產品介紹
MR-J4-40A-RJ伺服放大器，通用接口（全閉(bi)環控制）0.4千瓦三相或單相交流200 kV至240 V，海藍機電(dian)為您(nin)提供專業三菱(ling)伺(si)(si)服選型、三菱(ling)伺(si)(si)服電(dian)機報價和現場技(ji)術支持，海藍機電(dian)擁有優秀(xiu)的技(ji)術團隊，承接(jie)三菱(ling)plc編程等(deng)技(ji)術項(xiang)目，服務(wu)熱線：400-8819-130、0755-88356415。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器特點
1、業界領先的基本(ben)性能
采(cai)用集成先進專有高(gao)速伺服(fu)控制架構的專用執行(xing)引擎。它實現(xian)了(le)2.5 kHz的速度(du)頻率響(xiang)應。再加上(shang)采(cai)用原(yuan)始高(gao)分辨率絕對(dui)位置(zhi)編碼(ma)器（4,194,304個脈沖/轉），處理速度(du)得到了(le)顯著提(ti)高(gao)。最(zui)大限度(du)地提(ti)高(gao)高(gao)端(duan)機器的性(xing)能。
2、先進的伺(si)服增益調整功(gong)能
只需開啟一鍵式(shi)調諧功(gong)能(neng)，即(ji)可完成機(ji)械共振(zhen)抑制濾波器，高級減振(zhen)控制II，魯(lu)棒濾波器等伺(si)服增益調整(zheng)。充分利用(yong)先進(jin)的振(zhen)動抑制功(gong)能(neng)，使機(ji)器性能(neng)最大化。
3、對應最大指令脈沖(chong)頻率(lv)4 Mpulses / s
通用(yong)接口兼容的MR-J4-A對應最大指令脈(mo)沖頻率(lv)4 Mpulses/s。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器基本參數規格：| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令接口 | 通用接口 | |||||||||
| 電(dian)壓等級 | 200V | |||||||||
| 容量 | 0.4 | |||||||||
| 伺服放大器型號(hao)名稱 | MR-J4-40A-RJ | |||||||||
| 輸出 | 額定電壓(ya) | 三相AC 170V | ||||||||
| 額定電流[A] | 2.8 | |||||||||
| 主電路(lu)電源輸入(ru) | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三(san)相或單相AC 200V至(zhi)240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 2.6 | |||||||||
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允許的電壓(ya)變化(hua) |
交流輸入 | 三相(xiang)或單相(xiang)AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至(zhi)374V | |||||||||
| 允(yun)許(xu)的頻率變化 | ±5％以內 | |||||||||
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控制電(dian)路電(dian)源(yuan)輸(shu)入 |
電壓/頻(pin)率 | 交流輸入(ru) | 單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 0.2 | |||||||||
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允許的(de)電壓變(bian)化 |
交流(liu)輸入 | 單(dan)相(xiang)AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率(lv)變(bian)化 | ±5％以內 | |||||||||
| 功(gong)耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口(kou)電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.5A（包括CN 8連(lian)接器信號）） | |||||||||
| 控制方法(fa) | 正弦波PWM控(kong)制(zhi)·電流(liu)控(kong)制(zhi)系(xi)統 | |||||||||
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允許的再(zai)生(sheng)功率 |
內置(zhi)伺服放大器的再生電(dian)阻 [W] |
10 | ||||||||
| 外置再(zai)生(sheng)電阻(zu)器（標準配件） [W] | - | |||||||||
| 動(dong)態制動(dong) | 內置 | |||||||||
| 通信功(gong)能(neng) |
USB：與個人計算機等連(lian)接（與MR Configurator 2兼容） RS-422 / RS-485：1：n通信至32軸 |
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| 編碼器(qi)輸(shu)出脈沖(chong) | 對應(ying)（ABZ相脈(mo)沖） | |||||||||
| 模擬監(jian)視器 | 2個頻道 | |||||||||
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位(wei)置控(kong)制模式 |
最大輸入脈沖(chong)頻率 | 4 Mpulses/s（差(cha)分接收器），200kpulses/s（集電極開路(lu)） | ||||||||
| 定位反饋脈沖 | 編(bian)碼器分(fen)辨(bian)率(lv)(lv)（每伺服電機旋轉分(fen)辨(bian)率(lv)(lv)）：22位 | |||||||||
| 指令脈沖放(fang)大 |
電子(zi)齒輪A/B次A = 1至16777215，B = 1至16777215,1 / 10 |
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| 定位完成寬度設置(zhi) | 0脈(mo)沖(chong)?±65535脈(mo)沖(chong)（指令脈(mo)沖(chong)單位 | |||||||||
| 過度的錯誤(wu) | ±3轉 | |||||||||
| 轉矩(ju)極限(xian) | 通過參數設(she)(she)置(zhi)或(huo)外部模擬量輸入(ru)進(jin)行設(she)(she)置(zhi)（DC 0V至+10V /最大轉矩） | |||||||||
