產品介紹
三菱伺服J4系列簡介：
作(zuo)為(wei)全球工業(ye)自動化(hua)行(xing)業(ye)領先企業(ye)，三菱(ling)電機推出與人，與機器，與環境完美和(he)諧的(de)新一代伺(si)服(fu)系(xi)統——MELSERV0-J4系(xi)列。MELSERVO-J4系(xi)列伺服(fu)安全、環保(bao)，它既是全數字(zi)化的(de)先(xian)導,也與以往技術(shu)一
脈相承。與人方面，MELSERV0-J4系列伺(si)服產(chan)品做到了安(an)全(quan)，標準配備“IEC/EC 61800-5-2”安(an)全(quan)功能(neng)，提高(gao)安(an)全(quan) 水平(ping)；“Easy to Use”的啟動及調整(zheng)，通(tong)過電腦(nao)，可以輕(qing)松進行調整(zheng)、監控器顯示、診斷、參數寫入/讀取或運轉等(deng)操(cao)作；降(jiang)低了綜合成本TCO（Total Cost of Ownership）的維修功能，并配備(bei)了大容量(liang)驅動(dong)存儲器，修復報警(jing)時通(tong)過讀取報警(jing)發生前(qian)后的伺服數(shu)據(ju)迅速分析報警(jing)原因(yin)。與機器(qi)方面MELSERV0-J4系列伺(si)服產品(pin)配備有(you)業界極(ji)高水平的速度(du)，響應頻率達到(dao)2.5KHZ；SSC控制 ;應用(yong)從8軸(zhou)擴展到16軸(zhou)；高度的伺服(fu)增(zeng)益(yi)調整功能可以(yi)實現一鍵式調整及震動抑制(zhi)(zhi)控制(zhi)(zhi)。與環境方(fang)面，MELSERV0-J4系列伺服(fu)品通過多軸一體化(hua)伺服(fu)放大器實現了節能，低成本(ben)化(hua)；同時(shi)充分 利(li)用再生能源，進一(yi)步實現了(le)裝置(zhi)節能化；可(ke)對消耗電力進行分析并通過顯示器加(jia)以顯示；線(xian)性伺(si)服電機也實現節能，省空(kong)間化，新(xin)的伺服(fu)電(dian)機LM-H3系(xi)列電(dian)流削減25%，轉(zhuan)子輕(qing)量化12%。MELSERV0-J4系(xi)列(lie)伺(si)服(fu)產(chan)品與已有設(she)備(bei)間高度兼容，可(ke)以與已有伺(si)服(fu)放(fang)大器設(she)備(bei)自由連接(jie)，將于今年(nian)下半(ban)年(nian)面向(xiang)中國市場(chang)。
MELSERVO-J4系列伺服(fu)安全、環保，它既是全數字化的(de)(de)(de)先(xian)導,也與以往技術(shu)一脈相承。采用集聚了(le)三菱進一步優(you)化的(de)(de)(de)高速(su)伺服(fu)控制結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)專(zhuan)用執行(xing)引擎。實現了(le)業內高速(su)*2.5kHz的(de)(de)(de)速(su)度頻率響應。結(jie)合三菱自主研發(fa)的(de)(de)(de)高分辨率絕對位置編碼(ma)器(qi)(4,194,304p/rev),大幅度提高了(le)處理速(su)度。可大限度發(fa)揮高端(duan)機械的(de)(de)(de)性能(neng)。直線電機與伺服(fu)，實現2.5kHz的(de)(de)(de)速(su)度頻率響應，業內高水(shui)平的(de)(de)(de)伺服(fu)放大器(qi)的(de)(de)(de)基本性能(neng)。(4,194,304p/rev)（22bit）的(de)(de)(de)絕對位置編碼(ma)器(qi)為標準設備。
通過(guo)高性能電機(ji)提(ti)升機(ji)械性能
1、 通(tong)過(guo)提(ti)高編碼器的分辨率(lv)及(ji)處理速度(du)，使旋(xuan)轉型伺(si)服電機具備更高精度(du)的定位(wei)性(xing)能及(ji)更流暢的旋(xuan)轉性(xing)能。
