三菱PLC與旋轉編碼器的程序例子[三菱PLC實例]
三菱PLC與旋轉編碼器的程序例子
如圖所示，編碼(ma)器的A相接(jie)X0，B相接(jie)X1，當(dang)M0為ON時(shi)，編碼(ma)器轉(zhuan)動，C251就(jiu)計數了(le)，正轉(zhuan)就(jiu)加計數，反轉(zhuan)就(jiu)減計數。M1為ON，就(jiu)清(qing)零復(fu)位計數器C251了(le)。
三菱plc堆棧指令，舉個簡單易懂的例子
1)MPS（進棧指(zhi)令）。將運算結果(guo)送(song)人(ren)棧存儲器的(de)第一(yi)段，同時將先前送(song)入的(de)數據(ju)依次(ci)移到棧的(de)下(xia)一(yi)段。
2)MRD（讀(du)棧(zhan)(zhan)指令）。將棧(zhan)(zhan)存儲器的(de)第一(yi)段(duan)數據（最后進棧(zhan)(zhan)的(de)數據）讀(du)出且(qie)該數據繼續(xu)保存在棧(zhan)(zhan)存儲器的(de)第一(yi)段(duan)，棧(zhan)(zhan)內的(de)數據不發生移動。
3)MPP（出(chu)棧指令）。將棧存儲器(qi)的(de)第一段數據（最后進棧的(de)數據）讀出(chu)且該數據從棧中消失，同時將棧中其(qi)他數據依次上移。
擴展資(zi)料：
FX系列(lie)(lie)PLC有基(ji)本(ben)邏輯(ji)指(zhi)(zhi)令20或27條、步(bu)(bu)進指(zhi)(zhi)令2條、功能指(zhi)(zhi)令100多條（不同系列(lie)(lie)有所不同）。本(ben)節以(yi)FX2N為例，介紹其(qi)(qi)基(ji)本(ben)邏輯(ji)指(zhi)(zhi)令和步(bu)(bu)進指(zhi)(zhi)令及其(qi)(qi)應用。
FX2N的(de)共有27條基本(ben)邏輯(ji)指令，其中包含了有些子系列PLC的(de)20條基本(ben)邏輯(ji)指令。
堆棧(zhan)指(zhi)令(ling)用于多重輸出電路，為編程(cheng)帶來(lai)便利。在FX系列PLC中(zhong)有11個存儲單(dan)元，它們專門用來(lai)存儲程(cheng)序運算的中(zhong)間結(jie)果，被稱為棧(zhan)存儲器。
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