產品介紹
LD77MS16三(san)菱plc簡易運動模塊，三(san)菱(ling)(ling)plc選型(xing)，三(san)菱(ling)(ling)plc編程，三(san)菱(ling)(ling)plc價格(ge)、深圳市海藍機電設備有(you)限(xian)公(gong)司，專(zhuan)業(ye)代理系列(lie)三(san)菱(ling)(ling)plc和相關plc模塊，并提(ti)供(gong)專(zhuan)業(ye)的(de)技術支持，服務熱線：400-8819-130、0755-88356415
2軸(zhou) 2軸(zhou)線性插補、2軸(zhou)圓弧插補 同(tong)步控制(zhi) 控制(zhi)單位(wei)(wei)：mm、inch、degree、pulse定位(wei)(wei)數據數：600數據/軸(zhou) SSCNETⅢ/H適用(yong)
三菱plcLD77MS16基本參數：
【控(kong)制軸數】：16軸
【運動周期】：0.88ms/1.77ms ※2
【插(cha)補(bu)功能(neng)】：線性插(cha)補(bu)(多達(da)4軸)，圓(yuan)弧插(cha)補(bu)(2軸
【控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統】：PTP(點(dian)對點(dian))控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、路徑(jing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(線性及圓弧路徑(jing)均可(ke)設定)、速(su)(su)度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、轉矩控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、速(su)(su)度-位置切(qie)換(huan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、位置-速(su)(su)度切(qie)換(huan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)
【加(jia)速/減速過(guo)程】：梯形(xing)加(jia)速/減速、S形(xing)加(jia)速/減速
【補償功能(neng)】：齒隙補償、電子齒輪、近通(tong)功能(neng)
【同步控(kong)制(zhi)】：外(wai)部編碼(ma)器(qi)、凸輪(lun)、相(xiang)位(wei)補償(chang)、凸輪(lun)數據自動生成
【控(kong)制單位】：毫(hao)米、英寸、度、脈沖
【定位(wei)數據】：600個數據(定位(wei)數據No. 1～600)/軸(可利(li)用GX Works2或PLC程序進(jin)行設定。)
【備份(fen)】：參數、定位數據及塊起動數據均可保存至(zhi)閃存ROM中(免電池備份(fen))
【OPR控(kong)制】：
機器OPR控制：近(jin)點DOG方式(shi)(shi)、計(ji)數(shu)方式(shi)(shi)1)、計(ji)數(shu)方式(shi)(shi)2)、數(shu)據(ju)設(she)定方式(shi)(shi)和比例原點信號檢測(ce)方式(shi)(shi)
快速OPR控制：提供
子功(gong)能：OPR重試、OP漂移
【位(wei)置控(kong)制】：
位置(zhi)控制
線性控制(zhi)：1軸(zhou)線性控制(zhi)、2軸(zhou)線性插補(bu)控制(zhi)、3軸(zhou)線性插補(bu)控制(zhi)、4軸(zhou)線性插補(bu)控制(zhi)(合成速(su)度、參照(zhao)軸(zhou)速(su)度)
固(gu)(gu)定(ding)(ding)進(jin)給(gei)控(kong)制(zhi)(zhi)：1軸固(gu)(gu)定(ding)(ding)進(jin)給(gei)控(kong)制(zhi)(zhi)、2軸固(gu)(gu)定(ding)(ding)進(jin)給(gei)控(kong)制(zhi)(zhi)、3軸固(gu)(gu)定(ding)(ding)進(jin)給(gei)控(kong)制(zhi)(zhi)、4軸固(gu)(gu)定(ding)(ding)進(jin)給(gei)控(kong)制(zhi)(zhi)
2軸圓弧插補控制：子點指定、圓心指定
速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)：1軸(zhou)(zhou)速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)、2軸(zhou)(zhou)速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)、3軸(zhou)(zhou)速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)、4軸(zhou)(zhou)速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)
速度-位置切換控制：INC模式、ABS模式
;位(wei)置-速度切換控(kong)制：INC模式
其它控制：
當(dang)前值變更：使用定位(wei)數(shu)據變更至(zhi)(zhi)新的當(dang)前數(shu)據，利用啟動號變更至(zhi)(zhi)新的當(dang)前值
; NOP指令：提(ti)供
; JUMP指令：無條件(jian)跳轉(zhuan)、有條件(jian)跳轉(zhuan)
LOOP,LEND：提(ti)供
【高級定位控(kong)制】：塊啟(qi)動、條件啟(qi)動、等待啟(qi)動、同步啟(qi)動、重復啟(qi)動
