產品介紹
MR-J4-40TM三菱伺服(fu)放大器基本(ben)規格參數：
| MR-J4-40TM |
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| 輸出 | 額定電壓 | 3相170 V AC | |
| 額定電流[A] | 2.8 | ||
| 輸出(chu)頻率 | 小于(yu)590 Hz | ||
| 輸出頻率準確性(xing) | ±0.01% | ||
| 主電(dian)路動力供(gong)應輸入 | 電壓/頻率 | 在AC輸入 | 3相(xiang)或1相(xiang)200 V AC到240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在DC輸入(ru) （注8） |
283 V DC至(zhi)340 V DC | ||
| 額定(ding)電流（注5）[A] | 2.6 | ||
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可允(yun)許(xu)的 電壓波動 |
在AC輸(shu)入(ru) | 3相或1相170 V AC至264 V AC | |
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在DC輸入 （注(zhu)8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允許頻率波動 | ±5％以內 | ||
| 電源容量[KVA] | 0.9（參(can)考10.2節。） | ||
| 浪涌電流[A] | 30 A（在20 ms內衰(shuai)減到約3 A）（主電路電源（L1，L2和(he)L3）參考(kao)10.5節(jie)。） | ||
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控制電路動(dong)力供應 輸入 |
電壓/頻率 | 在AC輸入 | 1相200 V AC至240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在DC輸入 （注8） |
283 V DC至340 V DC | ||
| 額(e)定(ding)電流[A] | 0.2 | ||
| 可允許的電壓波動 | 在(zai)AC輸入 | 1相170 V AC至(zhi)264 V AC | |
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在DC輸入 （注8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允許頻率波(bo)動 | ±5％以內(nei) | ||
| 功耗[W] | 30 | ||
| 浪涌電流[A] | 參考10.5節。 | ||
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接口動力(li) 供應 |
電壓 | 24V DC±10% | |
| 電流容量[A] | （注1）0.3（包括(kuo)CN8連接器信號） | ||
| 控制方法 | 正弦(xian)波PWM控(kong)制(zhi)，電流控(kong)制(zhi)方法(fa) | ||
| 動態制動 | 內置 | ||
| 全閉環控(kong)制(zhi) | 兼容 | ||
| 負載側編碼器接口 | 三(san)菱(ling)高速串行通(tong)訊，A / B / Z相差分輸入信號 | ||
| 通信(xin)功能(neng) | USB：連接個(ge)人(ren)計算機或(huo)其他設備(bei)（MR Configurator 2兼容） | ||
| 編碼(ma)器輸(shu)出脈沖(chong) | 兼(jian)容（A / B / Z相脈沖） | ||
| 模擬監視器 | 兩(liang)個頻(pin)道 | ||
| 保護(hu)功能(neng) |
過電(dian)流(liu)切斷，再生過電(dian)壓(ya)切斷，過載切斷（電(dian)子熱）， 伺服電機(ji)過熱保護，編(bian)碼器(qi)錯(cuo)誤保護，再(zai)生錯(cuo)誤保護， 欠壓保(bao)(bao)護，瞬時停電保(bao)(bao)護，超速保(bao)(bao)護， 錯(cuo)誤過度保(bao)護，磁極檢測保(bao)護和(he)線性(xing)伺服(fu)控制錯(cuo)誤保(bao)護 |
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| 功(gong)能安(an)全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全(quan)性能 | 標準由(you)CB認證（注(zhu)10） | EN ISO 13849-1類(lei)別(bie)3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3和EN 61800-5-2 | |
| 響應性能 | 8 ms或更少（STO輸入(ru)關閉→能量(liang)關閉） | ||
