三菱FX系列PLC編程口通信協議案例
1、DEVICE READ（讀出軟設備狀態值）
計算機(ji)向三菱PLC發送：
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始(shi) |
命令 |
首地址 |
位數 |
終 |
和校驗(yan) |
|
STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
ETX |
SUM |
例子：從(cong)D123開始(shi)讀取(qu)4個字節數(shu)據(ju)
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02h |
30h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
03h |
37h,34h |
地址算法:address=address*2+1000h
再轉(zhuan)換成(cheng)ASCII
31h,30h,46h,36h
三菱PLC返回
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STX |
1ST DATA |
2ND DATA |
..... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
注：最多(duo)可(ke)以讀取(qu)64個字節(jie)的數據
例(li)子：從指(zhi)定的存儲器單元讀到3584這個(ge)數據
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02h |
33h |
35h |
38h |
34h |
03h |
44h,36h |
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設備寫入值）
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始 |
命令 |
首(shou)地(di)址 |
位數 |
數據 |
終 |
和校驗 |
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STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
1ST DATA |
2ND DATA |
...... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
例子：向D123開始(shi)的兩個存儲器中(zhong)寫(xie)入1234,ABCD
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02h |
31h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h |
03h |
34h,39h |
PLC返回
ACK (06H) 接受正(zheng)確
NAK (15H) 接受錯誤
3、位設備強制置位/復位
FORCE ON置位
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始 |
命令 |
地址 |
終 |
和校(xiao)驗 |
|
STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
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02h |
37h |
address |
03h |
sum |
FORCE OFF復位
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始 |
命令(ling) |
地址 |
終 |
和校驗 |
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STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
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02h |
38h |
address |
03h |
sum |
PLC返回
ACK(06H) 接受(shou)正確
NAK(15H) 接受錯誤(wu)
設備強(qiang)制(zhi)中的地址公式:Address=Address/8+100h
說明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入(ru)的字節數。
2.地(di)址算法(fa)上(shang)有(you)說明。
3.累(lei)加和是(shi)從STX后面一個字節開始累加到(dao)ETX的和(he)。
三(san)菱(ling)FX系列PLC編程口(kou)通信協(xie)議(yi)總覽
該協議實際上適用于三菱PLC編程(cheng)端口以及 FX-232AW 模塊的通(tong)信。
通訊格式：
命令
命令(ling)碼
目標(biao)設(she)備
DEVICE READ CMD
"0"
X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD
"1"
X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD
" 7"
X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD
"8"
X,Y,M,S,T,C
傳輸格式: RS232C
16進制代碼：
ENQ
05H
請求
ACK
06H
PLC正(zheng)確(que)響應
NAK
15H
PLC錯誤響應(ying)
STX
02H
報文開始
ETX
03H
報文結(jie)束
幀格式：
STX
CMD
DATA
......
DATA
ETX
SUM(upper)
SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加(jia)和超過兩位取低兩位
波特率: 9600bps
奇偶(ou): even
校驗(yan): 累加方式(shi)（和校驗(yan)）
字符: ASCII
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