三菱plc控制伺服電機幾種方式
三菱plc控制伺服電機有幾種方式
1，三(san)菱FX3U以(yi)上系列自(zi)帶脈沖功能，具體數據依(yi)據PLC說明書。
(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共(gong)四對脈沖I/O點。
2，PLC左側擴展模塊，如1PG、2PG等。根據(ju)實際需要選(xuan)擇。
3，獨立的脈沖模(mo)塊，如(ru)10GM、20GM等(deng)。需獨立編寫程序，與PLC通訊達到控(kong)制要求(qiu)。
一、按照伺服電機驅動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線(xian)圖"連(lian)接導線(xian)
3(PULS1)，4(PULS2)為(wei)脈沖信號(hao)端子(zi)，PULS1連(lian)接直流電源正極(ji)(24V電源需串連(lian)2K左右的電阻),PULS2連(lian)接控制器(如PLC的輸出端子(zi))。
5(SIGN1)，6(SIGN2)為控(kong)制方(fang)向信號端子(zi)，SIGN1連接(jie)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)正極(24V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)需串(chuan)連2K左右的(de)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)),SIGN2連接(jie)控(kong)制器(如(ru)PLC的(de)輸出端子(zi))。當此端子(zi)接(jie)收(shou)信號變(bian)化(hua)時(shi)，伺服電(dian)(dian)(dian)機的(de)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向改變(bian)。實際運(yun)轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向由伺服電(dian)(dian)(dian)機驅動器的(de)P41，P42這(zhe)兩個參數控(kong)制。
7(com+)與外接24V直流電(dian)源的(de)正極相連。
29(SRV-0N),伺(si)服(fu)使能信號(hao)，此端子與外(wai)接(jie)24V直流電(dian)源的負極相連(lian)，則伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)進入使能狀態，通俗(su)地(di)講就是伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)已經準備好(hao)，接(jie)收脈沖即(ji)可以運(yun)轉(zhuan)。
上面所(suo)述的(de)六根線連(lian)接(jie)完(wan)畢(電源(yuan)、編碼器(qi)、電機線當然不能忘)，伺服(fu)電機即(ji)可根據控(kong)制(zhi)器(qi)發出的(de)脈沖與方向信(xin)(xin)號(hao)運轉。其(qi)他(ta)的(de)信(xin)(xin)號(hao)端子，如(ru)伺服(fu)報警、偏差計數清零(ling)、定位完(wan)成等可根據您的(de)要求接(jie)入(ru)控(kong)制(zhi)器(qi)。構成更完(wan)善的(de)控(kong)制(zhi)系統。
三菱plc fx系列如何控制伺服？
指明個方向吧
1、FX系列PLC控(kong)制伺服電(dian)機，通過發脈(mo)(mo)(mo)沖方式控(kong)制電(dian)機運動，通過調(diao)整(zheng)伺服電(dian)機參數，設(she)定脈(mo)(mo)(mo)沖和距離的線性比例關系。即需(xu)要走多少距離，算出(chu)對(dui)應的脈(mo)(mo)(mo)沖量就好，例如：100個脈(mo)(mo)(mo)沖對(dui)應1毫(hao)米，走2米的話，需(xu)要發200
000個脈沖
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