2、滿足全(quan)閉環控制標準(zhun)。可通過(guo)旋轉型·直(zhi)線(xian)·直(zhi)驅電機進行驅動。
通(tong)過(guo)標準伺服放大器支(zhi)持各種(zhong)控制(zhi)·驅動(dong)系統
1、支持(chi)SSCNETⅢ/H的伺服(fu)放大器配有1軸(zhou)型、2軸(zhou)一(yi)體型、3軸(zhou)一(yi)體型伺服(fu)放大器。可根(gen)據控(kong)制軸(zhou)的數量(liang)靈活(huo)選(xuan)擇(ze)系統結構。
2、標準情(qing)況下，MR-J4-B伺服(fu)放大器可支持全(quan)閉環控制(zhi)，實(shi)現機械端的高精度(du)控制(zhi)。
3、標(biao)準情況下，可通過旋轉型伺服(fu)電機、直(zhi)線電機、直(zhi)驅(qu)(qu)電機、驅(qu)(qu)動MR-J4系列伺服(fu)放大(da)器(qi)。
4、支(zhi)持通用接口(kou)的MR-J4-A的高指令脈(mo)沖頻率(lv)為4Mpps。
5、直線(xian)電機LM-H3系列的高速度可達3m/s，實(shi)現裝置的高速運(yun)轉。
觸式操作實現高抗震性(xing)能功能，高端(duan)伺(si)服(fu)增益調(diao)整功能
1、先進的一觸(chu)式調整功能
2、先進的抗震控制
3、魯棒濾(lv)波器
4、機(ji)械共振濾波器的發展(zhan)
5、推壓控制功能(neng)
通(tong)過SSCNETⅢ/H實現系統的高速響應性能
1、通信速度提升3倍(bei)
2、通過同步通信(xin)實現設備的高性能(neng)化
3、達到0.22ms、高速化的指令通(tong)信周期
4、光纖通信(xin)實(shi)現飛(fei)躍性(xing)的抗干(gan)擾性(xing)能
完善安(an)(an)全性能、打造世界標準的安(an)(an)全·伺服產品。
1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標準*2
2、通過與運(yun)動控制器的結合，提(ti)升安全性能
3、將(jiang)繼續保持業內領先(xian)水平，進(jin)一步完(wan)善(shan)安全性能
減輕操作人員的工作負(fu)擔、確保設備(bei)穩定運作。
1、Tough drive功能
2、大容量驅動記錄器
3、設(she)備診斷功能(neng)
4、3位數警報
以Easy to Use理念為基礎，提升啟動(dong)·調整性(xing)能
1、伺服(fu)輔助功能
2、可通過運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)器使用該軟件
3、參數設置功能
4、監(jian)控功能(neng)
5、一觸式調整功能
6、圖(tu)表功能
7、機械(xie)分析功能
8、放大(da)器使(shi)用壽命診斷功(gong)能
9、機械診斷(duan)頁面
MELSERVO-J4系列伺服產品特性
三菱 MELSERVO-J4系列型號
作(zuo)為(wei)全球工業(ye)自動化(hua)行(xing)業(ye)領先企業(ye)，三菱(ling)電機推出與人，與機器，與環境完美和(he)諧的(de)新一代伺(si)服(fu)系(xi)統——MELSERV0-J4系(xi)列。MELSERVO-J4系(xi)列伺服(fu)安全、環保(bao)，它既是全數字(zi)化的(de)先(xian)導,也與以往技術(shu)一
