產品介紹
QD77MS2三菱PLC簡單運動模塊，具有SSCNET III/H連通性，深圳市海藍機電設備有限公司專業代(dai)理系列三菱plc產品(pin)和三菱plc模(mo)塊，海藍機電(dian)為您提供專(zhuan)業三(san)菱(ling)plc選型、三(san)菱(ling)plc報(bao)價和現場技(ji)術支持，海藍機電(dian)擁有優秀的技(ji)術團隊(dui)，承接三(san)菱(ling)plc編程等技(ji)術項目(mu)，服務(wu)熱線(xian)：400-8819-130、0755-88356415。
三菱PLC簡單運動模塊(kuai)QD77MS2基本參數：
【控制軸數】：2軸
【線性插補】：2軸
【圓弧插補】：2軸
【控制單位】：毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】：600/軸
【連接引腳】：40針連接器
【適用連接(jie)器(qi)(qi)】：A6CON1/A6CON2/A6CON4連接(jie)器(qi)(qi)
【伺服放大器連接方式】：SSCNET #/H
【最大站間距】：100 m
【控制系統】：PTP（點對點）控制、路徑控制（線性、圓弧均可設置）、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、同步控制、凸輪控制、轉矩控制、緊固和壓合控制。
【啟動時間】：0.88 ms
【適用(yong)電線(xian)尺寸(cun)】：0.3mm2(使用(yong)A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用(yong)A6CON2 時)、AWG28(絞線(xian))/AWG30(單線(xian))(使用(yong)A6CON3時)
【DC5V 內部消耗電流】：0.6A
【閃存寫入次數】：最多10 萬次
【輸入輸出占用點數(點)】：32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
【QD77MS2外形尺寸】：98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
【QD77MS2重量】：0.15kg
【QD77MS2】價格：面價/電議
【I/O模塊連(lian)接器】
A6CON1：32點連接器，焊接型（40針連接器）
A6CON2：32點連(lian)接器(qi)(qi)，壓持(chi)型（40針(zhen)連(lian)接器(qi)(qi)）
A6CON3：32點連接器(qi)， （扁(bian)平電纜）壓持型（40針連接器(qi)）
A6CON4：32點連(lian)接器(qi)，焊接型（40針(zhen)連(lian)接器(qi)，電纜可雙向連(lian)接）
A6CON1E：32點連接(jie)(jie)器，焊接(jie)(jie)型（37針D-sub連接(jie)(jie)器）
A6CON2E：32點連(lian)接器(qi)，壓持型(xing)（37針(zhen)D-sub連(lian)接器(qi)）
運動(dong)系統的限(xian)制：
(1)不允(yun)許(xu)把運(yun)動CPU作為QA1S6□B擴展基板上(shang)安裝模塊(kuai)的控制CPU，必須使用PLC CPU控制;
(2)運動CPU模(mo)(mo)塊(kuai)不能單獨(du)使(shi)(shi)用(yong)，必(bi)須與(yu)PLC CPU模(mo)(mo)塊(kuai)(支(zhi)持多CPU系統(tong)的(de)版本)組合(he)使(shi)(shi)用(yong)。而且必(bi)須安裝在(zai)PLC CPU模(mo)(mo)塊(kuai)右(you)側(ce)，PLC CPU模(mo)(mo)塊(kuai)不能安裝在(zai)運動CPU模(mo)(mo)塊(kuai)的(de)右(you)側(ce);
(3)個人(ren)計算(suan)機CPU模(mo)塊(kuai)必須(xu)安(an)(an)裝在(zai)運動CPU模(mo)塊(kuai)的右(you)側，運動CPU模(mo)塊(kuai)不能安(an)(an)裝在(zai)個人(ren)計算(suan)機CPU模(mo)塊(kuai)的右(you)側;
(4)必須使用“Q模(mo)式”下(xia)的PLC CPU;
(5)不能將運(yun)動CPU模(mo)塊設置為(wei)智能功能模(mo)塊或人機界面(mian)(GOT)的控制CPUl;
