三菱plc中比較指令的用法詳解
三菱plc中比較指令的具體用法
三(san)菱(ling)plc中(zhong)比較(jiao)指令分為(wei)CMP和ZCP。
1、CMP的(de)指(zhi)令代碼為(wei)FNC10，ZCP的(de)指(zhi)令代碼為(wei)FNC11，兩(liang)者待(dai)比較的(de)源操作數(shu)[S·]均為(wei)K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數(shu)[D·]均為(wei)Y、M、S。
2、CMP指令(ling)的(de)功能是將源操作(zuo)數[S1·]和[S2·]的(de)數據(ju)進行比較(jiao)，結(jie)果(guo)(guo)送(song)到(dao)(dao)目標(biao)操作(zuo)元件[D·]中。在(zai)圖(tu)13-3中，當X0為ON時，將十進制數100與計數器C2的(de)當前值比較(jiao)，比較(jiao)結(jie)果(guo)(guo)送(song)到(dao)(dao)M0～M2中。
3、若(ruo)100＞C2的當(dang)前值(zhi)時，M0為(wei)ON，若(ruo)100=C2的當(dang)前值(zhi)時，M1為(wei)ON，若(ruo)100＜C2的當(dang)前值(zhi)時，M2為(wei)ON。當(dang)X0為(wei)OFF時，不進(jin)行比較，M0～M2的狀態保持不變(bian)。
4、ZCP指令(ling)的功能(neng)是將一(yi)個源操(cao)作數[S·]的數值與(yu)另(ling)兩個源操(cao)作數[S1·]和[S2·]的數據進行比(bi)較(jiao)，結果送到(dao)目標操(cao)作元件[D·]中，源數據[S1·]不能(neng)大于[S2·]。當(dang)(dang)X1為ON時(shi)，執行ZCP指令(ling)，將T2的當(dang)(dang)前(qian)值與(yu)10和150比(bi)較(jiao)，比(bi)較(jiao)結果送到(dao)M0～M2中。
5、若10＞T2的當前(qian)值時，M0為(wei)ON，若10≤T2的當前(qian)值≤150時，M1為(wei)ON，若150＜T2的當前(qian)值時，M2為(wei)ON。當X1為(wei)OFF時，ZCP指令不執行，M0～M2的狀(zhuang)態(tai)保持(chi)不變。
三菱PLC控制(zhi)系(xi)統一般設計方法：
1、分析(xi)控(kong)制(zhi)系統的控(kong)制(zhi)要求
熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完(wan)成(cheng)的動作及(ji)動作完(wan)成(cheng)的順(shun)序(xu)，歸納出順(shun)序(xu)功能圖。
2、選擇適當類型的(de)PLC
根(gen)據生產工藝要求(qiu)，確定(ding)I/O點數(shu)和I/O點的類(lei)型（數(shu)字(zi)量(liang)(liang)、模(mo)(mo)擬量(liang)(liang)等(deng)），并列出I/O點清單。進行內存(cun)容(rong)量(liang)(liang)的估計(ji)，適(shi)當(dang)留有余量(liang)(liang)。根(gen)據經驗，對于(yu)一般(ban)開(kai)關量(liang)(liang)控(kong)制(zhi)系統，用戶程序所需存(cun)儲(chu)器的容(rong)量(liang)(liang)等(deng)于(yu)I/O總數(shu)乘以8；對于(yu)只有模(mo)(mo)擬量(liang)(liang)輸入的控(kong)制(zhi)系統，每路模(mo)(mo)擬量(liang)(liang)需要100個存(cun)儲(chu)器字(zi)；
對于既有模擬量輸(shu)入又有模擬量輸(shu)出的控制(zhi)系(xi)統，每(mei)路模擬量需要200個存儲器字。確(que)定機型時，還要結(jie)合(he)市場情況，考(kao)察PLC生產廠家的產品及其售后(hou)服務、技術支持、網絡通信(xin)等(deng)綜合(he)情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。
3、硬件設計(ji)
根據所選用的PLC產品(pin)，了解(jie)其(qi)使(shi)用的性能。按(an)隨機(ji)提供的資料結合實(shi)際需求，同時考慮軟件(jian)編(bian)程的情(qing)況進行外電路的設(she)計，繪制電氣(qi)控制系統原(yuan)理接線圖。
4、軟件設計
（1）軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)設計的(de)(de)主(zhu)要任務是根據控制系(xi)統要求(qiu)將順序功能圖(tu)轉換為梯形圖(tu)，在程(cheng)序設計的(de)(de)時候最好將使(shi)用的(de)(de)軟(ruan)(ruan)元件(jian)(jian)（如(ru)內部繼(ji)電(dian)器、定時器、計數器等）列表，標明用途(tu)，以(yi)便于程(cheng)序設計、調試(shi)和(he)系(xi)統運行維護、檢修時查閱。
（2）模擬(ni)(ni)調(diao)試。將設(she)計(ji)好的(de)程序(xu)下載到PLC主單元(yuan)中。由(you)外接(jie)信號(hao)源加入測試信號(hao)，可用按(an)鈕(niu)或小開關(guan)模擬(ni)(ni)輸(shu)(shu)入信號(hao)，用指(zhi)示(shi)燈(deng)模擬(ni)(ni)負載，通過各種指(zhi)示(shi)燈(deng)的(de)亮暗情(qing)況(kuang)了解程序(xu)運行的(de)情(qing)況(kuang)，觀(guan)察(cha)輸(shu)(shu)入/輸(shu)(shu)出之間的(de)變化關(guan)系及邏輯狀(zhuang)態是否符合(he)設(she)計(ji)要求，并及時修改和調(diao)整程序(xu)，直到滿足設(she)計(ji)要求為止。
5、現(xian)場調(diao)試
在(zai)模擬調(diao)試合格的前(qian)提下，將PLC與現(xian)(xian)場(chang)設備(bei)連接。現(xian)(xian)場(chang)調(diao)試前(qian)要全面檢查(cha)整個PLC控制系統，包括電源、接地(di)線(xian)、設備(bei)連接線(xian)、I/O連線(xian)等。在(zai)保(bao)證(zheng)整個硬件連接正(zheng)確無誤(wu)的情況下才可送電。
將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試，消(xiao)除可能出現的問題(ti)。當試運(yun)一定時(shi)間且系統運(yun)行正常后，可將程序(xu)固(gu)化在具有長久記憶功能的存儲(chu)器中，做(zuo)好備份。
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