產品介紹
MR-J4-100B-RJ三菱(ling)伺(si)服放大器特點
1、業(ye)界(jie)領先的基(ji)本性能
采用集成先進(jin)專有(you)高速(su)伺服控制(zhi)架(jia)構(gou)的專用執行引擎。它實現(xian)了2.5 kHz的速(su)度(du)頻率響應。再(zai)加上(shang)采用原始高分辨率絕對位置編碼(ma)器（4,194,304個(ge)脈沖/轉），處理速(su)度(du)得(de)到(dao)了顯著提高。最大限(xian)度(du)地提高高端機器的性能。
2、先進的伺服增益調整功(gong)能
只需開(kai)啟一鍵式調諧功(gong)(gong)能，即可完(wan)成機械共(gong)振抑制(zhi)濾波(bo)器(qi)，高(gao)級減振控制(zhi)II，魯棒濾波(bo)器(qi)等(deng)伺服增益調整。充分利(li)用先(xian)進的振動抑制(zhi)功(gong)(gong)能，使機器(qi)性能最大化(hua)。
3、SSCNETIII / H系統的高響應
雙(shuang)向數據(ju)傳輸/接收速度(du)(du)比以前高出三(san)倍，最高可達150 Mbps（相當于單向300 Mbps）雙(shuang)向數據(ju)傳輸/接收。它極大地提高了系統的響應速度(du)(du)。
MR-J4-100B-RJ三菱伺服放(fang)大器(qi)基本參數規格：
| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列(lie) | |||||||||
| 指令接口(kou) | SSCNET III/H接(jie)口 | |||||||||
| 電(dian)壓等級 | 200V | |||||||||
| 容量[KW] | 1.0 | |||||||||
| 伺服放大器型號名稱 | MR-J4-100B-RJ | |||||||||
| 輸出(chu) | 額定(ding)電壓(ya) | 三相AC 170V | ||||||||
| 額定電流[A] | 6 | |||||||||
| 主電(dian)路(lu)電(dian)源輸入 | 電壓(ya)/頻率(lv) | 交流輸入 | 三(san)相(xiang)或單相(xiang)AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 5 | |||||||||
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允許(xu)的電(dian)壓變(bian)化 |
交流(liu)輸入 | 三(san)相或單(dan)相AC 170V至264V | ||||||||
| 直(zhi)流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允(yun)許(xu)的頻率變化 | ±5％以(yi)內(nei) | |||||||||
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控制電路電源輸入 |
電壓/頻率 | 交流輸(shu)入 | 單相AC 200 V至240 V，50 Hz/60 Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流(liu) [A] | 0.2 | |||||||||
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允許的電(dian)壓變(bian)化 |
交流輸入(ru) | 單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直(zhi)流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的(de)頻(pin)率變化(hua) | ±5％以內 | |||||||||
| 功耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需(xu)電(dian)流容(rong)量：0.3A（包括CN 8連接器信(xin)號）） | |||||||||
| 控制方法 | 正弦波PWM控(kong)制(zhi)·電流控(kong)制(zhi)系統(tong) | |||||||||
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允(yun)許的再(zai)生功率 |
內置伺服(fu)放大器的再生電阻 [W] |
20 | ||||||||
| 外置再生(sheng)電阻器（標準配(pei)件） [W] | - | |||||||||
| 動(dong)態制動(dong) | 內置 | |||||||||
| SSCNET III / H命令通(tong)信周(zhou)期 | 0.222ms，0.444ms，0.888ms | |||||||||
| 通信功能 |
USB：與個人計算機(ji)等連接（與MR Configurator 2兼容） |
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| 編(bian)碼器(qi)輸(shu)出脈沖 | 對(dui)應（ABZ相脈(mo)沖） | |||||||||
| 模擬監(jian)視器 | 2個(ge)頻道 | |||||||||
| 全封閉控制(zhi) | 2線/ 4線通信(xin)方式(shi) | |||||||||
| 機器(qi)端編碼器(qi)接口 | 三菱電機高速串行通信/ ABZ相位(wei)差輸入信號 | |||||||||
| 伺服功能 | 先進的振動抑制(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)Ⅱ，自適應(ying)濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自動調諧，一觸式調諧，堅韌(ren)驅動功能，駕駛記錄(lu)儀功能，控(kong)制(zhi)(zhi)所述推出，機械診斷功能，電力監控(kong)功能，主從(cong)操(cao)作功能，規模(mo)測量功能，J3兼容模(mo)式，超(chao)級跟蹤(zong)控(kong)制(zhi)(zhi)，空(kong)動校正(zheng)功能 | |||||||||
| 保(bao)護功能 | 過流截止，再(zai)生過電壓阻(zu)塞，過載(zai)跳閘（電子熱(re)），伺(si)服(fu)電機過熱(re)保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，編(bian)碼器錯(cuo)(cuo)誤保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，再(zai)生錯(cuo)(cuo)誤保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，欠壓保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，瞬間(jian)停電保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，超速保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，過度錯(cuo)(cuo)誤保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，磁極檢測保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，線(xian)性伺(si)服(fu)控制故障保(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu) | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性能 | 第三方認證(zheng)標(biao)準(zhun) | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 響(xiang)應性(xing)能 | 8 ms或更少（STO輸入關閉→能(neng)量切(qie)斷） | |||||||||
| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖(chong)間隔：1 Hz至(zhi)25 Hz，測試脈沖關閉時間：最長1ms | |||||||||
| 預期(qi)的平均危險側故障時間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | |||||||||
| 診斷范圍(wei)（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | |||||||||
| 危險側面故(gu)障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合規標準 | 為(wei)遵守海外標(biao)準/法(fa)律法(fa)規，請參閱合格產品(pin)頁面。 | |||||||||
| 結構（防護等級(ji)） | 強冷(leng)，開(kai)放式（IP20） | |||||||||
| 關閉附件 | 三相電源輸入(ru) | 是的 | ||||||||
| 單相電源輸(shu)入 | 不當(dang) | |||||||||
| 環境條(tiao)件 | 環境溫(wen)度 | 操作：0°C至(zhi)55°C（無結(jie)冰(bing)），儲存：-20°C至(zhi)65°C（無結(jie)冰(bing)） | ||||||||
| 環(huan)境濕(shi)度 | 操作/儲存：5％RH至90％RH（不(bu)結露） | |||||||||
| 氣氛 | 室(shi)內（不要暴露在直射的(de)陽(yang)光(guang)下），腐蝕性氣體，易燃氣體，油霧，無塵(chen) | |||||||||
| 海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
| 耐振(zhen)動 | 5.9 /s2，10赫(he)茲(zi)?55赫(he)茲(zi)（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 質量(liang)[Kg] | 1.4 | |||||||||
MR-J4-100B-RJ三菱伺服放大器(qi)價格：面價
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