產品介紹
三菱伺服MR-JE系列
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系(xi)列是以MELSERVO-J4系(xi)列為基(ji)礎，在保持高性能的(de)前提(ti)下對功能進行限(xian)制(zhi)的(de)
AC伺服(fu)。
控(kong)(kong)(kong)制模式(shi)有位置控(kong)(kong)(kong)制、速度控(kong)(kong)(kong)制和轉矩控(kong)(kong)(kong)制三種。在位置控(kong)(kong)(kong)制模式(shi)下最高可以(yi)支持4 Mpps的高速脈沖列。還可
以(yi)選(xuan)擇位置/速(su)度(du)切(qie)換(huan)控制，速(su)度(du)/轉矩切(qie)換(huan)控制和(he)轉矩/位置切(qie)換(huan)控制。所以(yi)本伺服(fu)不(bu)但可以(yi)用于機床和(he)普通工
業機(ji)械的(de)高精(jing)度定位和(he)平滑的(de)速(su)度控(kong)制(zhi)，還可以用于(yu)線控(kong)制(zhi)和(he)張力控(kong)制(zhi)等，應用范圍十分廣(guang)泛。
同時還支持單鍵調整(zheng)及即時自(zi)動調整(zheng)功能，根據機(ji)器可以對伺服(fu)增益進行簡單的(de)自(zi)動調整(zheng)。
通(tong)過Tough Drive功(gong)能(neng)、驅(qu)動(dong)記錄器(qi)功(gong)能(neng)以及預防性(xing)保護(hu)支(zhi)持(chi)功(gong)能(neng)，對(dui)機器(qi)的維護(hu)與檢查提供強力的支(zhi)持(chi)。
因為裝備了USB通信接口，與安裝MR Configurator2后(hou)的個(ge)人電腦連接后(hou)，能(neng)夠進行數據(ju)設定和試運行以及增益
調整等。
MELSERVO-JE系列的伺服電(dian)機采用擁有131072 pulses/rev分辨率的增量式(shi)編碼器，能夠進行高精度的定位(wei)。
伺(si)服放大器和伺(si)服電機(ji)的組合(he)
●先進(jin)一鍵式(shi)調諧
無須電(dian)腦，一鍵式(shi)操作即可完成伺服調(diao)整，此(ci)外，還可自(zi)動(dong)調(diao)整振動(dong)抑制控制及魯棒(bang)濾(lv)波器。
●瞬(shun)停耐量增大
配有瞬(shun)停(ting)(ting)TOUGH DRIVE功能和(he)大(da)容(rong)量(liang)主電路(lu)電容(rong)器。減少(shao)瞬(shun)停(ting)(ting)造成的停(ting)(ting)機損耗(hao)。
●減(jian)少維護工序
將報(bao)警(jing)前后的(de)伺服數據存(cun)入(ru)ROM存(cun)儲(chu)器。迅速、準確地查(cha)明報(bao)警(jing)原因(yin)。
●可(ke)靠的基本性(xing)能
利(li)用專用引擎實(shi)現(xian)速度頻率響應2.0KHZ。縮(suo)短間(jian)歇(xie)時間(jian)。
●配有高分辨率編碼(ma)器
配有(you)131072pulses/rev（17bit）增(zeng)量編(bian)碼器。實現設備高精度(du)化。
●節能
通過大容量主電路電容器，有效活用再(zai)生(sheng)能源(yuan)。減(jian)少不必要的能耗。
●支持漏型(xing)、源型(xing)配線
指令脈沖輸入和(he)數字量輸入輸出以標(biao)準(zhun)對應(ying)漏型(xing)、源型(xing)兩種配線。
注：
1、 編碼器電纜推薦使用選(xuan)配件電纜。關于(yu)電纜的選(xuan)擇，請(qing)參照HF-KN/HF-SN 伺服電機技術資料集。
2、 請使用動作延遲時間 (從電(dian)流流過操作線(xian)圈(quan)，到觸點關(guan)閉為止的時間) 在80 ms以下的電(dian)磁接觸器(qi)。
3、 為防止伺(si)服放大器的意(yi)外重(zhong)啟，請將電路設(she)置成(cheng)關閉(bi)電源后EM2也跟著關閉(bi)的結(jie)構。
4、 請(qing)不要將錯誤的軸的伺服(fu)電機連接(jie)到伺服(fu)放大器(qi)的U，V，W以及(ji)CN2上，這樣有可能會(hui)導致出現(xian)故障。
調(diao)整(zheng)步(bu)驟與模式的正確使(shi)用
出廠時自動調諧有效(xiao)，所以(yi)只(zhi)要(yao)運行(xing)伺(si)服(fu)電機時，就會自動設定適合(he)機械的最合(he)適增益。根據需(xu)要(yao)，只(zhi)要(yao)變更(geng)
響應性設定的值就(jiu)能完成調(diao)整。顯示調(diao)整順(shun)序。
