產品介紹
MR-J4-20TM三菱伺服(fu)放(fang)大器200 V級，海(hai)藍(lan)機電(dian)為您提供專業(ye)三菱(ling)(ling)伺服選型(xing)、三菱(ling)(ling)伺服電(dian)機報(bao)價和現場技術(shu)支持，海(hai)藍(lan)機電(dian)擁有優(you)秀的技術(shu)團(tuan)隊，承接(jie)三菱(ling)(ling)plc編(bian)程等技術(shu)項目，服務(wu)熱線(xian)：400-8819-130、0755-88356415。
MR-J4-20TM三菱(ling)伺(si)服放大器基(ji)本規格參數：
| MR-J4-20TM |
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| 輸出 | 額定電壓(ya) | 3相170 V AC | |
| 額定電流[A] | 1.5 | ||
| 輸(shu)出頻率(lv) | 小于590 Hz | ||
| 輸(shu)出(chu)頻率(lv)準確性 | ±0.01% | ||
| 主電路動力供應輸入 | 電(dian)壓/頻率 | 在AC輸入 | 3相或1相200 V AC到240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在(zai)DC輸入 （注8） |
283 V DC至340 V DC | ||
| 額(e)定電流（注5）[A] | 1.5 | ||
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可允許(xu)的 電(dian)壓波動(dong) |
在(zai)AC輸入 | 3相或1相170 V AC至264 V AC | |
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在DC輸入 （注8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允許(xu)頻率波動(dong) | ±5％以(yi)內 | ||
| 電源容量(liang)[KVA] | 0.5（參考10.2節。） | ||
| 浪涌電(dian)流[A] | 30 A（在(zai)20 ms內(nei)衰減到約(yue)3 A）（主電(dian)路電(dian)源（L1，L2和L3）參(can)考10.5節。） | ||
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控(kong)制電路(lu)動力供應 輸入 |
電壓(ya)/頻率 | 在AC輸(shu)入 | 1相(xiang)200 V AC至240 V AC，50 Hz / 60 Hz |
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在(zai)DC輸入 （注(zhu)8） |
283 V DC至340 V DC | ||
| 額定電(dian)流(liu)[A] | 0.2 | ||
| 可(ke)允許的電壓波動 | 在AC輸(shu)入 | 1相170 V AC至264 V AC | |
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在(zai)DC輸入 （注8） |
241V DC至374V DC | ||
| 允許頻率波動 | ±5％以(yi)內 | ||
| 功耗[W] | 30 | ||
| 浪(lang)涌電流[A] | 參考(kao)10.5節。 | ||
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接口(kou)動力 供(gong)應 |
電壓 | 24V DC±10% | |
| 電(dian)流(liu)容量(liang)[A] | （注1）0.3（包括CN8連接器信(xin)號） | ||
| 控制方(fang)法 | 正弦波PWM控制，電流控制方(fang)法 | ||
| 動態制(zhi)動 | 內置 | ||
| 全閉(bi)環(huan)控制 | 兼容 | ||
| 負載側編碼器接口(kou) | 三菱(ling)高(gao)速(su)串(chuan)行(xing)通訊，A / B / Z相差分輸入信號 | ||
| 通信(xin)功能 | USB：連接個人計(ji)算機或其他設備（MR Configurator 2兼容） | ||
| 編碼器輸(shu)出脈沖 | 兼容（A / B / Z相脈沖(chong)） | ||
| 模擬監視器 | 兩(liang)個(ge)頻道 | ||
| 保護功能 |
過電流(liu)切斷(duan)，再生(sheng)過電壓切斷(duan)，過載切斷(duan)（電子熱）， 伺服電機過(guo)熱保護(hu)，編碼器錯誤保護(hu)，再生(sheng)錯誤保護(hu)， 欠壓(ya)保護，瞬時(shi)停電保護，超速保護， 錯(cuo)誤過度保(bao)護，磁極檢測保(bao)護和線性伺服控制錯(cuo)誤保(bao)護 |
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| 功能安(an)全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全(quan)性能 | 標準(zhun)由CB認(ren)證(zheng)（注10） | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3和EN 61800-5-2 | |