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速度控制模式 |
速度控(kong)制范圍 | 模擬(ni)速度命令1：2000，內部(bu)速度命令1：5000 | ||||||||
| 模擬速度命(ming)令(ling)輸入 | DC 0V至(zhi)±10V /額定轉速（可通過[Pr.PC 12]更(geng)改10 V時的轉速） | |||||||||
| 速度變(bian)化率 | ±0％以下（負(fu)載變動(dong)：0％?100％），0％（電源變動(dong)：±10％）±0.2％以下（環境溫(wen)度：25℃±10℃）僅限(xian)模擬量速度指令 | |||||||||
| 轉矩極限 | 通過參(can)數設置或外部模擬量輸入進行設置（DC 0V至(zhi)+10V /最大轉矩(ju)） | |||||||||
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轉矩(ju)控制(zhi)模(mo)式 |
模(mo)擬轉矩指令(ling)輸入 | DC 0 V至(zhi)±8V/最大(da)扭矩（輸入阻抗：10kΩ至12kΩ） | ||||||||
| 限速 | 通過(guo)參數設(she)定或外部模擬量輸入(ru)進行設(she)定（DC 0V至±10V /額定轉速） | |||||||||
| 位置(zhi)模式 | 點表法(fa)，程(cheng)序(xu)法(fa)，等分索引法(fa) | |||||||||
| 全封閉控(kong)制 | 2線/ 4線(xian)通(tong)信方式 | |||||||||
| 機器端編碼器接口(kou) | 三菱電機高(gao)速(su)串行通信(xin)/ ABZ相位差輸入信號 | |||||||||
| 伺服功能 | 先進的(de)振(zhen)動抑(yi)制控(kong)制Ⅱ，自適(shi)應(ying)濾波器(qi)Ⅱ，魯(lu)棒過濾器(qi)，自動調諧，一(yi)觸(chu)式(shi)調整，堅韌(ren)驅動功(gong)能，駕駛記錄儀功(gong)能，機器(qi)的(de)診斷功(gong)能，所述功(gong)率監視功(gong)能，超級(ji)跟蹤控(kong)制，空動校正功(gong)能 | |||||||||
| 保護功能 | 過流截止(zhi)，再生過電壓阻塞，過載跳(tiao)閘（電子(zi)熱(re)），伺服(fu)電機過熱(re)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，編碼器錯(cuo)誤(wu)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，再生錯(cuo)誤(wu)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，欠壓保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，瞬間停電保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，超速保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，過度錯(cuo)誤(wu)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，磁(ci)極檢測(ce)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)，線性伺服(fu)控制故障保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu) | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性(xing)能 | 第三方(fang)認證標準(zhun) | EN ISO 13849-1類別(bie)3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 響應性能(neng) | 8 ms或更少（STO輸入(ru)關(guan)閉(bi)→能(neng)量(liang)切斷） | |||||||||
| 測(ce)試(shi)脈(mo)沖(chong)輸(shu)入（STO） | 測試(shi)脈沖間隔：1 Hz至(zhi)25 Hz，測(ce)試(shi)脈沖關閉時間：最(zui)長1 ms | |||||||||
| 預期的平均危(wei)險側故障時間(jian)（MTTFd） | MTTFd≥100[年(nian)]（314a） | |||||||||
| 診(zhen)斷范圍（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | |||||||||
| 危險側面故(gu)障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合規標準(zhun) | 為遵守海(hai)外標準/法律法規，請參(can)閱合(he)格產品頁面。 | |||||||||
| 結構(gou)（防護等級） | 自冷，開放式（IP20） | |||||||||
| 關閉(bi)附件 | 三相電(dian)源輸入 | 是的 | ||||||||
| 單相電源(yuan)輸入 | 是的(de) | |||||||||
| 環(huan)境條件 | 環境(jing)溫(wen)度 | 操作：0°C至55°C（無(wu)(wu)結冰），儲存：-20°C至65°C（無(wu)(wu)結冰） | ||||||||
| 環(huan)境濕度 | 操作/儲存：5％RH至90％RH（不(bu)結(jie)露） | |||||||||
| 氣氛 | 室內（不要暴露在直射(she)的陽光(guang)下），腐蝕性氣體(ti)，易燃氣體(ti)，油霧(wu)，無塵 | |||||||||
| 海拔 | 海拔(ba)2000米 | |||||||||
| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方(fang)向） | |||||||||
| 質量 | 1 | |||||||||
MR-J4-40A-RJ伺服放大器價格：面價
【深圳海藍機電】專業銷售日本原裝三菱PLC、三菱(ling)變(bian)頻器(qi)、原裝(zhuang)三菱(ling)觸(chu)摸屏HMI、原裝三(san)菱伺(si)服。公司經過(guo)10多(duo)年發(fa)展，擁(yong)有國內(nei)外客戶8000家，已(yi)成為珠三(san)角(jiao)地區多(duo)家大型機械制造企業的(de)定點供應商；擁(yong)有技術(shu)(shu)人員多(duo)名(ming)，長期承接自(zi)動化(hua)工程項目、技術(shu)(shu)開發(fa)、安裝調試和咨詢(xun)培。服務熱線：400-8819-130、0755-88356415。
