產品介紹
MR-J4-70B-RJ三菱伺服放大(da)器(qi)特點
1、業界領先的基本性能
采用(yong)(yong)集(ji)成先進(jin)專有高(gao)(gao)(gao)速(su)(su)伺服(fu)控制架構的(de)專用(yong)(yong)執行引擎。它實現了2.5 kHz的(de)速(su)(su)度(du)頻率(lv)響應。再加上采用(yong)(yong)原始高(gao)(gao)(gao)分辨率(lv)絕對位置編(bian)碼器(qi)（4,194,304個脈沖/轉），處理(li)速(su)(su)度(du)得到了顯著提高(gao)(gao)(gao)。最(zui)大限(xian)度(du)地提高(gao)(gao)(gao)高(gao)(gao)(gao)端機器(qi)的(de)性能。
2、先(xian)進的(de)伺服增(zeng)益調(diao)整功能(neng)
只需(xu)開啟(qi)一鍵式調諧功能，即可完成機械(xie)共振抑(yi)制(zhi)濾波(bo)器，高級減振控制(zhi)II，魯(lu)棒濾波(bo)器等(deng)伺服(fu)增(zeng)益調整。充分(fen)利用先進的振動抑(yi)制(zhi)功能，使機器性能最大化(hua)。
3、SSCNETIII / H系統的高響應
雙向數(shu)據(ju)傳(chuan)輸/接(jie)收速(su)度比(bi)以前(qian)高出(chu)三倍，最高可達150 Mbps（相當(dang)于單向300 Mbps）雙向數(shu)據(ju)傳(chuan)輸/接(jie)收。它極(ji)大地提高了(le)系統的(de)響應(ying)速(su)度。
MR-J4-70B-RJ伺服放大器基本參數(shu)規格：
| 系列(lie)名稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令(ling)接(jie)口 | SSCNET III/H接口 | |||||||||
| 電壓等級(ji) | 200V | |||||||||
| 容量(liang)[KW] | 0.75 | |||||||||
| 伺服放大器(qi)型號名(ming)稱 | MR-J4-70B-RJ | |||||||||
| 輸出 | 額定電(dian)壓(ya) | 三相AC 170V | ||||||||
| 額定(ding)電流[A] | 5.8 | |||||||||
| 主電(dian)路電(dian)源輸(shu)入(ru) | 電(dian)壓/頻率(lv) | 交流輸入(ru) | 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至(zhi)340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 3.8 | |||||||||
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允許的電壓變化 |
交(jiao)流(liu)輸入 | 三相(xiang)(xiang)或單相(xiang)(xiang)AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變(bian)化 | ±5％以內 | |||||||||
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控制電路電源輸入 |
電(dian)壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200 V至240 V，50 Hz/60 Hz | |||||||
| 直(zhi)流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電(dian)流 [A] | 0.2 | |||||||||
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允許的(de)電壓變化(hua) |
交(jiao)流輸入 | 單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入(ru) | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率(lv)變化(hua) | ±5％以內 | |||||||||
| 功(gong)耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口電(dian)源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.3A（包括CN 8連(lian)接器信號）） | |||||||||
| 控制方法(fa) | 正弦波PWM控(kong)(kong)制(zhi)·電流(liu)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong) | |||||||||
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允許的再生功率 |
內(nei)置伺服(fu)放大器的再生電(dian)阻 [W] |
20 | ||||||||
| 外(wai)置再生電阻器(qi)（標準配件） [W] | - | |||||||||
| 動態制動 | 內置 | |||||||||
| SSCNET III / H命令通(tong)信周(zhou)期 | 0.222ms，0.444ms，0.888ms | |||||||||
| 通信功能 |
USB：與個人計(ji)算(suan)機等連接(jie)（與MR Configurator 2兼(jian)容） |
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| 編碼器輸出脈沖(chong) | 對應（ABZ相脈沖） | |||||||||
| 模擬監視器 | 2個頻(pin)道 | |||||||||
| 全封閉控(kong)制 | 2線/ 4線通信(xin)方式 | |||||||||
| 機器端(duan)編碼(ma)器接口 | 三(san)菱電機高(gao)速串行(xing)通信/ ABZ相位差輸入信號 | |||||||||
| 伺(si)服功能 | 先(xian)進(jin)的(de)振動抑制(zhi)控制(zhi)Ⅱ，自適(shi)應濾波器(qi)(qi)Ⅱ，魯棒過濾器(qi)(qi)，自動調諧，一(yi)觸式調諧，堅韌驅動功(gong)(gong)能(neng)，駕駛記錄儀功(gong)(gong)能(neng)，控制(zhi)所述推出，機械診(zhen)斷(duan)功(gong)(gong)能(neng)，電(dian)力監控功(gong)(gong)能(neng)，主(zhu)從操作功(gong)(gong)能(neng)，規模(mo)(mo)測量功(gong)(gong)能(neng)，J3兼容模(mo)(mo)式，超級跟蹤(zong)控制(zhi)，空動校正功(gong)(gong)能(neng) | |||||||||
| 保護功(gong)能 | 過流截止(zhi)，再(zai)生過電(dian)壓阻(zu)塞，過載跳閘（電(dian)子熱），伺(si)服電(dian)機過熱保(bao)護(hu)，編(bian)碼器錯誤保(bao)護(hu)，再(zai)生錯誤保(bao)護(hu)，欠壓保(bao)護(hu)，瞬間(jian)停電(dian)保(bao)護(hu)，超速(su)保(bao)護(hu)，過度錯誤保(bao)護(hu)，磁極檢測保(bao)護(hu)，線性伺(si)服控制故障保(bao)護(hu) | |||||||||
| 功能(neng)安(an)全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全(quan)性能 | 第三方認證標準(zhun) | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 響(xiang)應性能 | 8 ms或更少(shao)（STO輸入關閉(bi)→能(neng)量(liang)切(qie)斷） | |||||||||
| 測試脈沖(chong)輸入（STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測試脈(mo)沖關閉時(shi)間：最長1ms | |||||||||
| 預期的平均危險側故障時間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | |||||||||
| 診(zhen)斷范圍（DC） | DC =中(zhong)（中(zhong)），97.6 [％] | |||||||||
| 危險(xian)側(ce)面(mian)故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海(hai)外合規標準 | 為遵守(shou)海外標準/法律法規，請參閱合(he)格產品(pin)頁(ye)面。 | |||||||||
| 結構（防護等級） | 自冷，開放式(shi)（IP20） | |||||||||
| 關閉(bi)附件(jian) | 三相電(dian)源輸入 | 是的 | ||||||||
| 單相電源輸入 | 是的(de) | |||||||||
| 環境條件 | 環境溫度 | 操作：0°C至55°C（無結冰），儲存：-20°C至65°C（無結冰） | ||||||||
| 環境濕度(du) | 操作(zuo)/儲存：5％RH至(zhi)90％RH（不(bu)結露） | |||||||||
| 氣氛 | 室內（不(bu)要暴露在直射的(de)陽光下），腐蝕(shi)性氣(qi)體(ti)，易燃氣(qi)體(ti)，油霧，無塵 | |||||||||
| 海拔 | 海拔2000米(mi) | |||||||||
| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 質量[Kg] | 1.4 | |||||||||
MR-J4-70B-RJ伺服放大器價格：面價
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