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1．和輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出有關的指令
（1）輸入輸出刷新指令REF  REF(P)指令的編號為FNC50。三菱FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結果則必須使用該指令。如圖1所示，當X0接通時，X10～X17共8點將被刷新；當X1接通時，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點輸出將被刷新。

圖(tu)1  輸入輸出刷新指令的使用
使(shi)用(yong)REF指令時應注意：
1）目標操作數為(wei)(wei)元件編(bian)號個位為(wei)(wei)0的(de)X和(he)Y，n應為(wei)(wei)8的(de)整倍數。
2）指令只要(yao)進行16位運算，占5個程序步(bu)。
（2）濾波調整指令REFF  REFF(P)指令的編號為FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了數字濾波器，用REFF指令可調節其濾波時間，范圍為0～60ms（實際上由于輸入端有RL濾波，所以最小濾波時間為50μs）。如圖2所示，當X0接通時，執行REFF指令，濾波時間常數被設定為1ms。

圖2 濾波調整指令說明
使用REFF指令時應注意：
1）REFF為(wei)16位運算指令，占7個程序步。
2）當X0～X7用作高速計(ji)數(shu)輸(shu)入時(shi)(shi)或使(shi)用FNC56速度檢測指令以及中(zhong)斷輸(shu)入時(shi)(shi)，輸(shu)入濾波(bo)器的濾波(bo)時(shi)(shi)間(jian)自動設置為50ms。
（3）矩陣輸入指令MTR  MTR指令的編號為FNC52。利用MTR可以構成連續排列的8點輸入與n點輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示，由[S]指定的輸入X0～X7共8點與n點輸出Y0、Y1、Y2（n=3）組成一個輸入矩陣。PLC在運行時執行MTR指令，當Y0為ON時，讀入第一行的輸入數據，存入M30～M37中；Y1為ON時讀入第二行的輸入狀態，存入M40～M47。其余類推，反復執行。

圖(tu)3  矩陣輸入指令的使用
使(shi)用MTR指令時應注意：
1）源操作數[S]是(shi)元件編號個位為0的X，目(mu)標操作數[D1] 是(shi)元件編號個位為0的Y，目(mu)標操作數[D2] 是(shi)元件編號個位為0的Y、M和S，n的取值(zhi)范圍(wei)是(shi)2～8。
2）考慮到輸(shu)入濾波應答(da)延遲(chi)為10ms，對于每一個輸(shu)出按(an)20ms順序(xu)中斷，立即執行。
3）利用(yong)本指令(ling)通過8點晶體管輸(shu)(shu)出獲得64點輸(shu)(shu)入(ru)，但(dan)讀一(yi)次64點輸(shu)(shu)入(ru)所許時間為(wei)20ms×8=160ms，不(bu)適(shi)應高速輸(shu)(shu)入(ru)操作。
4）該(gai)指令只有16位(wei)運(yun)算，占9個程序步。
2．高速計數器指令
  （1）高速(su)計數(shu)(shu)器(qi)置(zhi)(zhi)位(wei)指(zhi)令HSCS  DHSCS指(zhi)令的(de)(de)(de)(de)編號為(wei)FNC53。它應(ying)用于高速(su)計數(shu)(shu)器(qi)的(de)(de)(de)(de)置(zhi)(zhi)位(wei)，使計數(shu)(shu)器(qi)的(de)(de)(de)(de)當(dang)前值達到預置(zhi)(zhi)值時，計數(shu)(shu)器(qi)的(de)(de)(de)(de)輸出觸點立即(ji)動作。它采用了中斷方式使置(zhi)(zhi)位(wei)和輸出立即(ji)執行而與掃描周期無關。如圖4所示，[S1.]為(wei)設(she)定值（100），當(dang)高速(su)計數(shu)(shu)器(qi)C255的(de)(de)(de)(de)當(dang)前值由99變100或由101變為(wei)100時，Y0都(dou)將(jiang)立即(ji)置(zhi)(zhi)1。

圖(tu)4  高速計數器指令的使用
（2）高速計速器比較復位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當前值由199變為200或由201變為200時，則用中斷的方式使Y10立即復位。
使用HSCS和HSCR時應注意：
1）源操(cao)作數[S1.]可(ke)取所有數據(ju)類型(xing)，[S2.]為C235～C255，目標(biao)操(cao)作數可(ke)取Y、M和S。
2）只有32位(wei)運算，占13個(ge)程序(xu)步(bu)。
（3）高速計速器區間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值K1200時，Y22為ON。
使用(yong)高(gao)速計(ji)速器區間(jian)比較指令時(shi)應注(zhu)意：
1）操(cao)作數[S1.] 、[S2.]可取所(suo)有數據類型，[S .]為C235～C255，目標操(cao)作數[D.]可取Y、M、S。
2）指令為32位操作，占17個(ge)程序步。
3．速度(du)檢測指(zhi)令
速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數，并計算出速度。如圖5所示，[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms后計數結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。

圖5  速度檢測指令的使用
使用速度檢測(ce)指(zhi)令時應(ying)注意：
1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所(suo)有的(de)數據類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2）指(zhi)令只有(you)16位操作，占(zhan)7個程序步。
4．脈沖輸出指令
三(san)菱PLC脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生指定數量的脈沖。如圖6所示，[S1.]用來指定脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]指定脈沖的個數（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數為0，則產生無窮多個脈沖。[D .]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標志M8029置1。X10由ON變為OFF時，M8029復位，停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。

圖6  脈沖輸出指令的使用
使用脈(mo)沖輸出指令時應注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的數據(ju)類(lei)型，[D.]為Y1和Y2。
2）該指令可進行16和32位操作，分別(bie)占用7個(ge)和13個(ge)程序步。
3）本指令在程序中只能使(shi)用一次。
5．脈(mo)寬調制(zhi)指令
脈寬(kuan)調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示，[S1.] 用來指定脈沖的寬度，[S2.]用來指定脈沖的周期，[D.]用來指定輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。

圖7  脈寬調制指令的使用
使用脈寬(kuan)調制指令時應注意：
1）操作數的(de)類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個程序步(bu)。
2）[S1.]應小于(yu)[S2.]。
6．可調速脈沖輸出指令
               　可調(diao)速脈沖(chong)輸出(chu)指令該(gai)指令(D)PLSR的(de)編號為FNC59。該(gai)指令可以對輸出(chu)脈沖(chong)進(jin)(jin)行加速，也可進(jin)(jin)行減(jian)速調(diao)整。源(yuan)操(cao)作數(shu)和(he)目標操(cao)作數(shu)的(de)類型和(he)PLSY指令相同，只能(neng)用于晶體管PLC的(de)Y0和(he)Y1，可進(jin)(jin)行16位操(cao)作也可進(jin)(jin)行32位操(cao)作，分別占9個和(he)17個程序步。該(gai)指令只能(neng)用一次。