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（注3）測(ce)試(shi)脈(mo)沖輸入 （STO） |
測試脈沖(chong)間隔(ge)：1 Hz至25 Hz 測試(shi)脈(mo)沖關閉時間：最長1 ms |
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平均時間到危(wei)險故障(zhang) （MTTFd值） |
MTTFd≥100 [年(nian)]（314 a） | ||
| 診斷覆(fu)蓋范(fan)圍（DC） | DC =中等，97.6 [％] | ||
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平均概率危險的失敗(bai) 每小時(shi)（PFH） |
PFH = 6.4×10 -9 [1 / h] | ||
| 合規到全(quan)球(qiu)標(biao)準 | CE標志 |
LVD：EN 61800-5-1 EMC：EN 61800-3 MD：EN ISO 13849-1，EN 61800-5-2，EN 62061 |
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| UL標(biao)準 | UL 508C | ||
| 結構（IP等級） | 自然冷(leng)卻，開(kai)放式(shi)（IP20） | ||
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關閉(bi)安裝 （注2） |
三相(xiang)電(dian)源供應(ying)輸入 | 可 | |
| 1相電(dian)源供應輸入 | 可 | ||
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環境(jing)要求(qiu) |
環境溫度(du) | 操作(zuo) | 0?C至55?C（非(fei)冷凍） |
| 存儲 | -20°C至65°C（非冷凍(dong)） | ||
| 環(huan)境濕度 | 操作 | 90％RH或更低（非冷(leng)凝） | |
| 存(cun)儲 | |||
| 氣氛 | 室內(nei)（無陽光(guang)直射），不(bu)含腐蝕性(xing)氣(qi)體，易(yi)燃氣(qi)體，油霧(wu)，灰(hui)塵和污(wu)物 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下(xia)（注9） | ||
| 抗振性 | 5.9米/秒2，在10Hz到55Hz（X，Y和Z軸的(de)方向） | ||
| 質量[Kg] | 1.0 | ||
注釋(shi)：
1、0.3 A是使用(yong)所有I / O信號時的適用(yong)值。I / O點。
2、伺(si)服放大器安裝(zhuang)時(shi)，請在0℃?45℃的(de)環境溫度或75％以(yi)下(xia)的(de)環境下(xia)使用負載(zai)率。
3、測試脈沖是(shi)一個(ge)信(xin)號，瞬間關閉一個(ge)信(xin)號到伺服(fu)放大(da)器，用于外(wai)部恒定電(dian)路自我診(zhen)斷。
4、除(chu)接線盒外。
5、此(ci)值適用于(yu)使(shi)用三相電源的(de)情況(kuang)。
6、當伺服放大器與UL或CSA標準伺服電機一(yi)起使用時(shi)，額定電流為(wei)2.9 A.
7、使用1相(xiang)200 V AC?240 V AC電源時，伺服放大器(qi)的有效負載(zai)率為75％以下。
8、關(guan)于使(shi)用(yong)DC輸入時的電源電路的連接示例，請參閱(yue)應用(yong)程序(xu)1。
9、使用伺服放大(da)器的高度超過1000米(mi)且(qie)高達2000米(mi)以上時，請遵守第2.6節中的限(xian)制海(hai)平面。
10、安全等級取(qu)決于[Pr.PF 18 STO診斷錯誤(wu)檢測時間]的設(she)置(zhi)值(zhi)和(he)STO輸入(ru)通過TOFB輸出進行(xing)診斷，詳細內容請參照5.2.6節[Pr.PF18]的功(gong)能欄(lan)。
11、如果(guo)不這(zhe)樣做，伺(si)服電(dian)機會發生事故不能(neng)立即停(ting)止，而要在緊急停(ting)車(che)時停(ting)車(che)，確保(bao)整個設備(bei)的安(an)全。
12、外(wai)部(bu)動(dong)態制(zhi)動(dong)器不能(neng)用(yong)于符合SEMI-F 47標(biao)準。不要(yao)使用(yong)DB（動(dong)態制(zhi)動(dong)器）在[Pr。PD 07]中設置為[Pr。PD 09]時，如果不執行此(ci)操(cao)作，會導致伺服放大器在發生瞬時停(ting)電(dian)
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