產品介紹
海(hai)藍機電專(zhuan)業銷售三(san)菱原(yuan)裝PLC，三(san)菱原(yuan)裝PLC模塊，價(jia)格優(you)惠，大量(liang)現貨(huo)！服(fu)務熱線：400-8819-130、0755-88356415。
FX2N-4AD-TC|三菱PLC|FX2N系列擴展模塊| 自帶說明書|三菱官網推薦產品|海藍機電提供免費技術服務【實(shi)用案例(li)解讀(du)】
【故障】：一用(yong)戶在使用(yong)三菱(ling)模擬特殊功能模塊FX2N-4AD-TC接(jie)上(shang)熱電(dian)偶(ou)不(bu)能(neng)讀出(chu)正(zheng)常數據。經(jing)現場(chang)檢(jian)查，該用(yong)戶接(jie)線，編程都(dou)沒(mei)問題，現場(chang)用(yong)電(dian)腦監控程序，任檢(jian)測(ce)物(wu)溫度變(bian)化讀出(chu)的(de)溫度值都(dou)不(bu)變(bian)，用(yong)戶使用(yong)到(dao)的(de)熱電(dian)偶(ou)不(bu)明型號，為庫(ku)存無(wu)包裝，無(wu)說明的(de)備用(yong)品。
【辦(ban)法(fa)】：其(qi)它檢(jian)查無誤后，換(huan)用(yong)自已的(de)(de)確(que)定型(xing)(xing)(xing)號(hao)(hao)的(de)(de)熱(re)電(dian)(dian)(dian)偶（K型(xing)(xing)(xing)），并(bing)用(yong)程(cheng)序將(jiang)相(xiang)應通道的(de)(de)熱(re)電(dian)(dian)(dian)偶型(xing)(xing)(xing)號(hao)(hao)選擇好(hao)（0號(hao)(hao)BFM），下載程(cheng)序后能(neng)(neng)正常讀(du)出數據。 結論：模(mo)擬特殊功(gong)能(neng)(neng)模(mo)塊FX2N-4AD-TC能(neng)(neng)將(jiang)來自四(si)個熱(re)電(dian)(dian)(dian)偶傳感器(qi)的(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)放大，并(bing)將(jiang)其(qi)轉換(huan)成12位的(de)(de)可讀(du)數據，存儲在(zai)FX2N的(de)(de)主單元中，攝氏和華氏數據都可讀(du)。但在(zai)使用(yong)時(shi)應該注(zhu)意到(dao)，此模(mo)塊只(zhi)能(neng)(neng)處理K型(xing)(xing)(xing)或(huo)J型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)熱(re)電(dian)(dian)(dian)偶，因熱(re)電(dian)(dian)(dian)偶型(xing)(xing)(xing)號(hao)(hao)有多種，不僅有K型(xing)(xing)(xing)或(huo)J型(xing)(xing)(xing)，還有S、T、R、E、N等(deng)型(xing)(xing)(xing)號(hao)(hao)，固如果FX2N-4AD-TC接上(shang)K型(xing)(xing)(xing)和J型(xing)(xing)(xing)以外的(de)(de)熱(re)電(dian)(dian)(dian)偶，PLC將(jiang)不能(neng)(neng)正常讀(du)到(dao)數值。
風(feng)機鼓入的新風(feng)經加(jia)熱交換(huan)器、制冷交換(huan)器、進(jin)入房間。原理說明：進(jin)風(feng)不斷被(bei)受熱體加(jia)溫(wen)，欲(yu)使進(jin)風(feng)維持(chi)一定的溫(wen)度，這就需要同(tong)時有一加(jia)熱器以不同(tong)加(jia)熱量給(gei)進(jin)風(feng)加(jia)熱，這樣才(cai)能(neng)保證進(jin)風(feng)溫(wen)度保持(chi)恒定。
三(san)菱PLC接線圖(tu)如下，按圖(tu)接好線。配線時，應使用帶屏蔽的(de)(de)補償(chang)導線和模(mo)擬輸入電纜配合，屏蔽一切可(ke)能(neng)產生的(de)(de)干擾。FX2N" isAuto=1>FX2N-4AD" isAuto=1>4AD-TC的特殊功能模塊
輸入和輸出點分配(pei)表
這里(li)介紹PID控制改變加熱(re)器（熱(re)盤(pan)管(guan)）的加熱(re)時(shi)間從而實現對溫(wen)度的閉(bi)環控制。
在(zai)溫度(du)(du)控制系統中，電(dian)加熱(re)器(qi)加熱(re)，溫度(du)(du)用熱(re)電(dian)耦檢(jian)測，與(yu)熱(re)電(dian)耦型溫度(du)(du)傳(chuan)感器匹配的模擬量輸入(ru)模塊 FX2N-4AD-TC將(jiang)溫(wen)度轉換為數字輸出，CPU將(jiang)檢測的(de)溫(wen)度與(yu)溫(wen)度設定值比較，通過PLC的(de)PID控制(zhi)改(gai)變加熱(re)器的(de)加熱(re)時(shi)間(jian)從而(er)實現對溫(wen)度的(de)閉(bi)環控制(zhi)。PID控制(zhi)時(shi)和自動(dong)調諧時(shi)電加熱(re)器的(de)動(dong)作情況如上圖所示。其參數設定內容如下表所示。
