產品介紹
MR-J4-200A-RJ三菱伺服放大器，伺服放大(da)器通用接口（全閉環控制）3相AC 200 V?240 V，2 kW，海藍機電為您提(ti)供專業三(san)菱(ling)伺服(fu)選型(xing)、三(san)菱(ling)伺服(fu)電機報價(jia)和現場(chang)技(ji)(ji)術支持，海藍機電擁有優秀的技(ji)(ji)術團隊，承接三(san)菱(ling)plc編程等技(ji)(ji)術項目，服(fu)務(wu)熱線：400-8819-130、0755-88356415。
MR-J4-200A-RJ三菱(ling)伺(si)服放(fang)大器特點
1、業(ye)界領先的基本性能(neng)
采用集成先進專有高(gao)速(su)伺(si)服控制架構(gou)的(de)(de)專用執行(xing)引擎。它實現了(le)(le)2.5 kHz的(de)(de)速(su)度頻率響應。再加上采用原(yuan)始(shi)高(gao)分辨率絕對位置編碼器(qi)（4,194,304個(ge)脈沖/轉），處理速(su)度得(de)到了(le)(le)顯著提高(gao)。最大限(xian)度地提高(gao)高(gao)端(duan)機器(qi)的(de)(de)性能。
2、先進的伺服增益調整功能
只需開啟一鍵(jian)式調(diao)諧(xie)功能，即可完(wan)成機械共振抑(yi)制濾波器，高級(ji)減振控制II，魯棒濾波器等伺(si)服增益調(diao)整。充分利(li)用先進的振動抑(yi)制功能，使機器性能最(zui)大化。
3、對應最大指令脈(mo)沖(chong)頻(pin)率(lv)4 Mpulses / s
通用(yong)接(jie)口兼容(rong)的MR-J4-A對(dui)應最大指令脈(mo)沖頻率(lv)4 Mpulses / s。
MR-J4-200A-RJ伺服放大器基(ji)本參數(shu)規(gui)格：| 系列名(ming)稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令接口(kou) | 通用接口 | |||||||||
| 電壓等級 | 200V | |||||||||
| 容量(liang) | 2 | |||||||||
| 伺服放大器型號名稱 | MR-J4-200A-RJ | |||||||||
| 輸出 | 額定電壓 | 三(san)相AC 170V | ||||||||
| 額定(ding)電流(liu)[A] | 11.0 | |||||||||
| 主電路電源輸入 | 電(dian)壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單(dan)相AC 200V至(zhi)240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸(shu)入(ru) | DC 283V至340V | |||||||||
| 額(e)定電流 [A] | 10.5 | |||||||||
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允許的電壓變化 |
交流輸入(ru) | 三相或單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直(zhi)流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允(yun)許(xu)的頻率變化(hua) | ±5％以內 | |||||||||
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控制電路電源(yuan)輸(shu)入 |
電壓/頻(pin)率 | 交流輸入 | 單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流(liu)輸(shu)入(ru) | DC 283V至(zhi)340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 0.2 | |||||||||
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允許的電壓變化 |
交(jiao)流輸入 | 單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸(shu)入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內 | |||||||||
| 功(gong)耗(hao) [W] | 30 | |||||||||
| 接(jie)口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.5A（包(bao)括CN 8連接器信號）） | |||||||||
| 控制方法 | 正弦(xian)波PWM控制(zhi)·電流控制(zhi)系統(tong) | |||||||||
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允許的(de)再生功率 |
內置伺服放大器的再生電(dian)阻 [W] |
100 | ||||||||
| 外置再生電阻器（標準配件） [W] | - | |||||||||
| 動(dong)態制(zhi)動(dong) | 內置 | |||||||||
| 通信功(gong)能 |
USB：與(yu)個(ge)人計算機等連接（與(yu)MR Configurator 2兼容） RS-422 / RS-485：1：n通(tong)信(xin)至32軸 |
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| 編碼器輸出脈沖 | 對應（ABZ相脈沖） | |||||||||
| 模擬監視器(qi) | 2個頻道 | |||||||||
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位(wei)置控制模(mo)式 |
最大輸(shu)入脈(mo)沖頻率 | 4 Mpulses/s（差分接收器(qi)），200kpulses/s（集(ji)電極開路） | ||||||||
| 定位反饋脈(mo)沖 | 編碼器(qi)分辨率（每伺服(fu)電(dian)機旋(xuan)轉分辨率）：22位(wei) | |||||||||
| 指令脈沖放大 | 電(dian)子(zi)齒輪(lun)A/B次A = 1至(zhi)16777215，B = 1至(zhi)16777215,1 / 10 /B <4000 | |||||||||