| 響應性能 | 8 ms或(huo)更(geng)少（STO輸入關閉(bi)→能量關閉(bi)） | ||
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（注3）測試脈沖輸入 （STO） |
測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz 測試脈沖關閉時間：最長1 ms |
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平均時間到危(wei)險(xian)故障 （MTTFd值(zhi)） |
MTTFd≥100 [年]（314 a） | ||
| 診斷覆蓋范圍（DC） | DC =中(zhong)等，97.6 [％] | ||
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平均概率危險的失敗 每小時（PFH） |
PFH = 6.4×10 -9 [1 / h] | ||
| 合規到全(quan)球(qiu)標準 | CE標志 |
LVD：EN 61800-5-1 EMC：EN 61800-3 MD：EN ISO 13849-1，EN 61800-5-2，EN 62061 |
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| UL標準 | UL 508C | ||
| 結構（IP等級） | 自(zi)然冷(leng)卻，開放式（IP20） | ||
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關閉安裝 （注2） |
三相(xiang)電源供應輸入(ru) | 可 | |
| 1相電源供(gong)應(ying)輸入 | 可 | ||
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環境(jing)要求 |
環境溫度 | 操作 | 0?C至55?C（非冷凍） |
| 存儲 | ’-20°C至65°C（非(fei)冷凍） | ||
| 環(huan)境濕度 | 操作 | 90％RH或更低（非冷凝） | |
| 存儲 | |||
| 氣氛 | 室內（無(wu)陽光直(zhi)射），不含腐蝕性氣體(ti)，易燃氣體(ti)，油霧，灰塵和污物(wu) | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下（注9） | ||
| 抗振(zhen)性 | 5.9米/秒2，在(zai)10Hz到55Hz（X，Y和(he)Z軸(zhou)的方(fang)向） | ||
| 質量 | 1 | ||
注釋(shi)：
1、0.3 A是使用所有I / O信號時的(de)適用值。I / O點(dian)。
2、伺服放大器(qi)安裝時，請在(zai)0℃?45℃的環境溫度或75％以下(xia)的環境下(xia)使(shi)用負載率。
3、測試脈沖是一(yi)個信號(hao)，瞬間關閉一(yi)個信號(hao)到伺服放大器，用于(yu)外部恒定電路自我診斷。
4、除接線盒(he)外。
5、此值適用于(yu)使用三(san)相電源的情況(kuang)。
6、當伺服(fu)放大(da)器與UL或CSA標準伺服(fu)電機一起使用時，額定電流為(wei)2.9 A.
7、使(shi)用(yong)1相200 V AC?240 V AC電(dian)源時，伺服放大器的有效(xiao)負載率為75％以下(xia)。
8、關于使(shi)用DC輸入時(shi)的(de)電源電路的(de)連接示(shi)例，請參閱應(ying)用程序1。
9、使用伺服放大器的(de)高度超(chao)過1000米且高達2000米以上(shang)時，請遵(zun)守第2.6節中(zhong)的(de)限制海(hai)平面。
10、安全等(deng)級取決于[Pr.PF 18 STO診(zhen)斷錯誤檢測(ce)時(shi)間]的設置值(zhi)和STO輸(shu)入通過TOFB輸(shu)出進行診(zhen)斷，詳細內容請(qing)參照5.2.6節[Pr.PF18]的功能欄。
11、如果不這樣做(zuo)，伺服(fu)電機會發生事故不能立即停止，而要在緊急停車時停車，確保整個設(she)備的(de)安全。
12、外(wai)部(bu)動態(tai)制動器不(bu)能(neng)用于符合SEMI-F 47標準。不(bu)要(yao)使用DB（動態(tai)制動器）在[Pr。PD 07]中設置為[Pr。PD 09]時(shi)，如(ru)果不(bu)執(zhi)行此操作，會導致伺服放大器在發生瞬時(shi)停電
【深圳海藍機電】專(zhuan)業銷(xiao)售日本原(yuan)裝(zhuang)三菱PLC、三(san)菱(ling)變頻器、原裝三菱(ling)觸摸屏HMI、原裝三菱伺(si)服。公司經(jing)過10多(duo)(duo)年發展(zhan)，擁有(you)國內外客戶8000家(jia)，已(yi)成為珠三角地區多(duo)(duo)家(jia)大型(xing)機(ji)械制造企業的(de)定點(dian)供應商(shang)；擁有(you)技(ji)術人員多(duo)(duo)名，長(chang)期承(cheng)接自動化工程項(xiang)目(mu)、技(ji)術開(kai)發、安裝調試和(he)咨詢(xun)培。服務熱線：400-8819-130、0755-88356415。
