產品介紹
三菱(ling)Q系(xi)列QD75M4產品4軸(zhou)定位(wei)模塊SSCNET型產(chan)品介(jie)紹：（QD75M4于(yu)2018年9月份(fen)已停(ting)產）
QD75M4參數說明：4軸、控制單(dan)位(毫米、英寸、度、脈沖(chong))、定位數據為(wei)600個數據/軸、40針引腳(jiao)連接(jie)器(qi)、SSCNET電纜。
三菱(ling)Q系列(lie)4軸定位模塊SSCNET型(xing)QD75M4產(chan)品規(gui)格說明：
[輸出類型] SSCNET電(dian)纜
[控制軸(zhou)數] 4個軸
[插補功能] 2,3,4軸線(xian)性(xing)插(cha)補(bu)、2軸環性插(cha)補
[控制(zhi)系統] PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形(xing))、速度(du)控制(zhi)、速度(du)-位置切換控制、位置-速度(du)切換控制
[控制單(dan)位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(du)(degree)、脈沖(pulse)
[定位數據(ju)] 600個數據(定位(wei)數據編號(hao)1~600)/軸(zhou)(可以(yi)用外(wai)圍設(she)備或順控程序設(she)置(zhi))
[備份] 參數、定位(wei)數據和塊起(qi)動數據可以保存在(zai)閃存ROM上(無電池備份)
[定位功能]
1、定位系統
· PTP(點(dian)到點(dian))控制(zhi)：增(zeng)量(liang)系統/絕對系統
· 路徑控制(zhi)：增量系統
· 速度-位置切換控制：增量系統/絕對系統
· 位置-速度(du)切換控制：增(zeng)量系統(tong)/絕對系統
2、定位范(fan)圍
①絕對系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增(zeng)量系(xi)統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度(du))
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控(kong)制(INC模式)/位置(zhi)-速度切換控制(zhi)方式(shi)：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速(su)度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~1000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處(chu)理：自(zi)動(dong)梯形加速/減(jian)速，S形加速/減速
5、加(jia)速/減速時(shi)間：1~8388608(ms)可以為各個加速時(shi)間和(he)減速時(shi)間設置4種(zhong)形式(shi)。
6、突然停止(zhi)減速時間：1~8388608(ms)
[起動時間]
1-軸線(xian)性控(kong)制：6(ms)
1-軸速度控制：6(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度)：7(ms)
2-軸線性插(cha)補控(kong)制(參考軸速(su)度)：7(ms)
2-軸環(huan)形插(cha)補控(kong)制：7(ms)
2-軸(zhou)速度控(kong)制(zhi)：6(ms)
3-軸線性插補控制(合(he)成速(su)度)：7(ms)
3-軸線性(xing)插(cha)補控制(參(can)考軸速度)：7(ms)
3-軸速度(du)控制：6(ms)
4-軸(zhou)線(xian)性插(cha)補控制：6(ms)
4-軸速度控制：6(ms)
起動時(shi)間延長(chang)的(de)因素(su)在下述條件下，下列時(shi)間會加(jia)到起動時(shi)間中：
·選擇S-形(xing)加速堿速：0.5(ms)
·其它軸(zhou)正在運行中：1.5(ms)
·連續(xu)定(ding)位控制期間：0.2(ms)
·連續(xu)路徑控制期間：1.0(ms)
[外(wai)部接線連接系(xi)統] 40針連接器
[適用(yong)線徑(jing)] 0.3平(ping)方(fang)毫米(mi)(用(yong)于A6CON1、A6CON4)，AWG#24~28(用于A6CON2)、
AWG#28(雙絞線)/AWG#30(單線)(用于A6CON3)
[外部設備的(de)適用連(lian)接器] A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外銷售
[SSCNET電(dian)纜]
1、MR-HBUS□M
·連接MR-H-BN/MR-H-BN4和(he)MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-HBCNS：連(lian)接器(另(ling)售)
2、MR-J2HBUS□M
·連(lian)接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)
·連接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-J2CN1：連(lian)接器(另(ling)售)
3、MR-J2HBUS□M-A
·連接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4
(0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))。
·MR-J2CN1-A：連接(jie)器(另售)
[最大SSCNET電纜長(chang)度] 30m
[內部電流(liu)消耗(5VDC)] 0.4A
[閃存ROM寫次數] 最大100000次
[占用的I/O點數] 32點(I/O分(fen)配：智能功能模塊為32點)
[外形尺H*W*D]:98*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
深圳市海藍機電設備有限(xian)公司（nyscl.com.cn）專(zhuan)業(ye)經營：三菱(ling)PLC、三菱伺服電機、三菱變(bian)頻器(qi)、三菱觸摸屏等工控自動化產品的批發和代理。同時提(ti)供機(ji)(ji)器人視覺、自動化開發、上位機(ji)(ji)軟件、機(ji)(ji)電設備維修(xiu)等技(ji)術服務。電話：0755-88356296（10線(xian)） 吳經(jing)理：13823726967
