三菱伺服放大器一鍵式調整操作教程
三(san)菱伺(si)服放(fang)大(da)器(qi)MR-JE系列(lie)及MR-J4系列(lie)都(dou)具有一(yi)鍵式調(diao)整功能(neng)（由于翻譯原因可能(neng)又稱為“一(yi)觸式調(diao)整”），通過一(yi)鍵式調(diao)整，可以(yi)簡單地完成伺(si)服的調(diao)整。但(dan)是在進行一(yi)鍵式調(diao)整之前需(xu)要進行一(yi)些(xie)準備工(gong)作，主要是讓伺(si)服電機(ji)循環地來回正反(fan)轉。
up主剛開始接觸這些(xie)產(chan)品(pin)的時(shi)候，就(jiu)覺得為了進行一(yi)鍵(jian)式調整，特地(di)去寫(xie)讓伺服電機循環來回正反轉的程序還真不是一(yi)件容易的事(shi)情呢。
所以，接(jie)下來要介(jie)紹的方法是如何不(bu)通過程(cheng)序使電機(ji)來回正(zheng)反轉。
另外，本文檔介紹(shao)的方法(fa)需使用三菱伺服調整軟(ruan)件(jian)MR-Configurator2。
言歸正傳。
■調整前準(zhun)備工(gong)作
一鍵式調(diao)整需(xu)要在伺(si)服電機運(yun)行中進(jin)(jin)行調(diao)整，因此(ci)，在進(jin)(jin)行調(diao)整期間，需(xu)要使伺(si)服電機進(jin)(jin)行正反轉(zhuan)反復運(yun)行。可以先(xian)使用(yong)“測試運行(xing)”功能(neng)使伺(si)服(fu)電(dian)機進行(xing)定位運行(xing)。
■各系列(lie)伺(si)服放大器進入測試運行模式(shi)的方法：
◎JE-A進入測試(shi)運行模式的方(fang)法（在(zai)伺(si)服本體上操作）：
◎JE-B進(jin)入(ru)測試運行模式的方法：
將參數PC05設(she)置為0010，然后寫(xie)入到伺服放大器(qi)，斷電重啟。
◎J4-A進入測試運行模式的(de)方法（在伺服本體上操(cao)作）：
◎J4-B進入測試運行(xing)模式的方法：
打開伺服(fu)放大(da)器上方顯(xian)示蓋板，將撥碼SW2的左(zuo)邊第(di)一位向上撥，然后斷電復位。
■進行測試運行
使用軟(ruan)件MR-Configurator2，通過“菜單欄”-“測試運行”-“定(ding)位運行”打開以下窗口(kou)：
設(she)置完成后，點(dian)擊(ji)“正轉”，使(shi)電機運行。
■一(yi)鍵式調整(zheng)
通過“菜單欄”-“調整(zheng)”-“一鍵(jian)式調整(zheng)”打開以下窗(chuang)口
點擊(ji)開始后，系統開始一鍵式調(diao)整，出現以(yi)下(xia)畫面，整個調(diao)整過(guo)程大概幾(ji)分鐘(zhong)。調(diao)整過(guo)程中可能會出現伺服電(dian)機輕(qing)微(wei)嘯響(xiang)，屬于正常情況(kuang)。
調整完成后(hou)會(hui)出(chu)現以下畫面，選擇“是”。
接下(xia)來(lai)會彈出如(ru)下(xia)窗口，在右(you)下(xia)方點擊更新。
窗口中的三菱伺服參數(shu)即是伺服一鍵式調整時自動調整的參數。
■停止定(ding)位(wei)運行，退出(chu)測試模(mo)式
◎JE-A退出測試運行模式的(de)方(fang)法：
斷開電源重啟即可(ke)退出測試運行模式
◎JE-B退出測試運行模式的方(fang)法：
將(jiang)參數PC05設置為0000，然后寫入到伺服(fu)放大器(qi)，斷(duan)電(dian)重啟。
◎J4-A退(tui)出測試(shi)運(yun)行(xing)模式的方法(fa)：
斷開(kai)電源重啟即(ji)可退(tui)出測試運(yun)行模式(shi)
◎J4-B退出測試運行模(mo)式的方法：
打開伺服放大器上(shang)方顯示蓋(gai)板，將撥碼SW2的左邊第一位向下(xia)撥，然后(hou)斷電復位。
若進行一鍵式調整之后三菱伺服放大器仍有振動、異響等情況，可以在(zai)一鍵(jian)式(shi)調(diao)整結果的基礎上進一步地手動調(diao)整。
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