產品介紹
三菱伺服電機MR-J4-60A4驅動器AC400V級600W型產品介紹
參數(shu)說明(ming)：伺服(fu)放大器(qi)通用型接口、0.6Kw用、三(san)相AC380V~480V。
三菱(ling)伺(si)服驅動(dong)器AC400V級600W型MR-J4-60A4產品規格說明：
[輸出]
. 額定(ding)電壓：三相AC323V
. 額定電流：1.5A
[主(zhu)電路電源(yuan)輸入]
. 電源·頻率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
. 額定電流：1.4A
. 允許的電壓變(bian)動：三相(xiang)AC323V~528V
. 允許(xu)的頻率變動：±5%以(yi)內
[控制電(dian)路電(dian)源輸入]
. 電源(yuan)·頻(pin)率：單相AC380V~480V 50Hz/60Hz
. 額定(ding)電流：0.1A
. 允許(xu)的電(dian)壓變動：單相(xiang)AC323V~528V
. 允許(xu)的頻率變動：±5%以(yi)內
. 消耗電(dian)量：30W
[接口用(yong)電源]
. 電源·頻率：DC24V ±10%
. 電源容(rong)量:0.5A (包含CN8接(jie)頭信號)
[控(kong)制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方(fang)式(shi)
[容許再生電量(liang)]
. 伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)內置再生(sheng)電(dian)阻[W]：15
. 外接再生電阻(zu)(標準配件)[W]：-
[動態制動器] 內置
[通信功(gong)能(neng)]
USB：與個人(ren)電腦等的連(lian)接(對應MR Configurator2)
RS-422/RS-485：最大軸數達32軸的1：n通信
[編碼器輸入脈(mo)沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬(ni)量監視(shi)] 2ch
[位置控制模(mo)式(shi)]
. 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差(cha)動輸入(ru)時)，200kpps(集電極開路輸入時)
. 定位(wei)反饋脈沖(chong)：編碼器分辨率(伺服電機梅(mei)旋轉一周的(de)分辨率(lv)): 22位(wei)
. 指令脈(mo)沖倍率(lv)：電(dian)子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位(wei)完(wan)成脈沖寬(kuan)度設定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位(wei))
. 誤差(cha)過大：±3轉(zhuan)
. 轉矩限(xian)制：通過參數設(she)定或(huo)者外(wai)部模擬量輸(shu)入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設(she)定
[速度控制模式]
. 速度(du)控制范圍：模擬量(liang)速度(du)指令(ling)1:2000，內部速度指令(ling)1:5000}
. 模擬量速度指(zhi)令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(su)(通過 [Pr.PC12] 能夠更改(gai)10V時的轉速(su))
. 速(su)度變動率：±0.01%以(yi)下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變(bian)化±10%) ±0.2%以下(xia)(環境(jing)溫度:25±10℃)僅限擬(ni)量速度指(zhi)令時
. 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
[轉矩控制模式]
. 模擬最(zui)轉矩(ju)指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(ju)(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過參數(shu)設定或者外部模擬(ni)量(liang)輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuan)速(su))進行設定
[定位模式] 非(fei)對稱
[全封閉控(kong)制] 2線式通信方式
[設備端編(bian)碼器接口] 三菱高速串行通信
[保(bao)護功能]
. 過電(dian)流保(bao)護、再生過電(dian)壓保(bao)護、過載保(bao)護(電子熱繼電器)、伺服(fu)電(dian)機(ji)過熱(re)保(bao)護(hu)、編碼器異(yi)常保(bao)護(hu)、再生異(yi)常保(bao)護(hu)、電(dian)壓不足(zu)保(bao)護(hu)、瞬時掉(diao)電(dian)保(bao)護(hu)、超速保(bao)護(hu)、誤差過大保(bao)護(hu)、磁極檢測(ce)保(bao)護(hu)、直線伺服(fu)控制異(yi)常保(bao)護(hu)
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全(quan)性能]
. 第三者認證規(gui)格:ENISO 13849-1種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應性能(neng):8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷(duan))
. 測試脈沖輸入(ru)(STO): 測(ce)試(shi)脈(mo)沖周期:1Hz~25Hz 測(ce)試脈沖關(guan)斷時間:最大1ms
. 估(gu)計平均危險側(ce)故障時間(jian)(MTTFd)：100年以上
. 診斷范圍(DC)：中(97.6%)
. 危(wei)險(xian)側故障的平(ping)均概(gai)率(PFH)：6.4*10的(de)-9次方[1/h]
[構造(保(bao)護等級)] 自冷、開放(IP20)
[重量(liang)] 1.7kg
深圳市海藍機電設備(bei)有限公(gong)司（nyscl.com.cn）專業經營(ying)：三菱PLC、三菱(ling)伺服電機(ji)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動(dong)(dong)化產品的批發和代理。同時提供機器人(ren)視覺、自動(dong)(dong)化開發、上位機軟件、機電設備維(wei)修等技術服務。
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