產品介紹
HG-SR201J三菱(ling)伺(si)服(fu)電機(ji),海(hai)藍機(ji)電(dian)為您提供專業三菱(ling)伺服(fu)選型、三菱(ling)伺服(fu)電(dian)機(ji)報(bao)價和現場技(ji)術支持,海(hai)藍機(ji)電(dian)擁有(you)優(you)秀的技(ji)術團隊,承接三菱(ling)plc編程等技(ji)術項目,服(fu)務(wu)熱(re)線:400-8819-130、0755-88356415
伺服電(dian)機中慣(guan)量(liang)(liang)·中容量(liang)(liang)額(e)定轉速1000r / min額(e)定輸出(chu)容量(liang)(liang)2kW標準電(dian)機 |
三菱(ling)伺服電(dian)機HG-SR組(zu)成:
三菱伺服電機HG-SR201J規格參數:
HG-SR201J |
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對應(ying)伺服(fu)放大器型號 |
MR-J4-200A MR-J4-200A-RJ MR-J4-200B MR-J4-200B-RJ MR-J4-200B-RJ010 MR-J4-200B-RJ020 MR-J4-200GF MR-J4-200GF-RJ |
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連續特性(注1) | 定格出力 [kW] | 2.0 | |
額定轉(zhuan)矩(ju) (注3) [N?m] | 19.1 | ||
最(zui)大轉矩 [N?m](注10) | 57.3 | ||
額(e)定轉速 [r/min](注1) | 1000 | ||
最大轉速 [r/min](注10) | 1500 | ||
許用瞬時轉速 [r/min](注10) | 1725 | ||
連(lian)續(xu)額定轉(zhuan)矩時(shi)的(de)功率(lv)因數 | 標準 [kW/s] |
46.4 |
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帶有(you)電(dian)磁制(zhi)動器 [kW/s] | 41.4 | ||
額定電流(liu) [A] | 9.4 | ||
最大電(dian)流(liu) [A] | 30 | ||
慣量矩J(注3) | 標準(zhun)[× 10 -4 kg?m2 ] |
78.6 |
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帶有電磁(ci)制動器 [×10-4kg?m2 ] |
88.2 |
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推(tui)薦(jian)負載慣量比(bi) (注2、10) | 15倍以下(xia) | ||
速(su)度?位置檢出器(qi) |
絕(jue)對位(wei)(wei)置·增量共用22位(wei)(wei)編(bian)碼(ma)器 (伺服電機(ji)每(mei)轉的分(fen)辨率:4194304pulses/rev) |
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油封 | 可支持帶油封伺服電(dian)機HJ-FS_J(注11) | ||
耐熱玻璃(li) | 155 (F) | ||
結構 | 全(quan)封(feng)閉自冷(防護(hu)等(deng)級:IP67(注4,9)) | ||
環(huan)境(jing)條件(jian) *5 | 環境溫度 | 運行:0°C~40°C (無凍結(jie))、保(bao)存:-15°C~70°C (無凍結) | |
環境(jing)濕度 | 運(yun)行:80%RH及以下 (無結露)、保存:90%RH及以下 (無結露) | ||
環境(jing) | 室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 | ||
標高 | 海拔2000m及以下(xia)(注12) | ||
耐(nai)振動 *6 | X: 24.5 m/s2 Y: 49m/s2 | ||
振動等(deng)級 | V10 | ||
國外參照規(gui)格 | 請參閱本產品目(mu)錄p.14的(de)“支持(chi)海外(wai)規格?法令法規”部分(fen) | ||
軸的許用負載 *8 | L [mm] |
55 |
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徑(jing)向(xiang)[N] | 2058 | ||
軸向[N] | 980 | ||
重量 | 標準[kg] | 16 | |
帶有電磁制動器[kg] | 22 |
注 1. 電源(yuan)電壓下降(jiang)時,無(wu)法保證輸(shu)出及(ji)額定(ding)轉速(su)。
2. 負載慣量(liang)比(bi)超出記載值時,請咨詢(xun)營業(ye)窗(chuang)口(kou)。
3. 帶減速機的情(qing)況,請參照外(wai)形尺寸圖(tu)。
4. 軸貫通部(bu)除(chu)外(wai)。IP表(biao)示對(dui)人體、固(gu)體異物和水的浸入(ru)的防護(hu)等級。
5. 經常處于油(you)霧環境或會淋(lin)到油(you)水(shui)的環境下,有時不能(neng)使(shi)用標準規(gui)格(ge)的伺(si)服電機,請咨詢營業(ye)窗口。
6. 振動(dong)方向如下(xia)圖所示(shi)(shi)。數值(zhi)(zhi)(zhi)為表示(shi)(shi)最大值(zhi)(zhi)(zhi)部分(通常反(fan)負載側托(tuo)架)的(de)值(zhi)(zhi)(zhi)。伺服電機(ji)停(ting)止時,軸承(cheng)容易(yi)出(chu)現微(wei)動(dong)磨損,因此請將振動(dong)控制在容許值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)一半左(zuo)右。
7. V10表示(shi)伺(si)服電機(ji)單(dan)體的(de)振幅在10μm以下。測定時伺(si)服電機(ji)安(an)裝姿勢(shi)及測定位(wei)置如(ru)下圖所示(shi)。
8. 軸的(de)容(rong)許載荷(he)如下(xia)圖所(suo)示(shi)。請勿(wu)向軸施加超出(chu)表(biao)中(zhong)值(zhi)的(de)載荷(he)。該(gai)值(zhi)為(wei)各(ge)自單獨(du)作用(yong)時的(de)值(zhi)。
9. 帶減速(su)機(ji)的(de)伺服電機(ji)時,減速(su)機(ji)部分(fen)相(xiang)當于(yu)IP44。
10. 帶減速(su)機(ji)的(de)伺服電機(ji)時(shi),請參照7.6節(jie)。
11. 也可對應帶油(you)封的伺服電機。詳細情況請咨(zi)詢(xun)營業窗口。
12. 在海拔高于1000m但不(bu)超過(guo)2000m的情況(kuang)下使(shi)用時的限(xian)制事項,請遵守2.10節(jie)。
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