產品介紹
LD77MS2三菱plc簡易運(yun)動(dong)模塊，三(san)(san)(san)菱plc選型，三(san)(san)(san)菱plc編程，三(san)(san)(san)菱plc價格、深圳(zhen)市海(hai)藍機電設備有(you)限(xian)公司，專業代理系(xi)列三(san)(san)(san)菱plc和相關plc模塊，并(bing)提供(gong)專業的(de)技術支持，服(fu)務(wu)熱線(xian)：400-8819-130、0755-88356415
2軸(zhou) 2軸(zhou)線性插(cha)(cha)補、2軸(zhou)圓弧插(cha)(cha)補 同步控制 控制單位：mm、inch、degree、pulse定位數據(ju)數：600數據(ju)/軸(zhou) SSCNETⅢ/H適用
三菱plcLD77MS2基本參數：
【控制軸(zhou)數】：2 軸(zhou)
【運(yun)動周期】：0.88ms
【插(cha)(cha)補(bu)功能】：線性插(cha)(cha)補(bu)(多達4軸(zhou))，圓弧插(cha)(cha)補(bu)(2軸(zhou)
【控(kong)(kong)(kong)(kong)制系統】：PTP(點(dian)(dian)對點(dian)(dian))控(kong)(kong)(kong)(kong)制、路徑(jing)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(線性及(ji)圓弧路徑(jing)均可設定)、速(su)度(du)控(kong)(kong)(kong)(kong)制、轉矩控(kong)(kong)(kong)(kong)制、速(su)度(du)-位(wei)置(zhi)切(qie)換控(kong)(kong)(kong)(kong)制、位(wei)置(zhi)-速(su)度(du)切(qie)換控(kong)(kong)(kong)(kong)制
【加速(su)(su)/減(jian)速(su)(su)過程】：梯形(xing)加速(su)(su)/減(jian)速(su)(su)、S形(xing)加速(su)(su)/減(jian)速(su)(su)
【補償功(gong)能】：齒(chi)(chi)隙(xi)補償、電子齒(chi)(chi)輪(lun)、近(jin)通(tong)功(gong)能
【同步控(kong)制】：外部編碼器、凸輪、相位補(bu)償、凸輪數據(ju)自動生成
【控制單位】：毫米、英(ying)寸、度、脈沖
【定(ding)位數(shu)據(ju)】：600個數(shu)據(ju)(定(ding)位數(shu)據(ju)No. 1～600)/軸(可利用(yong)GX Works2或PLC程序進(jin)行(xing)設定(ding)。)
【備份(fen)】：參數、定(ding)位數據及塊起動數據均(jun)可保存(cun)(cun)至閃存(cun)(cun)ROM中(免(mian)電池(chi)備份(fen))
【OPR控制(zhi)】：
機器OPR控制：近點DOG方式(shi)、計數(shu)方式(shi)1)、計數(shu)方式(shi)2)、數(shu)據(ju)設定方式(shi)和(he)比例原點信號檢測方式(shi)
快速OPR控(kong)制：提供
子功(gong)能：OPR重試、OP漂移
【位置控制】：
位置控制
線(xian)性控制(zhi)：1軸線(xian)性控制(zhi)、2軸線(xian)性插(cha)補(bu)控制(zhi)、3軸線(xian)性插(cha)補(bu)控制(zhi)、4軸線(xian)性插(cha)補(bu)控制(zhi)(合成(cheng)速度、參(can)照軸速度)
固(gu)(gu)定(ding)進(jin)(jin)(jin)給(gei)控制(zhi)：1軸(zhou)固(gu)(gu)定(ding)進(jin)(jin)(jin)給(gei)控制(zhi)、2軸(zhou)固(gu)(gu)定(ding)進(jin)(jin)(jin)給(gei)控制(zhi)、3軸(zhou)固(gu)(gu)定(ding)進(jin)(jin)(jin)給(gei)控制(zhi)、4軸(zhou)固(gu)(gu)定(ding)進(jin)(jin)(jin)給(gei)控制(zhi)
2軸圓(yuan)弧插補控制：子點指(zhi)定(ding)、圓(yuan)心指(zhi)定(ding)
速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)：1軸速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、2軸速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、3軸速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、4軸速(su)(su)度(du)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)
速度-位(wei)置切換(huan)控制：INC模(mo)式、ABS模(mo)式
位置-速度切換控制：INC模(mo)式
其(qi)它控制：
當前值變(bian)(bian)更(geng)：使(shi)用(yong)定位數(shu)據變(bian)(bian)更(geng)至(zhi)新的當前數(shu)據，利用(yong)啟(qi)動號變(bian)(bian)更(geng)至(zhi)新的當前值
NOP指令(ling)：提供(gong)
JUMP指令(ling)：無條(tiao)件跳轉、有(you)條(tiao)件跳轉
LOOP,LEND：提供
【高(gao)級定位控制(zhi)】：塊啟(qi)(qi)動(dong)、條件啟(qi)(qi)動(dong)、等待(dai)啟(qi)(qi)動(dong)、同步啟(qi)(qi)動(dong)、重復(fu)啟(qi)(qi)動(dong)
