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MR-JE-70AS
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輸出
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額定電壓(ya)
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三相AC170 V
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額(e)定電(dian)流[A]
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5.8
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電源輸(shu)入
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電壓?頻率 (注1)
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三相(xiang)或單相(xiang)AC200 V～240 V,50Hz/60Hz
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額定電流 (注6) [A]
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3.8
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許用(yong)電壓波(bo)動
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三相或單相AC170 V～264 V
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許用頻率(lv)波動
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± 5%以內
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接(jie)口(kou)用電源
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DC24 V±10% (必要電流容(rong)量:0.3A)
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控制方式
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正弦(xian)波PWM控制(zhi)?電流控制(zhi)方式
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伺(si)服放大器(qi)內置(zhi)再生電阻(zu)器(qi)的許
用再生電力 (注2, 3)[W]
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20
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動態制動
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內(nei)置 (注4)
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通(tong)信功(gong)能
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USB: 連接(jie)電腦等(deng)（MR. Configurator2對應）RS-422： 連接控(kong)制(zhi)器(qi) (最大32軸(zhou)1：n通信)
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編(bian)碼器輸出脈沖(pulse)
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支持 (ABZ相脈沖(chong))
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模(mo)擬(ni)量(liang)監視(shi)
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2 頻道
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位置控制
模式
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最大輸入(ru)脈沖頻率
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4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集電極開路)
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定(ding)位反(fan)饋脈(mo)沖
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編碼器分辨率( 伺服電機1轉(zhuan)內的(de)分(fen)辨率):131072pulses/rev
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指令脈沖倍率
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電子齒輪A/B倍(bei)A=1～ 16777215、B=1～ 16777215、1/10
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定位完畢寬度設定
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0pulse～±65535pulses (指令脈沖單位)
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誤差過(guo)大
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± 3旋轉
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轉矩限制
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參數設定或外部模擬(ni)輸(shu)入設定(DC0 V～+10 V/最(zui)大轉矩)
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速度控制
模式
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速度控制范圍
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模(mo)擬速度指令1: 2000、內部(bu)速(su)度指令1:5000
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模擬速度指令(ling)輸(shu)入(ru)
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DC0 V～±10 V/額定轉速(可(ke)用[PrpC12]更改10 V時的轉速)
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速度波動
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± 0.01%及以(yi)下( 負載波動(dong):0%～ 100%)、0%(電源波動:±10%)± 0.2%及以(yi)下(環境(jing)溫度:25°C±10° C)僅限模擬速(su)度指令時
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轉矩限(xian)制
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參數設定或外部模擬(ni)輸入設定(DC0 V～+10 V/最大轉矩(ju))
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轉矩控制
模式
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模(mo)擬轉矩指(zhi)令(ling)輸入
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DC0 V～±8 V/最大轉(zhuan)矩(ju) (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ)
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速度限制
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參數設(she)定(ding)(ding)或外部(bu)模擬(ni)輸入設(she)定(ding)(ding)(DC0 V～±10 V/額(e)定轉速)
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伺服功能
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高級振動(dong)抑制控制、自(zi)適應濾(lv)波器(qi)Ⅱ 、自動調諧、 一鍵(jian)調整、TOUGH DRIVE功(gong)能、功(gong)率監視功(gong)能
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保護功能
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過(guo)(guo)電(dian)流遮斷(duan)、再生(sheng)過(guo)(guo)電(dian)壓遮斷(duan)、過(guo)(guo)載遮斷(duan)(電(dian)子熱繼電(dian)器)、
伺服電機(ji)過熱保(bao)護、編碼器(encoder)異(yi)常保(bao)護、再生異(yi)常保(bao)護、電壓不足保(bao)護、瞬時停(ting)電保(bao)護、過速度保(bao)護、誤差過大保(bao)護
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國外參照(zhao)規格
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請參閱(yue)本產品目錄p.14的“支(zhi)持海外規格(ge)?法(fa)令法(fa)規”部(bu)分。
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結構(gou)(防護等(deng)級)
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自冷、開放(IP20)
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緊密安(an)裝
(注5)
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三相電源(yuan)輸入
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可(ke)
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單相電(dian)源輸入
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可
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環(huan)境條件
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環境溫度
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運行:0°C～55°C(無(wu)凍結(jie))、保存:-20°C～65°C(無(wu)凍結(jie))
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環境濕度
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運行/保(bao)存(cun):90%RH及以下 (無結露)
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環境(jing)
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室(shi)內 (無陽光直射)、無腐(fu)蝕(shi)性氣體?引火(huo)性氣體?油煙?粉塵(chen)
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標高
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海拔1000m及(ji)以下
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耐(nai)振動(dong)
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5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向)
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重量 [kg]
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1.5
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