三菱伺服驅動器MR-JE-B漏電斷路器該怎么選定?
漏電(dian)(dian)斷路器用于防止人身觸(chu)電(dian)(dian),根據直接(jie)接(jie)觸(chu)和(he)間(jian)接(jie)接(jie)觸(chu)兩種(zhong)觸(chu)電(dian)(dian)防護的(de)(de)不同要求來(lai)選擇。那(nei)么當使用三(san)菱伺服驅動(dong)器MR-JE-B時,該如何(he)去選定漏電(dian)(dian)斷路器呢?海藍機電(dian)(dian)今天(tian)就通過舉例和(he)分(fen)享方法的(de)(de)形(xing)式來(lai)向大家介紹,教(jiao)你輕松選定
三(san)菱伺服驅(qu)動器MR-JE-B漏電斷路(lu)器。1、漏電斷(duan)路器選定方法
PWM控制的高頻斬波電流將(jiang)流過AC伺服。包含高頻部分的漏電流在商(shang)用(yong)電源下運行的電機相比會變大。
請(qing)參考(kao)以下公式選定漏(lou)電(dian)斷路器,將三菱伺服放大器、三菱伺服電(dian)機等接(jie)地。此外,為了減少(shao)漏(lou)電(dian)流(liu),請(qing)盡量(liang)縮短輸入輸出電(dian)線(xian)的(de)接(jie)線(xian)距離,并離地面750px以上進行接(jie)線(xian)。
[公式表]
額定感應電流 ≥10·{Ig1 + Ign + Iga + K·(Ig2 + Igm)} [mA]
Ig1:從漏電斷(duan)路(lu)器至伺服放大器輸(shu)入端子為止的(de)電路(lu)漏電流(liu)(表a)
Ig2:從三菱(ling)伺服放(fang)大器輸出(chu)端子至(zhi)伺服電機為止的電路的漏電流(liu)(表(biao)a)
Ign:連接輸入側濾波器(qi)等時的漏電流(FR-BIF時每1個4.4mA)
Iga:三(san)菱伺服放大器的(de)漏電流(liu)(表b)
Igm:伺服電機(ji)的漏電流(表(biao)a)
CV電纜金屬接(jie)線(xian)時的每1km的漏電流示(shi)例(Ig1,Ig2)
伺(si)服電(dian)(dian)機的漏(lou)電(dian)(dian)流示例(Igm)(表a) 伺(si)服放大器(qi)的漏(lou)電(dian)(dian)流示例(Iga)(表b)
┌─────────┬──────┐ ┌─────────┬──────┐
│伺服電(dian)(dian)機輸出[kW] │漏電(dian)(dian)流(liu) [mA] │ │伺服電(dian)(dian)機輸出[kW] │漏電(dian)(dian)流(liu) [mA] │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│0.1 ~ 1 │0.1 │ │0.1 ~ 0/4 │0.1 │
├─────────┼──────┤ ├─────────┼──────┤
│1.5 ~ 2 │0.2 │ │0.75~ 3 │0.15 │
├─────────┼──────┤ └─────────┴──────┘
│3 │0.3 │
└─────────┴──────┘
漏電斷(duan)路器選(xuan)定示例(li)(表c)
┌─────────┬──────────────┐
│三菱伺服電(dian)機輸(shu)出(chu)[kW] │漏電(dian)斷路器額定感應電(dian)流 [mA] │
├─────────┼──────────────┤
│MR-JE-10B~300B │ 15 │
└─────────┴──────────────┘
2、漏(lou)電斷(duan)路(lu)器選定(ding)示例
符(fu)合下(xia)列條件的(de)漏電斷路器的(de)選定示例(li)。
求出上術[公式表]的各項
Ig1 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ig2 = 20 ·5/1000 = 0.1[mA]
Ign = 0(不使用(yong))
Iga = 0.1[mA]
Igm = 0.1[mA]
代入(ru)[公式表]
Ig ≥ 10 · {0.1 + 0 + 0.1 + 1 · (0.1 + 0.1)}
≥ 4 [mA]
根據計算結果,使用(yong)額定感應電流(Ig)為4.0mA以上(shang)的漏電斷路器。
NV-SP/SW/CP/CW/HW系(xi)列請(qing)使用15mA。
按照以(yi)上(shang)方(fang)法及示例操作(zuo),則可非常輕松的(de)選定(ding)一款適合你(ni)的(de)三菱伺服電機的(de)漏電斷路器。
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