脈相承。與人方面，MELSERV0-J4系列伺(si)服產(chan)品做到了安(an)全(quan)，標準配備“IEC/EC 61800-5-2”安(an)全(quan)功能(neng)，提高(gao)安(an)全(quan) 水平(ping)；“Easy to Use”的啟動及調整(zheng)，通(tong)過電腦(nao)，可以輕(qing)松進行調整(zheng)、監控器顯示、診斷、參數寫入/讀取或運轉等(deng)操(cao)作；降(jiang)低了綜合成本TCO（Total Cost of Ownership）的維修功能，并配備(bei)了大容量(liang)驅動(dong)存儲器，修復報警(jing)時通(tong)過讀取報警(jing)發生前(qian)后的伺服數(shu)據(ju)迅速分析報警(jing)原因(yin)。與機器(qi)方面MELSERV0-J4系列伺(si)服產品(pin)配備有(you)業界極(ji)高水平的速度(du)，響應頻率達到(dao)2.5KHZ；SSC控制 ;應用(yong)從8軸(zhou)擴展到16軸(zhou)；高度的伺服(fu)增(zeng)益(yi)調整功能可以(yi)實現一鍵式調整及震動抑制(zhi)(zhi)控制(zhi)(zhi)。與環境方(fang)面，MELSERV0-J4系列伺服(fu)品通過多軸一體化(hua)伺服(fu)放大器實現了節能，低成本(ben)化(hua)；同時(shi)充分 利(li)用再生能源，進一(yi)步實現了(le)裝置(zhi)節能化；可(ke)對消耗電力進行分析并通過顯示器加(jia)以顯示；線(xian)性伺(si)服電機也實現節能，省空(kong)間化，新(xin)的伺服(fu)電(dian)機LM-H3系(xi)列電(dian)流削減25%，轉(zhuan)子輕(qing)量化12%。MELSERV0-J4系(xi)列(lie)伺(si)服(fu)產(chan)品與已有設(she)備(bei)間高度兼容，可(ke)以與已有伺(si)服(fu)放(fang)大器設(she)備(bei)自由連接(jie)，將于今年(nian)下半(ban)年(nian)面向(xiang)中國市場(chang)。
MELSERVO-J4系列伺服(fu)安全、環保，它既是全數字化的(de)(de)(de)先(xian)導,也與以往技術(shu)一脈相承。采用集聚了(le)三菱進一步優(you)化的(de)(de)(de)高速(su)伺服(fu)控制結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)專(zhuan)用執行(xing)引擎。實現了(le)業內高速(su)*2.5kHz的(de)(de)(de)速(su)度頻率響應。結(jie)合三菱自主研發(fa)的(de)(de)(de)高分辨率絕對位置編碼(ma)器(qi)(4,194,304p/rev),大幅度提高了(le)處理速(su)度。可大限度發(fa)揮高端(duan)機械的(de)(de)(de)性能(neng)。直線電機與伺服(fu)，實現2.5kHz的(de)(de)(de)速(su)度頻率響應，業內高水(shui)平的(de)(de)(de)伺服(fu)放大器(qi)的(de)(de)(de)基本性能(neng)。(4,194,304p/rev)（22bit）的(de)(de)(de)絕對位置編碼(ma)器(qi)為標準設備。
通過(guo)高性能電機(ji)提(ti)升機(ji)械性能
1、 通(tong)過(guo)提(ti)高編碼器的分辨率(lv)及(ji)處理速度(du)，使旋(xuan)轉型伺(si)服電機具備更高精度(du)的定位(wei)性(xing)能及(ji)更流暢的旋(xuan)轉性(xing)能。
2、滿足全(quan)閉環控制標準(zhun)。可通過(guo)旋轉型·直(zhi)線(xian)·直(zhi)驅電機進行驅動。
通(tong)過(guo)標準伺服放大器支(zhi)持各種(zhong)控制(zhi)·驅動(dong)系統
1、支持(chi)SSCNETⅢ/H的伺服(fu)放大器配有1軸(zhou)型、2軸(zhou)一(yi)體型、3軸(zhou)一(yi)體型伺服(fu)放大器。可根(gen)據控(kong)制軸(zhou)的數量(liang)靈活(huo)選(xuan)擇(ze)系統結構。
2、標準情(qing)況下，MR-J4-B伺服(fu)放大器可支持全(quan)閉環控制(zhi)，實(shi)現機械端的高精度(du)控制(zhi)。