【手動控制】：
JOG操(cao)作：提供
微動操(cao)作(zuo)：提(ti)供
手(shou)動脈(mo)沖發生器操作：可連接1個模塊(增量型)單位放大(1～10000倍(bei))
【擴(kuo)展控制】：
速度(du)-轉(zhuan)矩控(kong)制(zhi)(zhi)：速度(du)控(kong)制(zhi)(zhi)(不(bu)(bu)帶位置循環)、轉(zhuan)矩控(kong)制(zhi)(zhi)(不(bu)(bu)帶位置循環)
【絕對位置(zhi)坐標系】：將(jiang)電池連接(jie)至伺(si)服(fu)放大器上(shang)以確保兼容(rong)性
【同步編碼器接口】：多達(da)4個通道(dao)(內部接口、伺服(fu)放大器、通過PLC CPU接口)；內部接口：1通道(dao)(增量型)
【用于(yu)限制(zhi)控(kong)制(zhi)的功能(neng)】：
通過伺(si)服(fu)放(fang)大(da)器：速度限(xian)值、JOG速度限(xian)值
; 速度限(xian)制功能 ：速度限(xian)值_相(xiang)同設定(ding)(ding)、轉矩限(xian)值_單獨設定(ding)(ding)
轉矩限制(zhi)功能：有效(xiao)/無(wu)效(xiao)設定(ding)
強制停(ting)止(zhi)功能：利(li)用當前進給值(zhi)檢(jian)查(cha)移動(dong)范圍、利(li)用機器進給值(zhi)檢(jian)查(cha)移動(dong)范圍
軟件行程限制功能：提(ti)供
【用(yong)于變更控(kong)制細(xi)節的功(gong)能】：
硬件行程限制功能：提供
速度變更功能(neng)：提供
超(chao)控功能：提供
加速(su)/減速(su)時間變更(geng)功(gong)能(neng)：提供
扭矩變更功能：目標位(wei)置地址和目標位(wei)置速度可變
【其它功能(neng)】：
目標位置變更功能：提供
M代碼輸(shu)出功能(neng)：以“步”為減速(su)單(dan)位(wei)和數據號(hao)單(dan)位(wei)
步功能(neng)：通過(guo)順序CPU、外部指(zhi)令信號
跳躍功(gong)能(neng)：提供
【標記檢測功(gong)能】：
示教功(gong)能：標記檢(jian)測模(mo)式(shi)(shi)(連續檢(jian)測模(mo)式(shi)(shi)、檢(jian)測數指定模(mo)式(shi)(shi)、環形緩(huan)沖器(qi)模(mo)式(shi)(shi))
標(biao)記檢(jian)測信號：4點(dian)
標記(ji)檢測設定：4
【選項數據監控(kong)功能】：4點/軸(zhou)
【主-輔操作功能】：提供(gong)
【免放大器操作功(gong)能(neng)】：提供
【數字(zi)示波器功(gong)能】：位數據：8通道；字(zi)數據：4通道
【起動時間 ※5】：
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1軸線性控(kong)制 |
0.88ms |
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1軸速(su)度控制 |
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2軸線性插補控制(zhi)(合成速度) |
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2軸線性控(kong)制(參(can)照軸速度) |
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2軸圓(yuan)弧插補控制 |
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2軸速度控制 |
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3軸線性插補控制(合成速度(du)) |
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3軸(zhou)線性(xing)插補控制(參(can)照(zhao)軸(zhou)速度) |
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3軸速(su)度控制(zhi) |
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4軸線性插補控制 |
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4軸速度控(kong)制(zhi) |
【最大模塊(kuai)數規(gui)格】：計為2個模塊(kuai)
【占用的(de)I/O點數】：32點(I/O分(fen)配：32點(智能功能))
【伺服放(fang)大器連接系統】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１系統）
【DC 5V內部電(dian)流消耗 】：0.55A
【重量(liang) 】：0.22kg
【價格】：面(mian)價
注釋：
※1 LD77MS2的最大控制軸數為2軸。3軸以上的控制時(shi)請使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默(mo)認值為1.77ms。必(bi)要時，可檢(jian)查運(yun)行時間，并將其變更為0.88ms。
※3 4軸線(xian)性(xing)插補(bu)控制僅參照(zhao)軸速度有效。
※4 可實(shi)時顯(xian)示8通道字數(shu)據(ju)和8通道位數(shu)據(ju)。
※5 啟動時間因(yin)條件而異。有關詳情請參見用戶手冊。
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