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系(xi)列是以MELSERVO-J4系(xi)列為基(ji)礎，在保持高性能的(de)前提(ti)下對功能進行限(xian)制(zhi)的(de)
AC伺服(fu)。
控(kong)(kong)(kong)制模式(shi)有位置控(kong)(kong)(kong)制、速度控(kong)(kong)(kong)制和轉矩控(kong)(kong)(kong)制三種。在位置控(kong)(kong)(kong)制模式(shi)下最高可以(yi)支持4 Mpps的高速脈沖列。還可
以(yi)選(xuan)擇位置/速(su)度(du)切(qie)換(huan)控制，速(su)度(du)/轉矩切(qie)換(huan)控制和(he)轉矩/位置切(qie)換(huan)控制。所以(yi)本伺服(fu)不(bu)但可以(yi)用于機床和(he)普通工
業機(ji)械的(de)高精(jing)度定位和(he)平滑的(de)速(su)度控(kong)制(zhi)，還可以用于(yu)線控(kong)制(zhi)和(he)張力控(kong)制(zhi)等，應用范圍十分廣(guang)泛。
同時還支持單鍵調整(zheng)及即時自(zi)動調整(zheng)功能，根據機(ji)器可以對伺服(fu)增益進行簡單的(de)自(zi)動調整(zheng)。
通(tong)過Tough Drive功(gong)能(neng)、驅(qu)動(dong)記錄器(qi)功(gong)能(neng)以及預防性(xing)保護(hu)支(zhi)持(chi)功(gong)能(neng)，對(dui)機器(qi)的維護(hu)與檢查提供強力的支(zhi)持(chi)。
因為裝備了USB通信接口，與安裝MR Configurator2后(hou)的個(ge)人電腦連接后(hou)，能(neng)夠進行數據(ju)設定和試運行以及增益
調整等。
MELSERVO-JE系列的伺服電(dian)機采用擁有131072 pulses/rev分辨率的增量式(shi)編碼器，能夠進行高精度的定位(wei)。
伺(si)服放大器和伺(si)服電機(ji)的組合(he)
●先進(jin)一鍵式(shi)調諧
無須電(dian)腦，一鍵式(shi)操作即可完成伺服調(diao)整，此(ci)外，還可自(zi)動(dong)調(diao)整振動(dong)抑制控制及魯棒(bang)濾(lv)波器。
●瞬(shun)停耐量增大
配有瞬(shun)停(ting)(ting)TOUGH DRIVE功能和(he)大(da)容(rong)量(liang)主電路(lu)電容(rong)器。減少(shao)瞬(shun)停(ting)(ting)造成的停(ting)(ting)機損耗(hao)。
●減(jian)少維護工序
將報(bao)警(jing)前后的(de)伺服數據存(cun)入(ru)ROM存(cun)儲(chu)器。迅速、準確地查(cha)明報(bao)警(jing)原因(yin)。
●可(ke)靠的基本性(xing)能
利(li)用專用引擎實(shi)現(xian)速度頻率響應2.0KHZ。縮(suo)短間(jian)歇(xie)時間(jian)。
●配有高分辨率編碼(ma)器
配有(you)131072pulses/rev（17bit）增(zeng)量編(bian)碼器。實現設備高精度(du)化。
●節能
通過大容量主電路電容器，有效活用再(zai)生(sheng)能源(yuan)。減(jian)少不必要的能耗。
●支持漏型(xing)、源型(xing)配線
指令脈沖輸入和(he)數字量輸入輸出以標(biao)準(zhun)對應(ying)漏型(xing)、源型(xing)兩種配線。
注：
1、 編碼器電纜推薦使用選(xuan)配件電纜。關于(yu)電纜的選(xuan)擇，請(qing)參照HF-KN/HF-SN 伺服電機技術資料集。
2、 請使用動作延遲時間 (從電(dian)流流過操作線(xian)圈(quan)，到觸點關(guan)閉為止的時間) 在80 ms以下的電(dian)磁接觸器(qi)。
3、 為防止伺(si)服放大器的意(yi)外重(zhong)啟，請將電路設(she)置成(cheng)關閉(bi)電源后EM2也跟著關閉(bi)的結(jie)構。
4、 請(qing)不要將錯誤的軸的伺服(fu)電機連接(jie)到伺服(fu)放大器(qi)的U，V，W以及(ji)CN2上，這樣有可能會(hui)導致出現(xian)故障。
調(diao)整(zheng)步(bu)驟與模式的正確使(shi)用
出廠時自動調諧有效(xiao)，所以(yi)只(zhi)要(yao)運行(xing)伺(si)服(fu)電機時，就會自動設定適合(he)機械的最合(he)適增益。根據需(xu)要(yao)，只(zhi)要(yao)變更(geng)
響應性設定的值就(jiu)能完成調(diao)整。顯示調(diao)整順(shun)序。
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