三菱伺服電機該如何安裝,需要注意些什么？
新采購到貨的三菱(ling)伺服電機(ji)該怎樣安裝呢，到底需要注意什么？這是每一個工廠車間的技術人員都需要慎重考慮的問題，稍不注意就會使三菱伺服電機報廢！由于每臺(tai)伺服電(dian)機(ji)后端部都(dou)安裝(zhuang)有(you)旋轉(zhuan)編碼器(qi)，它是一個(ge)十分易(yi)碎的精(jing)密光學器(qi)件，過大的沖擊力肯定(ding)會使其損壞(huai)，
所以安裝時一定要(yao)以專業的(de)知識和謹慎的(de)操(cao)作去對(dui)待(dai)！
1、先要定(ding)義用戶參(can)數：如(ru)最(zui)大轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩，最(zui)大轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速，擺(bai)動部分的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動慣量(liang)。
2，根據參數(shu)確定三菱型號（三菱伺服電機選型可(ke)參(can)照官網上其(qi)他選型(xing)文章），確定后驗證最大轉矩是(shi)否超過所選電(dian)機的最大轉矩。（關(guan)于三菱(ling)伺服電機是否要加(jia)減(jian)速(su)器，如果(guo)你要帶(dai)的負載小于電(dian)(dian)機(ji)額定(ding)扭(niu)矩(ju)，可以不(bu)加(jia)減(jian)速(su)機(ji)，但(dan)如果(guo)你的電(dian)(dian)機(ji)要帶(dai)的負載大(da)于電(dian)(dian)機(ji)額定(ding)扭(niu)矩(ju)，就必須加(jia)減(jian)速(su)機(ji)。但(dan)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)長(chang)期在低速(su)模式，對電(dian)(dian)機(ji)功率是一(yi)種浪費。一(yi)般(ban)都加(jia)減(jian)速(su)器，為(wei)了減(jian)速(su)！）
3，同時對轉動軸設計(ji)，在保證彎曲(qu)強度及(ji)扭轉強(qiang)度(du)情況下作優化。確定(ding)軸(zhou)徑(jing)后，選軸(zhou)承尺寸及(ji)配合(he)制。最終完(wan)成(cheng)軸(zhou)的結(jie)構設計。
4，確定伺服電機(ji)及減速器的安(an)裝方式，
5，伺服(fu)電機控制用(yong)(yong)PC機usb轉(zhuan)232串口(kou)就可以(yi)控制，或者采用(yong)(yong)can總線(xian)。上位機可以(yi)采用(yong)(yong)VB或labview等(deng)平臺(tai)軟件(jian)編程。伺服(fu)電機建議用(yong)(yong)空心杯電機，響應(ying)快，能量利用率(lv)高(gao)，轉矩(ju)平穩(wen)。
6、要(yao)注意一下力度不(bu)能過(guo)大,以免造成齒條出現變形,每個卡位要卡好,齒輪要裝回原位.
7、精度特別的高,進行機安裝時，應特別注意機械的運行是否能達到理想的狀態.
以上七條就是三菱伺服電(dian)機安裝(zhuang)時(shi)的要(yao)點，希望大(da)家(jia)能有所收獲，并將(jiang)其牢記在(zai)心！
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