產品介紹
三(san)菱伺服放大器MR-JE-100C規格參數:
【輸出額定電壓】:三菱AC 170V
【輸出額定電流】:6.0[A]
{電源輸(shu)入(ru)部分(fen)}:
【電壓*頻率(lv)】:三相(xiang)或單(dan)相(xiang)AC 200V~240V、50Hz/60Hz(注5:使(shi)用單(dan)相(xiang)AC200V~240V電源時,應在實(shi)際負載率(lv)75%以下使(shi)用。)
【額(e)定(ding)電流】:5.0[A]
【允許電壓變動】:三相或單相AC 170V~264V(注5. 使用單(dan)相(xiang)AC 200V~240V電源(yuan)時,應在實(shi)際(ji)負載率75%以(yi)下使用。)
【允許頻率(lv)變動(dong)】:±5%以內
【電源設備容量】:HG-KN73_ 系(xi)列電機為:1.3[KVA];HG-SN52_ 系(xi)列電機為:1.0[KVA]
【浪(lang)涌(yong)電流(liu)】:400W以下(xia)的(de)伺(si)服放大器時,浪(lang)涌(yong)電流(liu)值可能會(hui)根(gen)據電源接(jie)通的(de)頻(pin)率和環境(jing)溫度(du)(du)的(de)變化而(er)變動(dong)。在電源設備(bei)容量2500kVA、接(jie)線(xian)長度(du)(du)1m的(de)條件(jian)下(xia),施加AC 240V時的(de)浪(lang)涌(yong)電流(liu)。即使MR-JE-10C~MR-JE-200C使用單相AC 200V電源時,浪(lang)涌(yong)電流(liu)也相同(tong)。MR-JE-70C、MR-JE-100C 36A(20ms內減小(xiao)至(zhi)約(yue)7A)
{接口用電源}:
【電壓】:DC 24V±10%
【電(dian)流容量】:0.3[A]
{控(kong)(kong)(kong)制方(fang)式}:正弦波PWM控(kong)(kong)(kong)制 電流控(kong)(kong)(kong)制方(fang)式
{動態制動器}:內(nei)置
{通訊功能}:
【Ethernet連(lian)接】:與主站(控制器)等的連(lian)接
【USB連(lian)接】:與計算機等的連(lian)接(支持MR Configurator2)
{編(bian)碼器(qi)輸出脈沖}:支持(chi)(ABZ相脈沖)
{位置控制模式}
【最(zui)大輸入脈(mo)沖頻(pin)率】:4Mpulses/s(差動(dong)接收器時(shi))(注(zhu)3)、200kpulses/s(集電極(ji)開路時(shi))
【定(ding)位(wei)反饋脈沖】:編碼器分辨(bian)率(伺(si)服電(dian)機每轉的(de)分辨(bian)率):131072pulses/rev
【指令脈沖倍率(lv)】:電子齒輪A/B倍 A = 1~16777215、B = 1~16777215、1/10 < A/B < 4000
【定(ding)位完成脈(mo)(mo)沖寬度設定(ding)】:0pulse~±65535pulses(指令脈(mo)(mo)沖單(dan)位)
【誤(wu)差過大】:±3轉
【轉矩限(xian)制】:通過參數設定(ding)或外(wai)部模擬輸入(DC 0V~+10V/最大轉矩)進行設定(ding)
{速度控制模(mo)式}:
【速(su)度控(kong)制(zhi)范圍】:模擬速(su)度指(zhi)令1:2000、內部速(su)度指(zhi)令1:5000
【模擬速(su)(su)度指令輸入】:DC 0V~±10V/額定轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(通過“Pr. PC12”可(ke)以變更10V時的轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su))
【速度(du)變動率】:±0.01%以下(xia)(負載變動:0%~100%)、0%(電源變化:±10%)±0.2%以下(xia)(環(huan)境(jing)溫度(du):25℃±10℃)僅模(mo)擬(ni)速度(du)指(zhi)令時(shi)
【轉矩(ju)限制】:通過參(can)數設(she)(she)定或外(wai)部模擬輸入(DC 0V~+10V/最(zui)大(da)轉矩(ju))進行設(she)(she)定
{轉矩控制模式}:
【模擬轉矩指令(ling)輸入(ru)(ru)】:DC 0V~±8V/最(zui)大轉矩(輸入(ru)(ru)阻(zu)抗:10kΩ~12kΩ)
【速度限制】:參數(shu)設(she)定
{軌跡模式}:參照“MR-JE-_C伺服放大器技術資料集(軌跡模式篇)”
{保護功能}:過(guo)電(dian)(dian)流切斷、再生過(guo)電(dian)(dian)壓切斷、過(guo)載切斷(電(dian)(dian)子熱(re)繼電(dian)(dian)器)、伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機過(guo)熱(re)保(bao)(bao)護(hu)、編(bian)碼器異常保(bao)(bao)護(hu)、再生異常保(bao)(bao)護(hu)、欠電(dian)(dian)壓保(bao)(bao)護(hu)、瞬時停電(dian)(dian)保(bao)(bao)護(hu)、超速保(bao)(bao)護(hu)、誤差過(guo)大(da)保(bao)(bao)護(hu)
{海外標準規(gui)格(ge)}:
【CE標志(zhi)】:LVD: EN 61800-5-1;EMC: EN 61800-3
【UL規格】:UL 508C
{構造(防(fang)護等(deng)級)}:自冷·開放(IP20)
{緊(jin)貼(tie)安(an)裝}:
【三(san)相電(dian)源輸入】:可
【單相電源輸入】:不(bu)可(ke)
{環(huan)境條件}:
【環境溫度】:運行: 0℃~55℃(無結凍(dong));儲存: -20℃~65℃(無結凍(dong))
【環境濕度】:運(yun)行/儲存(cun):5%RH~90%RH(無凝露)
【周圍環境】:室內(無陽光直射)、無腐蝕性(xing)(xing)氣體·可燃性(xing)(xing)氣體·油霧·灰塵(chen)等
【海拔】:海拔2000m以下
【耐振動】:5.9m/s2 、10Hz~55Hz(X、Y、Z各(ge)方(fang)向)
{質量}:1.5Kg
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