| 定位完(wan)成寬(kuan)度(du)設置 | 0脈(mo)沖(chong)?±65535脈(mo)沖(chong)（指令脈(mo)沖(chong)單位 | |||||||||
| 過(guo)度(du)的錯誤 | ±3轉 | |||||||||
| 轉矩極限 | 通過參(can)數設(she)置(zhi)或外部模擬量(liang)輸入進行設(she)置(zhi)（DC 0V至+10V /最大(da)轉矩） | |||||||||
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速度控制模式 |
速度控制范圍 | 模擬速(su)度命令1：2000，內部速(su)度命令1：5000 | ||||||||
| 模擬速度命令(ling)輸入 | DC 0V至±10V /額定轉速（可(ke)通過[Pr.PC 12]更改10 V時(shi)的轉速(su)） | |||||||||
| 速度變(bian)化率 | ±0％以下(xia)（負載變動：0％?100％），0％（電源變動：±10％）±0.2％以下(xia)（環境溫度(du)：25℃±10℃）僅限模擬(ni)量速(su)度(du)指令(ling) | |||||||||
| 轉(zhuan)矩極限 | 通(tong)過(guo)參(can)數設置(zhi)或外部模(mo)擬量輸入進行設置(zhi)（DC 0V至+10V /最大轉矩） | |||||||||
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轉矩(ju)控制模式(shi) |
模擬轉矩指令輸入 | DC 0 V至±8V/最(zui)大扭矩(ju)（輸入阻抗：10kΩ至12kΩ） | ||||||||
| 限速 | 通過參數設定(ding)或外部模(mo)擬量輸入進行設定(ding)（DC 0V至±10V /額(e)定轉速） | |||||||||
| 位置(zhi)模式 | 點表法(fa)，程序法(fa)，等分索(suo)引(yin)法(fa) | |||||||||
| 全封閉控制(zhi) | 2線/ 4線通信方式 | |||||||||
| 機器端(duan)編碼器接(jie)口 | 三菱電機(ji)高速串行(xing)通信/ ABZ相位差輸入信號 | |||||||||
| 伺服功(gong)能 | 先進的振動(dong)抑(yi)制控制Ⅱ，自(zi)適應濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自(zi)動(dong)調(diao)諧，一觸式調(diao)整，堅韌驅動(dong)功(gong)能，駕駛記(ji)錄儀(yi)功(gong)能，機器的診斷功(gong)能，所(suo)述功(gong)率監(jian)視功(gong)能，超級跟蹤控制，空動(dong)校正功(gong)能 | |||||||||
| 保護功(gong)能 | 過(guo)流截止，再(zai)生(sheng)過(guo)電(dian)壓阻(zu)塞，過(guo)載跳(tiao)閘（電(dian)子(zi)熱(re)），伺服電(dian)機過(guo)熱(re)保(bao)護，編碼器錯(cuo)誤保(bao)護，再(zai)生(sheng)錯(cuo)誤保(bao)護，欠壓保(bao)護，瞬間停電(dian)保(bao)護，超速保(bao)護，過(guo)度錯(cuo)誤保(bao)護，磁(ci)極檢測保(bao)護，線性伺服控制故障保(bao)護 | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性能(neng) | 第三方認(ren)證標準 | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 響應性能 | 8 ms或更(geng)少（STO輸入關閉→能量(liang)切斷） | |||||||||
| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測試脈沖關閉時間：最長1 ms | |||||||||
| 預期的平均(jun)危險側故障時間（MTTFd） | MTTFd≥100[年(nian)]（314a） | |||||||||
| 診斷范圍（DC） | DC =中(zhong)（中(zhong)），97.6 [％] | |||||||||
| 危險側面(mian)故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合規標準 | 為遵守海外(wai)標準/法律法規，請參閱合(he)格產品頁(ye)面。 | |||||||||
| 結構（防護等級） | 強冷(leng)，開放式（IP20） | |||||||||
| 關閉附件 | 三相電源輸入 | 是的 | ||||||||
| 單相電源輸入(ru) | 不(bu)當 | |||||||||
| 環境(jing)條(tiao)件 | 環境溫度(du) | 操作：0°C至55°C（無結冰），儲存(cun)：-20°C至65°C（無結冰） | ||||||||
| 環境濕度(du) | 操作/儲存：5％RH至(zhi)90％RH（不結露(lu)） | |||||||||
| 氣氛 | 室內(nei)（不要暴露在直(zhi)射(she)的陽光下），腐蝕性(xing)氣(qi)體，易燃氣(qi)體，油霧，無塵 | |||||||||
| 海拔 | 海拔(ba)2000米 | |||||||||
| 耐(nai)振動(dong) | 5.9 /s2，10赫(he)茲?55赫(he)茲（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 質量[Kg] | 2.1 | |||||||||
MR-J4-200A-RJ伺服放大器價格：面(mian)價
【深圳(zhen)海藍機(ji)電(dian)】專業銷售日本原裝三菱(ling)PLC、三(san)菱變頻器、原裝三菱觸摸屏HMI、原(yuan)裝(zhuang)三菱(ling)伺(si)服。公司經過(guo)10多(duo)年發展，擁(yong)有(you)國內(nei)外客(ke)戶8000家，已成為珠三角(jiao)地區多(duo)家大(da)型機械制造企(qi)業的定點供應(ying)商；擁(yong)有(you)技(ji)術人員多(duo)名，長期承接自動化工程項(xiang)目、技(ji)術開發、安裝(zhuang)調試和咨詢培。服務熱(re)線(xian)：400-8819-130、0755-88356415。
