很多人都還不知道三菱PLC PLSY與PLSR 是怎么使用的，其實這兩個指令是脈沖指令，給多少脈沖它，步進電機就轉多少圈，請看下面例子

一、我(wo)們需要(yao)用(yong)到的工具：GX Developer軟(ruan)件(jian)，打(da)開軟(ruan)件(jian)創(chuang)建新文件(jian)。

二、輸(shu)入(ru)如圖程序，這是給定了多少脈沖(chong)，步進電機就轉多少圈：PLSY 脈沖(chong)輸(shu)出指令(ling)，K 頻率  K 脈沖(chong)數  Y0 輸(shu)出信(xin)號；

PLSR 脈(mo)沖(chong)輸(shu)出指令，加(jia)D 脈(mo)沖(chong)執行型(xing)，K 頻率  K 脈(mo)沖(chong)數   K 啟動時間，Y0 輸(shu)出信(xin)號。

三、輸入完成(cheng)后，按F4變換(huan)程序(xu)。

四、如何改成讓電機一直(zhi)轉呢？只要(yao)反第二個K值，改成K0（K999999）就可以(yi)了(le)，簡單吧，如(ru)圖所示

五(wu)、進(jin)行調試，看是否(fou)運(yun)行正確（注意(yi)DPLSR 的第二個K值不能輸錯 ，是6個9）

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