三菱PLC'>三(san)菱PLC" isAuto=1>和(he)FX2N-4AD-TC實(shi)現(xian)溫度PID閉環控制系統程(cheng)序(xu)設計：
用選擇(ze)開(kai)關置X10作(zuo)為(wei)自(zi)動(dong)調諧(xie)控制(zhi)后的(de)PID控制(zhi)，用選擇(ze)開(kai)關置X11作(zuo)為(wei)無自(zi)動(dong)調諧(xie)的(de)PID控制(zhi)。
當選擇開關(guan)置X10時，控制(zhi)用(yong)參數的設定值(zhi)(zhi)在PID運算前必須預(yu)先通(tong)過指令寫入(ru)，見圖程序(xu)0步開始，M8002為(wei)初始化(hua)脈沖，用(yong)MOV指令將目標值(zhi)(zhi)、輸(shu)入(ru)濾(lv)波常數、微分增益、輸(shu)出值(zhi)(zhi)上(shang)限、輸(shu)出值(zhi)(zhi)下限的設定值(zhi)(zhi)分別傳送給數據(ju)寄(ji)存器D500、D512、D515、D532、D533。
程序第26步(bu)，使M0得(de)電(dian)，使用自動(dong)調諧功能(neng)是為了得(de)到(dao)最佳PID控制(zhi)，自動(dong)調諧不(bu)能(neng)自動(dong)設定的(de)參數必須通過(guo)指令設定，在第29步(bu)～47步(bu)之(zhi)間用MOV指令將自動(dong)調諧用的(de)參數（自動(dong)調諧采用時間、動(dong)作方向(xiang)自動(dong)調諧開始、自動(dong)調諧用輸出(chu)值）分別傳送給(gei)數據寄存(cun)器D510、D511、D502。
程(cheng)序(xu)第53步開(kai)始，對(dui)(dui)FX2N-4AD-TC進(jin)行確認、模式設(she)定，且在PLC運行中讀取來自FX2N-4AD-TC的(de)數據送到PLC的(de)D501中，103步開(kai)始對(dui)(dui)PID動作(zuo)進(jin)行初始化(hua)。
第116步開始，X10閉合，在自動(dong)(dong)調諧后實行PID控制，當自動(dong)(dong)調諧開始時的測定值(zhi)達到(dao)目標值(zhi)的變化(hua)量(liang)變化(hua)1/3以上，則自動(dong)(dong)調諧結束，程序第128步～140步，自動(dong)(dong)調諧結束，轉移到(dao)通常動(dong)(dong)作(zuo)，M1復位。
第(di)47步(bu)，將通(tong)常動作的采樣時(shi)間設定值500ms用脈沖(chong)執行(xing)型MOV（P）指令送給D510，進行(xing)PID控制。
用選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)開關置X11作為無自動調諧的PID控制（當選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)開關置斷開位置時，將PID動作初(chu)始化(hua)，即D502清零）。
程(cheng)序116步，執行PID指令(ling)。加(jia)熱(re)(re)器動作(zuo)周(zhou)(zhou)期(qi)T246設為2秒(miao)，當加(jia)熱(re)(re)器動作(zuo)周(zhou)(zhou)期(qi)2秒(miao)鐘到(dao)，通(tong)過(guo)復位(wei)指令(ling)將T246清零，因(yin)為M3動作(zuo)，T246重(zhong)新計時(shi)(shi)。通(tong)過(guo)觸點(dian)比較(jiao)指令(ling)，控制加(jia)熱(re)(re)器是否(fou)工作(zuo)，由于(yu)PID調(diao)節(jie)獲得需要的(de)加(jia)熱(re)(re)時(shi)(shi)間(jian)的(de)數據(ju)置于(yu)D502中，D502不是固定值，靠PID來(lai)調(diao)節(jie)，在(zai)PID調(diao)節(jie)過(guo)程(cheng)中，M3動合(he)觸點(dian)始(shi)終是閉(bi)合(he)的(de)，當加(jia)熱(re)(re)時(shi)(shi)間(jian)通(tong)過(guo)T246記錄(lu)的(de)數據(ju)小(xiao)于(yu)PID傳送的(de)數據(ju)D502時(shi)(shi)，加(jia)熱(re)(re)器加(jia)熱(re)(re)，否(fou)則停(ting)止(zhi)加(jia)熱(re)(re)，等(deng)待加(jia)熱(re)(re)器動作(zuo)周(zhou)(zhou)期(qi)2秒(miao)到(dao)，T246清零并重(zhong)新計時(shi)(shi)，此時(shi)(shi)加(jia)熱(re)(re)器又(you)加(jia)熱(re)(re)，周(zhou)(zhou)而(er)復始(shi)。
通過PID控(kong)制不斷調節加熱(re)器(qi)的(de)加熱(re)時間，從而實現(xian)了恒溫控(kong)制。當控(kong)制參數的(de)設(she)定值或PID運算中的(de)數據發生錯誤時，則(ze)運算錯誤標(biao)志輔助繼(ji)電器M8067變(bian)為ON狀態，通過(guo)Y0輸出給故障指示燈顯示。
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