產品介紹
RD78GHV 三菱PLC運動模塊iQ-R系列128軸
RD78GHV用戶手冊,RD78GHV外部連接,RD78GHV價格。
RD78GHV參數規格：最大控制128軸，運算周期31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs，CC-Link IE TSN接口，定位控制、速度控制、同步控制、凸輪控制、轉矩控制。
三菱PLC運動模塊iQ-R系列128軸RD78GHV產品說明：
[最多控制軸數] 128軸
[最多連接站數] 120站
[運算周期] 31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs
[軸] 實際驅動、虛擬驅動、虛擬連接軸
. 軸群組：0 未設定 1~:設定軸群組No.
[插補功能] 直線插補(2~4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] 定位控制、直接控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補償功能] 驅動器單位轉換
[同步控制] 模塊：主軸、凸輪、齒輪；主軸：實際驅動軸、虛擬驅動軸
[運算軌跡(凸輪數據)]
. 凸輪數據：凸輪數據、旋切設備用凸輪。
. 運動控制FB(凸輪自動生成)：旋切設備用凸輪
[控制單位] 客戶可設定任意單位字符串、小數點位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)
[程序語言] 可編程控制器CPU：梯形圖、FBD/LD語言、ST語言；運動模塊：ST語言。
[備份] 參數、程序可以保存在閃存ROM?(無電池)
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點復位方式] 驅動器式原點復位(使用驅動器側已設定的原點復位方式)、數據設置式
[定位控制]
. 直線控制：直線插補(2~4軸)
. 2軸圓弧插補：邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制(JOG運行)] 有
[直接控制]
. 速度控制：不含位置環的速度控制、包含位置環的速度控制
. 轉矩控制：轉矩控制
[絕對位置系統] 有(無須電池)
[控制限制功能]
. 速度限制：速度指令范圍
. 轉矩限制：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
. 緊急停止：有效/無效的切換
. 軟件行程限位：指令
. 硬件行程限位：有
[更改控制內容的功能]
. 指令速度更改：有
. 當前位置更改：有
. 加減速處理更改：加減速度、加減速時間
. 轉矩限制值更改：有
. 目標位置更改：目標位置更改、移動距離更改
[其他功能] 事件履歷、數據記錄、從仿真
[CC-Link IE TSN網絡]
. 通信速度：1Gbps
. 一個網絡的最多連接站數：121站(包含主站)
. 連接電纜：Ethernet電纜(5e類以上，附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜
. 最長站間距離：100m
. 最多網絡數:239
. 拓撲結：線型、星型、線型?+?星型
. 通信方式：時間分割方式
. 最大瞬時傳送容量：1920字節
[模塊規格]
. 伺服放大器連接方式 ：CC-Link IE TSN
. 認證級別：B級
. 最長站間距離：100m
. 外圍設備接口：經由CPU模塊(USB、Ethernet)
. 擴展存儲器：SD存儲卡
. CC-Link IE TSN端口數:2個端口
. 輸入輸出占有點數：32點 + 空置插槽16點
. 模塊占用插槽數：2個插槽
. DC5V內部消耗電流：2.33V
. 質量：0.44kg
. 外形尺寸H*W*D：106*56*110 mm
RD78GHV,RD78GHV用戶手冊,RD78GHV外部連接,RD78GHV價格
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RD78GHV參數規格：最大控制128軸，運算周期31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs，CC-Link IE TSN接口，定位控制、速度控制、同步控制、凸輪控制、轉矩控制。
三菱PLC運動模塊iQ-R系列128軸RD78GHV產品說明：
[最多控制軸數] 128軸
[最多連接站數] 120站
[運算周期] 31.25/62.5/125/250/500/1000/2000/4000μs
[軸] 實際驅動、虛擬驅動、虛擬連接軸
. 軸群組：0 未設定 1~:設定軸群組No.
[插補功能] 直線插補(2~4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] 定位控制、直接控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補償功能] 驅動器單位轉換
[同步控制] 模塊：主軸、凸輪、齒輪；主軸：實際驅動軸、虛擬驅動軸
[運算軌跡(凸輪數據)]
. 凸輪數據：凸輪數據、旋切設備用凸輪。
. 運動控制FB(凸輪自動生成)：旋切設備用凸輪
[控制單位] 客戶可設定任意單位字符串、小數點位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)
[程序語言] 可編程控制器CPU：梯形圖、FBD/LD語言、ST語言；運動模塊：ST語言。
[備份] 參數、程序可以保存在閃存ROM?(無電池)
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點復位方式] 驅動器式原點復位(使用驅動器側已設定的原點復位方式)、數據設置式
[定位控制]
. 直線控制：直線插補(2~4軸)
. 2軸圓弧插補：邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制(JOG運行)] 有
[直接控制]
. 速度控制：不含位置環的速度控制、包含位置環的速度控制
. 轉矩控制：轉矩控制
[絕對位置系統] 有(無須電池)
[控制限制功能]
. 速度限制：速度指令范圍
. 轉矩限制：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
. 緊急停止：有效/無效的切換
. 軟件行程限位：指令
. 硬件行程限位：有
[更改控制內容的功能]
. 指令速度更改：有
. 當前位置更改：有
. 加減速處理更改：加減速度、加減速時間
. 轉矩限制值更改：有
. 目標位置更改：目標位置更改、移動距離更改
[其他功能] 事件履歷、數據記錄、從仿真
[CC-Link IE TSN網絡]
. 通信速度：1Gbps
. 一個網絡的最多連接站數：121站(包含主站)
. 連接電纜：Ethernet電纜(5e類以上，附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜
. 最長站間距離：100m
. 最多網絡數:239
. 拓撲結：線型、星型、線型?+?星型
. 通信方式：時間分割方式
. 最大瞬時傳送容量：1920字節
[模塊規格]
. 伺服放大器連接方式 ：CC-Link IE TSN
. 認證級別：B級
. 最長站間距離：100m
. 外圍設備接口：經由CPU模塊(USB、Ethernet)
. 擴展存儲器：SD存儲卡
. CC-Link IE TSN端口數:2個端口
. 輸入輸出占有點數：32點 + 空置插槽16點
. 模塊占用插槽數：2個插槽
. DC5V內部消耗電流：2.33V
. 質量：0.44kg
. 外形尺寸H*W*D：106*56*110 mm
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