三菱伺服驅動器MR-JE-B漏電斷路器該怎么選定
三菱伺(si)服驅動器MR-JE-B漏電斷路器。
1、漏電(dian)斷(duan)路器(qi)選定(ding)方法
PWM控制的(de)高(gao)頻斬波電流(liu)將(jiang)流(liu)過AC伺服。包含高(gao)頻部(bu)分的(de)漏(lou)電流(liu)在商用電源下運行(xing)的(de)電機(ji)相(xiang)比會(hui)變(bian)大(da)。
請參考以(yi)下公式選定漏電斷(duan)路器，將三菱伺服放大器、三菱(ling)伺服電機(ji)等(deng)接地。此外，為了減少漏電流，請盡量縮短輸入輸出(chu)電線(xian)的接線(xian)距離(li)，并離(li)地面30cm以上進行接線。
[公式表]
額(e)定感應電流 ≥10·{Ig1 + Ign + Iga + K·(Ig2 + Igm)} [mA]
Ig1：從漏電(dian)(dian)斷(duan)路(lu)器至伺服放大器輸入(ru)端子為止(zhi)的(de)電(dian)(dian)路(lu)漏電(dian)(dian)流(liu)(表a)
Ig2：從三菱伺服放大器輸(shu)出端子至伺服電機為止的(de)電路的(de)漏電流(表a)
Ign：連接輸入側濾波器等時的漏電流(FR-BIF時每(mei)1個4.4mA)
Iga：三菱伺服放大器的漏電流(表b)
Igm：伺服電(dian)機的漏電(dian)流(liu)(表a)
CV電(dian)(dian)纜金屬接線時的(de)(de)每1km的(de)(de)漏電(dian)(dian)流示例(Ig1，Ig2)
伺服電機的(de)漏電流(liu)(liu)示例(li)(Igm)(表(biao)a) 伺服放大器的(de)漏電流(liu)(liu)示例(li)(Iga)(表(biao)b)
┌─────────┬──────┐ ┌─────────┬──────┐
│伺(si)服電(dian)(dian)機輸出[kW] │漏電(dian)(dian)流 [mA] │ │伺(si)服電(dian)(dian)機輸出[kW] │漏電(dian)(dian)流 [mA] │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│0.1 ~ 1 │0.1 │ │0.1 ~ 0/4 │0.1 │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│1.5 ~ 2 ; │0.2 │ │0.75~ 3 │0.15 │
├─────────┼──────┤ └─────────┴──────┘
│3 ; │0.3 │
└─────────┴──────┘
漏電斷路器選定示例(表c)
┌─────────┬──────────────┐
│三菱(ling)伺服電機輸出(chu)[kW] │漏(lou)電斷路器額定(ding)感應電流 [mA] │
├─────────┼──────────────┤
│MR-JE-10B~300B │ 15 │
└─────────┴──────────────┘
2、漏電斷路器選定示例(li)
符合下(xia)列條件的(de)漏電斷路器的(de)選定示例(li)。
求出(chu)上術[公式表]的各(ge)項
Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ign = 0(不使用)
Iga = 0.1[mA]
Igm = 0.1[mA]
代入[公式(shi)表]
Ig ≥ 10 · {0.1 + 0 + 0.1 + 1 · (0.1 + 0.1)}
≥ 4 [mA]
根(gen)據計算結(jie)果，使用額(e)定感應電(dian)流(liu)(Ig)為4.0mA以(yi)上的漏電(dian)斷路器(qi)。
NV-SP/SW/CP/CW/HW系列(lie)請使用15mA。
按(an)照以上方法(fa)及示例操作(zuo)，則可非常輕松的(de)選定(ding)一款(kuan)適合你的(de)三菱(ling)伺服電(dian)機的(de)漏電斷路器。更多精彩三菱伺服技術知識，盡(jin)在海(hai)藍機電。
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