教你快速認知三菱伺服電機的十五個知識點
1、伺服中(zhong)并無類似變(bian)頻器中(zhong)的(de)一(yi)鍵(jian)恢復參數出(chu)廠值(zhi)的(de)功(gong)能(neng)，只(zhi)能(neng)一(yi)個一(yi)個的(de)清(qing)為(wei)出(chu)廠值(zhi)。若想更為(wei)方便的(de)來處理，可以采(cai)用(yong)設置軟件，可以一(yi)次性進行全部參數的(de)初始(shi)化。
2、MR-E的(de)編(bian)碼器(qi)為增(zeng)量式編(bian)碼器(qi)，不能用(yong)來絕對定位。
請客戶(hu)選用MR-J3-口A或 MR-J2S口-A。
3、.在使用(yong)三菱伺服速度(du)控制模式時，速度指令通過外(wai)部模擬量（VC）給(gei)定時，電(dian)壓為0V時，發生電機會(hui)緩慢轉(zhuan)動(dong)這種(zhong)情況時，可參考手冊(ce)，進行自動(dong)VC補償設置，或者手動更改29號參數(shu)值，進行(xing)模擬量速(su)度指令(ling)偏(pian)置設置。
4、三菱伺服系統中通常所說的分辨(bian)率(lv)簡單的講，就是三菱伺服電機每旋轉一(yi)圈(quan)，反(fan)饋給(gei)三菱(ling)伺(si)服放大(da)器的脈沖個數。早期的伺(si)服(fu)根據型號(hao)的不同，分(fen)辨率(lv)有所差別(bie)。目前主流(liu)的三菱伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)的分(fen)辨率(lv)分(fen)別(bie)如下：
MR-ES 系(xi)列 131072 p/rev MR-J2S 131072 p/rev
MR-J3 系列(lie) 262144 p/rev
5、三菱MR-ES，MR-J2S，MR-J3系列(lie)的高性能速(su)度頻率(lv)響應可(ke)以縮短(duan)定位時間，實現高速(su)定位。
具體(ti)響(xiang)應頻率如(ru)下：
MR-ES 系列響應(ying)頻率：500HZ
MR-J2S 系列響應(ying)頻率：550HZ ;
MR-J3 系列響(xiang)應頻率：900HZ
6、MR-E伺服配(pei)套電機KE和(he)KN的區別是KN替代(dai)KE,KE已停產。KN自(zi)帶(dai)油封，KE要外(wai)加油封。
7、GT1030不完全(quan)替(ti)代(dai)F930GOT （大部分替(ti)代(dai)），有的特(te)殊的程序不能(neng)替(ti)代(dai)。
8、所(suo)有伺服J2S J3 MR-E系列均可以做任意(yi)角度控制，圓弧180°等。
9、GT15RS2T4-9P可以用在GT1695上面。
10、T1675M-VTBD與GT1675M-STBD主要區別(bie)在于：S的色彩比V的好，其他一樣(yang)。
11、GT1155-QSBD-C與GT1055-QSBD-C區別在于：
GT1155-QSBD-C是標準機型，功(gong)能更強；GT1055-QSBD-C簡單機型，功(gong)能較簡單。
12、HC-KFS;MFS;UFS系列1KW以下電(dian)機(ji)(ji)電(dian)源(yuan)機(ji)(ji)頭(tou)一般用MR-P0VCNK1，當電(dian)機(ji)(ji)帶電(dian)磁(ci)制(zhi)動功(gong)能時電(dian)源(yuan)接頭(tou)用MR-PWCNK2.其中，MR-PWCNK2包含(han)了制(zhi)動接頭(tou)，選這個無需另(ling)外制(zhi)動接頭(tou)。
13、電機帶剎車與不(bu)帶剎車的接(jie)頭分別是：帶剎車的電(dian)源接(jie)頭(tou)用1KW以(yi)下(xia) PWCVK2
不帶剎車則用PWCNK1.
14、MR-C20A可以用J2S直線替代；用J3替代，需換(huan)電機。
15、F940WGOT-TWD-C由GT1155-QTBD；GT1555-VTBD替代，但外形(xing)尺(chi)寸不一(yi)樣，需(xu)安裝附件(jian)： GT15-50A7T-95W.
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