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這個三菱伺服報警指的是強制停止警告，三菱伺服(fu)參數默認是伺服強制停止有效，如果沒有通過外部輸入強制停止信號，則一上電之后就會報警E6.1。

    此時可以通過三菱伺服參(can)數PA04將強制(zhi)停(ting)止設(she)置為無效(xiao)，則即使(shi)外部沒有輸入強制(zhi)停(ting)止信號，也不(bu)會報警E6.1了。

但是，緊接著很(hen)可能下一個三菱伺(si)服報警就是(shi)E7.1，控制器緊急停(ting)止警告(gao)。 什么鬼(gui)？又(you)是停(ting)止？？

然后找遍了三菱(ling)伺(si)服參數，沒發現(xian)哪里有參數可以調的呀！ 實際上，控制(zhi)器緊急停止是跟(gen)控制(zhi)器有(you)關的(de)，在伺服側是設(she)置(zhi)不了。

    如果是使用三菱PLC簡易運動(dong)控制(zhi)模塊(kuai)，則(ze)在參(can)數里有一個(ge)Pr.82 強制停(ting)止有效/無效的(de)設置，設置為無效即可。

若是使用(yong)運動控(kong)制器，則在運動控(kong)制器面板中部有一個白色的EMI接(jie)口，這是(shi)控制(zhi)器緊急(ji)停止的輸入，在(zai)運動(dong)控制(zhi)器里是(shi)沒辦法(fa)通(tong)過(guo)參(can)數設(she)置為無效(xiao)的。 即使(shi)不(bu)需(xu)要使(shi)用它，也(ye)必須接(jie)上24V直流電源(yuan)。

注(zhu)意，直流電源是有正負(fu)(fu)之分的，曾經有客戶(hu)由于正負(fu)(fu)極接反，導致該(gai)報警，查(cha)故障查(cha)了(le)一下午(wu)都不知道原因！

通過以上設置，便(bian)可以消(xiao)除(chu)E6.1和E7.1的報(bao)警(jing)了。

急停開(kai)關

說到急停(ting)開(kai)關(guan)，有客戶的急停(ting)開(kai)關(guan)沒(mei)有直接(jie)通過急停(ting)接(jie)口輸入(ru)，而是使用該(gai)按鈕觸發伺服OFF指令。結果調試(shi)時，產生一(yi)個(ge)疑問，為什么其他伺服都是(shi)OFF狀態，而定(ding)位中的軸還在走(zou)？

這(zhe)里需(xu)要說(shuo)明的是，對于(yu)定位中的軸(zhou)，伺(si)服OFF指令(ling)是被忽略的。

所以不(bu)能(neng)通(tong)過伺服OFF來停止定位。

三菱伺服(fu)放大(da)器(qi)JE-B強制熱線停(ting)止(zhi)功能

對于第一(yi)次使用JE-B的朋(peng)友，肯(ken)定都(dou)會(hui)經(jing)歷過(guo)的一個事情，就是一個軸報(bao)警了(le)，其他軸也都(dou)跟著報(bao)警了(le)。

這是因(yin)為(wei)JE-B默認開啟強(qiang)制(zhi)熱線停止(zhi)功能(neng)。 JE-B在報警(jing)發生(sheng)時，電源OFF后(hou)切斷與后(hou)面走(zou)的(de)通信。

此時，利用線路強制(zhi)停止(zhi)功能安全停止(zhi)所(suo)有三菱伺服(fu)放大器。

把所有三菱伺服JE-B的參數Pr.PA27設定為“_ _ _ 1”之后，即可關閉本功能。

我(wo)們可能(neng)會覺得這些(xie)設(she)(she)(she)置(zhi)很繁瑣，實際上，這是(shi)出(chu)于保護(hu)設(she)(she)(she)備(bei)安(an)全及(ji)(ji)人(ren)員安(an)全，所以對于設(she)(she)(she)置(zhi)默(mo)認都是(shi)啟用停(ting)止保護(hu)的功(gong)能(neng)。我(wo)們在取消這些(xie)設(she)(she)(she)置(zhi)之(zhi)(zhi)前，也要(yao)先評估設(she)(she)(she)備(bei)可能(neng)發生的意(yi)外(wai)及(ji)(ji)安(an)全性(xing)。總之(zhi)(zhi)，安(an)全第一！

以上便是三菱伺(si)服放大器緊急停止報警的處(chu)理(li)方式，更多精彩實用三菱伺服技術資訊，盡(jin)在海藍機電官(guan)網！