3、標(biao)準情況下，可通過旋轉型伺服(fu)電機、直(zhi)線電機、直(zhi)驅(qu)(qu)電機、驅(qu)(qu)動MR-J4系列伺服(fu)放大(da)器(qi)。
4、支(zhi)持通用接口(kou)的MR-J4-A的高指令脈(mo)沖頻率(lv)為4Mpps。
5、直線(xian)電機LM-H3系列的高速度可達3m/s，實(shi)現裝置的高速運(yun)轉。
觸式操作實現高抗震性(xing)能功能，高端(duan)伺(si)服(fu)增益調(diao)整功能
1、先進的一觸(chu)式調整功能
2、先進的抗震控制
3、魯棒濾(lv)波器
4、機(ji)械共振濾波器的發展(zhan)
5、推壓控制功能(neng)
通(tong)過SSCNETⅢ/H實現系統的高速響應性能
1、通信速度提升3倍(bei)
2、通過同步通信(xin)實現設備的高性能(neng)化
3、達到0.22ms、高速化的指令通(tong)信周期
4、光纖通信(xin)實(shi)現飛(fei)躍性(xing)的抗干(gan)擾性(xing)能
完善安(an)(an)全性能、打造世界標準的安(an)(an)全·伺服產品。
1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標準*2
2、通過與運(yun)動控制器的結合，提(ti)升安全性能
3、將(jiang)繼續保持業內領先(xian)水平，進(jin)一步完(wan)善(shan)安全性能
減輕操作人員的工作負(fu)擔、確保設備(bei)穩定運作。
1、Tough drive功能
2、大容量驅動記錄器
3、設(she)備診斷功能(neng)
4、3位數警報
以Easy to Use理念為基礎，提升啟動(dong)·調整性(xing)能
1、伺服(fu)輔助功能
2、可通過運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)器使用該軟件
3、參數設置功能
4、監(jian)控功能(neng)
5、一觸式調整功能
6、圖(tu)表功能
7、機械(xie)分析功能
8、放大(da)器使(shi)用壽命診斷功(gong)能
9、機械診斷(duan)頁面
MELSERVO-J4系列伺服產品特性
| 運動控制器 | 放大器 | 電機 |
| 對(dui)應150M的(de)高速SSCNETIII/H網絡(luo) | 速度響應頻率(lv)2.5kHz | 標準(zhun)分辨率(lv)400萬脈沖的編(bian)碼器 |
| 對(dui)應(ying)400萬分辨率的編碼器 | 新增報(bao)錯(cuo)時圖表功能 | 耐震動性提高 |
| 快0.22ms的運算周(zhou)期 | 新增Tough Drive功能 | 耐環境性提高 |
| 新增速度/轉(zhuan)矩/色(se)標等通用控制(zhi) | 安全(quan)功能(neng)/全(quan)閉環/直線電機(ji)/直驅(qu)電機(ji)用放大鏡統一 | 磁阻轉矩降低 |
| 新(xin)增安(an)全功能 | 新型震(zhen)動(dong)抑制(zhi)控制(zhi) | 小型化節能化 |
三菱 MELSERVO-J4系列型號
| MR-J4-10A | MR-J4-60B |
| MR-J4-20A | MR-J4-70B |
| MR-J4-40A | MR-J4-100B |
| MR-J4-60A | MR-J4-200B |
| MR-J4-70A | MR-J4-350B |
| MR-J4-100A | MR-J4-500B |
| MR-J4-200A | MR-J4-700B |
| MR-J4-650A | MR-J4W2-22B |
| MR-J4-500A | MR-J4W2-44B |
| MR-J4-700A | MR-J4W2-77B |
| MR-J4-10B | MR-J4W2-1010B |
| MR-J4-20B | MR-J4W3-222B |
| MR-J4-40B | MR-J4W3-444B |
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