(6)連(lian)接(jie)運動CPU和伺服(fu)放大器的SSCNETⅢ電纜(lan)(lan)，以及鏈接(jie)運動CPU和A31TU-D3□/A31TU-DN□(注-1)的電纜(lan)(lan)從模塊的底部(bu)引出。設計控(kong)制板(ban)時(shi)，確保有足夠的空(kong)間(jian)用于引出電纜(lan)(lan);
(7)運(yun)(yun)動(dong)CPU是Q系列多(duo)CPU系統(tong)的一個(ge)組(zu)成模塊，所以(yi)必(bi)須為每個(ge)PLC CPU設(she)置Q系列多(duo)CPU系統(tong)的參數，必(bi)須設(she)置參數使運(yun)(yun)動(dong)CPU支持(chi)多(duo)CPU系統(tong);
(8)必須使用運(yun)動(dong)CPU作為運(yun)動(dong)CPU專(zhuan)用模塊(Q172LX，Q172EX，(注(zhu)-2)，Q173PX等)的控制CPU，如果PLC CPU錯誤的被設(she)置和安裝為控制CPU，將不能(neng)正(zheng)常(chang)工作。運(yun)動(dong)CPU將被其(qi)他(ta)CPU中的PLC CPU視為32點智能(neng)功能(neng)模塊。
(9)構(gou)筑多CPU系統時，必須使用(yong)CPU基板(ban)上(shang)所(suo)有模(mo)塊的(de)電(dian)流(liu)消耗低于電(dian)源模(mo)塊的(de)5VDC輸出(chu)容量(liang)。
(10)Q172EX(注-2)只能安裝在CPU基板上。
(注-1)示教模塊可(ke)以用于(yu)SV13。不能用于(yu)SV22。
(注-2)Q172EX可以(yi)用(yong)于(yu)SV22。不能用(yong)于(yu)SV13。
【三菱PLC-Q系列(lie)運動模塊】
基(ji)于(yu)Q173HCPU/Q172HCPU的系統(tong)構成，本文主要(yao)講(jiang)解三菱運動控制器(qi)Q系列三菱PLC運動系統的(de)限制(zhi)。
運(yun)動(dong)(dong)(dong)控制(zhi)器就是(shi)控制(zhi)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)的(de)運(yun)行方式(shi)：例如電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)在由行程開關(guan)控制(zhi)交流接觸器而實現電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)拖動(dong)(dong)(dong)物體向上(shang)運(yun)行達到指定位置后又向下運(yun)行，或(huo)者用時間繼(ji)電(dian)器控制(zhi)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)正反(fan)轉(zhuan)或(huo)轉(zhuan)一會(hui)停(ting)一會(hui)再轉(zhuan)一會(hui)再停(ting)。運(yun)動(dong)(dong)(dong)控制(zhi)(MC)是自動(dong)化的一個(ge)分支(zhi)，它使用通稱為伺服機(ji)構的一些(xie)設(she)備(bei)如液壓泵，線性執(zhi)行機(ji)或者(zhe)是電(dian)機(ji)來控制機(ji)器(qi)的位置和/或(huo)速(su)度。
運(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制在(zai)機(ji)器人和數控(kong)機(ji)床的領域內(nei)的應用(yong)要比在(zai)專用(yong)機(ji)器中的應用(yong)更復雜，因為后者運(yun)(yun)動(dong)(dong)形(xing)式更簡單，通常被稱為通用(yong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(GMC)。運動控制被廣泛(fan)應用在包裝(zhuang)(zhuang)、印刷、紡織和(he)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)工業中。【深圳海藍機電(dian)設備有限公司(si)】是一家專(zhuan)業從事三菱工控自動(dong)化產品的銷(xiao)售批發(fa)的企業：三菱plc、三(san)菱變頻器(qi)、三菱伺服電機、三菱觸摸屏、各種三菱產品配件附件模塊等。大客戶：13823726967 吳經理(li)