【手(shou)動控(kong)制】：
JOG操作：提供
微動操作：提供
手動脈(mo)沖發生(sheng)器操作(zuo)：可連接(jie)1個(ge)模(mo)塊(增(zeng)量(liang)型)單位放(fang)大(1～10000倍)
【擴展控(kong)制】：
速度-轉矩控制：速度控制(不帶位(wei)置循(xun)環)、轉矩控制(不帶位(wei)置循(xun)環)
【絕對(dui)位置坐標系(xi)】：將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器接(jie)口】：多達(da)4個通(tong)道(內部接(jie)口、伺服放大(da)器、通(tong)過PLC CPU接(jie)口)；內部接(jie)口：1通(tong)道(增量型)
【用于限制控制的(de)功能】：
通(tong)過伺(si)服放大器：速度限值、JOG速度限值
速度限制功能 ：速度限值_相同設(she)定(ding)、轉矩限值_單獨設(she)定(ding)
轉矩(ju)限制(zhi)功能：有效/無(wu)效設(she)定
強制停(ting)止功能：利用當前(qian)進給(gei)值(zhi)檢查移(yi)動范圍、利用機(ji)器進給(gei)值(zhi)檢查移(yi)動范圍
軟(ruan)件行程限(xian)制功能：提供
【用于(yu)變更(geng)控制細節的功(gong)能】：
硬件行程限制功能：提(ti)供
速度變更功能：提供
超控功能：提供
加(jia)速(su)/減速(su)時間變更功能：提供
扭矩變更(geng)功能：目標(biao)(biao)位置(zhi)地址(zhi)和目標(biao)(biao)位置(zhi)速(su)度(du)可變
【其它功能(neng)】：
目標位置變(bian)更功(gong)能：提供
M代碼輸出功能(neng)：以“步”為減(jian)速單位(wei)和數據號單位(wei)
步功能：通過順(shun)序CPU、外部指令信號
跳躍功能(neng)：提供
【標記(ji)檢測功能】：
; 示教功能：標記檢(jian)測(ce)模(mo)式(shi)(連續檢(jian)測(ce)模(mo)式(shi)、檢(jian)測(ce)數指定(ding)模(mo)式(shi)、環形緩沖(chong)器(qi)模(mo)式(shi))
標(biao)記檢(jian)測(ce)信(xin)號：4點(dian)
標(biao)記檢測設定：16
【選項(xiang)數據監控功能】：4點/軸
【主(zhu)-輔(fu)操作功(gong)能】：提供(gong)
【免放大器操作功能】：提供
【數(shu)字示波器功能】：位數(shu)據：16通道(dao)；字數(shu)據：16通道(dao) ※4
【起動時間 ※5】：
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1軸線性控制 |
0.88ms |
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1軸速度控制 |
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2軸(zhou)線性插補控制(合成速度) |
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2軸(zhou)(zhou)線性控制(參照(zhao)軸(zhou)(zhou)速度) |
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2軸圓弧(hu)插補(bu)控制 |
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2軸(zhou)速(su)度(du)控制(zhi) |
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3軸線性插補控制(合成速度) |
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3軸(zhou)線性(xing)插補(bu)控制(zhi)(參照軸(zhou)速度(du)) |
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3軸速(su)度控制 |
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4軸(zhou)線性插補控制 |
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4軸速度控(kong)制 |
【最大模塊(kuai)數規格】：計為2個模塊(kuai)
【占用的I/O點數】：32點(I/O分配(pei)：32點(智能功(gong)能))
【伺(si)服(fu)放大(da)器連(lian)接系(xi)統】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１系(xi)統）
【DC 5V內(nei)部電流消耗 】：0.7A
【重量 】：0.22kg
【價(jia)格】：面價(jia)
注釋：
※1 LD77MS2的(de)最大(da)控(kong)制軸數為2軸。3軸以上的(de)控(kong)制時請(qing)使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認值為1.77ms。必要時(shi)，可檢查運行時(shi)間(jian)，并(bing)將其(qi)變更為0.88ms。
※3 4軸(zhou)線性插(cha)補控制僅參照軸(zhou)速(su)度有效。
※4 可實時顯示8通(tong)道字數據和(he)8通(tong)道位(wei)數據。
※5 啟動(dong)時間(jian)因條件而異。有關詳(xiang)情請參見用戶手(shou)冊。
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