三菱伺服系統型號及功能參數
交流伺(si)服系統分類(lei)：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。常用(yong)的(de)伺(si)服電機系列(lie)的(de)功能參(can)數(shu)
三(san)菱伺服電機MR-ES系列
1、MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬(ni)量輸(shu)入的速度 控(kong)制模式和轉矩控(kong)制模式)。
2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置(zhi)編碼(ma)器。
三菱伺服電(dian)機MR-J3系列
1、功能更強(qiang)的(de)伺服設置軟件MR-configurator使(shi)用更為(wei)方便，具有精確(que)的(de)機械分析功能(neng)。
2、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服(fu)放大器上另加電池，就能構成絕(jue)對(dui)位(wei)置系統。
3、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位(wei)置編碼器，速(su)(su)度環路頻率響(xiang)應提高(gao)到(dao)900HZ，具有高(gao)速(su)(su)/大(da)轉(zhuan)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行(xing)更(geng)高精度控制的能力。
4、該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能(neng)進(jin)行(xing)參數設(she)定，試運行(xing)，狀態(tai)顯示監控(kong)和增益調(diao)整(zheng)等(deng)操作(zuo)，該(gai)產品具有高(gao)水(shui)平自整(zheng)定功(gong)能和高(gao)級振動抑制控制功(gong)能。
三菱伺服電機MR-J2S系列
1、與MR-J2S系列配套的伺(si)服(fu)電機編碼器(qi)采用了分(fen)辨率(lv)為131072脈沖/轉的絕對(dui)位置編(bian)碼器，所以比(bi)MR-J2系列具有(you)進行更高精度(du)控制(zhi)的能(neng)力，采(cai)用高性能(neng)的CPU，大(da)大(da)提(ti)高產品的響應(ying)性，速度環路頻率響應(ying)提(ti)高到(dao)550HZ。
2、使(shi)用更為方(fang)便(bian)，具有優異(yi)的自動調(diao)諧性能，機(ji)械分析(xi)功(gong)能，可以輕松實現抑制機(ji)械振(zhen)動，增益(yi)(yi)搜索(suo)功能，可(ke)以(yi)自動找出(chu)最佳增益(yi)(yi)值(zhi)。
3、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上(shang)另加電池，就(jiu)能構(gou)成絕對位(wei)置系統。
4、該(gai)產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺(si)服設(she)置軟(ruan)件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益(yi)調(diao)整等(deng)操作。
三菱伺(si)服電機MR-E系列
菱通用AC伺(si)(si)服MR-ES系列是在MR-J2S系列的(de)基礎(chu)上開發的(de)，保持了(le)高性能但是限定了(le)功能的(de)AC伺(si)(si)服系列。
MR-ES系列從控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)上又可分成MR-E-A-KH003(位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)和速度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi))，MR-E-AG-KH003(模(mo)擬量(liang)輸入的速度 控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)和轉矩控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi))。
MR-ES系列的(de)(de)配套伺服電(dian)機的(de)(de)最新編碼器采用(yong)131072脈沖/轉分(fen)辨率的(de)(de)增量位(wei)置編碼器。
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