(chan)品:三菱(ling)(ling)觸摸(mo)屏,三菱(ling)(ling)伺服(fu)電機,三菱(ling)(ling)變頻器(qi),MR-J4系列,MR-JE系列(lie),MR-AS系(xi)(xi)(xi)列(lie)等三(san)菱伺服電(dian)機(ji),A840系(xi)(xi)(xi)列(lie),F840系(xi)(xi)(xi)列(lie),E740系(xi)(xi)(xi)列(lie)、D740系(xi)(xi)(xi)列(lie),D720S系(xi)(xi)(xi)列(lie),E720S系(xi)(xi)(xi)列(lie)變頻器等各(ge)種自動化設備,聯系(xi)(xi)(xi)電(dian)話:13823726967吳小(xiao)姐(jie)
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