你所需要知道的三菱伺服電機的7個知識點
三菱伺服電機的精(jing)度(du)很高，能實現(xian)位置，速度和力矩的閉環控(kong)制；還(huan)能(neng)克服(fu)三菱步進電機失(shi)步的問題(ti)；三菱伺服電機的轉速高，性能(neng)優越，抗(kang)過載能力強(qiang)，對有(you)瞬(shun)間負載波動和要求快速起動的場合特(te)別適用；它的性能也很(hen)穩定，適用于有高速響應要(yao)求的場合(he)。三菱(ling)伺服(fu)電機加減速(su)的動態相應時間短，一般在幾(ji)十毫秒(miao)之內；發熱和噪音明顯降低，給(gei)人帶來前所未(wei)有的舒適感！所以現在幾(ji)乎所有的工廠都會使用這種電機，但(dan)它對(dui)技術(shu)(shu)也(ye)有一定的要(yao)求，下面小編就站在技術(shu)(shu)的角度上為大(da)家(jia)分享(xiang)七條你所需要知道的三菱電機的知識點，希望對大(da)家在維護三菱伺服電機的過(guo)程中有所幫助！
1、目(mu)前(qian)，幾乎(hu)所有(you)日本產的交(jiao)流伺服(fu)通常都是三相(xiang)200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
A. 對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接(jie)將單相(xiang)220V接(jie)入驅動器(qi)的L1，L2端子；
B. 對于(yu)其它功率伺(si)服，建議使用(yong)三(san)相(xiang)變壓器將三(san)相(xiang)380V 變為(wei)三(san)相(xiang)200V，接入三(san)菱伺服(fu)驅動器的 L1，L2，L3。
2、驅動器中參數無法設置(zhi)時，若放大器輸入電(dian)源(yuan)為單相(xiang)電(dian)源(yuan)，請檢(jian)查保證輸入端為L1、L2。或以其它方式接入，則會引起此故障。
3、伺(si)服電機是不會丟步的，因為伺(si)服電機驅(qu)動器接收電機編碼器的(de)反饋信號，并和指令脈沖(chong)進行(xing)比(bi)較，從而構成(cheng)了一個(ge)位置的(de)半閉環控制。所以伺(si)服電機不(bu)會出現丟步現象，每一個(ge)指令脈沖(chong)都(dou)可以得到(dao)可靠響應。
4、發現交流伺服系(xi)(xi)統(tong)對系(xi)(xi)統(tong)中的(de)其它(ta)檢測裝置有一些干擾時， 由于交(jiao)流伺服驅動(dong)器采用了(le)逆變器原理，所以(yi)它(ta)在控制、檢(jian)測系(xi)統(tong)中是一(yi)個較為突出的干擾源，為了(le)減弱或(huo)消除伺服驅動(dong)器對其它(ta)電子設備(bei)的干擾，一(yi)般可以(yi)采用以(yi)下辦法：
A. 驅動器和電機的接地(di)端應可靠地(di)接地(di)；
B. 驅動器(qi)的電(dian)源輸入端加隔離(li)變壓(ya)器(qi)和濾波器(qi)；
C. 檢(jian)測裝置的(de)所有(you)控制信(xin)號和(he)檢(jian)測信(xin)號線(xian)(xian)使用雙絞屏蔽線(xian)(xian)
。
5、伺服馬(ma)達容量如何選定(ding)粗(cu)略標準如下：負載慣性(xing)矩≤12*馬達轉子慣性矩；負載轉矩≤0.8*馬達額定轉矩，根據具體(ti)應用(yong)場合的情況，還需(xu)核(he)算運行速(su)(su)度、制動頻(pin)率(lv)、加減速(su)(su)轉矩等。
另(ling)，三菱有(you)專門(men)的伺服(fu)系統(tong)選型軟件,根據應用場合的不同情況，初步選擇適合的容量。
6、使用三菱伺服設置軟件時需先將對應通訊線連接好后再系統上電，設置軟件時需準確設置串口號。三菱伺服放大器中無需設任何參數。如果使用USB轉232的轉接線，特別注意要在計算機的“設備管理器”的“端口”一項中查看占用的串口號。
7、MR-J2S□A系(xi)(xi)列(lie)放(fang)大器及(ji)其配套電機可以完全替代(dai)MR-J2□A及(ji)其電機。此外，MR-J2S□A可以驅(qu)動J2系(xi)(xi)列(lie)的(de)老電機HC-MF、HC-SF、HA-FF。但J2系(xi)(xi)列(lie)放(fang)大器不(bu)能驅(qu)動J2S的(de)配套電機HC-SFS、HC-SFE等。
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